مسئله ردگیری به طور عام عبارت است از مکان یابی و موقعیت یابی هدفی با موقعیت متغیر در طول زمان های پیاپی. ازجمله ابزارهایی که به یاری آن مسئله ردگیری با هدف تعیین موقعیت جسم میسر می شود فیلتر ذره ای است که به عنوان فیلتری تخمین گر مطرح است. در این پروژه، هدف بررسی الگوریتم فیلتر ذره ای در ردگیری اهداف متحرک و بهبود عملکرد آن است. حوزه کاربردی این الگوریتم که حالت خاصی از الگوریتم تناوبی مونت کار...

مقدمه و اهداف: سری های زمانی مجموعه ای از مشاهدات هستند که بر حسب زمان مرتب شده است. هدف اصلی در برپا کردن یک سری زمانی معمولاً پیش بینی مقادیر آینده می باشد. نخستین گام در سری های زمانی، رسم نمودار داده ها است. با استفاده از رسم نمودار می توان اطلاعات کلی از جمله روند صعودی یا نزولی، وجود الگوی فصلی، روند دوره ای و وجود داده های پرت در داده ها را تشخیص داد. پس از رسم نمودار برای این که پیش بینی...

در این مقاله ارزیابی توان فناوری های سنجش از دور و gps برای تهیه نقشه پوشش اراضی تالاب بین المللی شادگان در زمانی که خشک سالی، تالاب را در معرض خطر نابودی قرار داده بود ارائه می گردد. در این تحقیق داده های چندزمانی1 سال 2000 سنجنده etm+ در محیط نرم افزار geomatica 8.2 پردازش شده اند. پس از بررسی های کیفی بر روی داده ها، داده مربوط به ماه « می » برای تهیه نقشه پوشش اراضی انتخاب و تطبیق هندسی آن ...

چکیده ندارد.

بیماری لکه موجی ناشی از alternaria solani موجب بروز لکه های قهوه ای در برگ و باکتری pectobacterium carotovorum sub sp. carotovorum باعث بیماری پوسیدگی نرم در سیب زمینی می شوند. در این پژوهش جدایه های قارچ بیمارگر a. solani در مزارع سیب زمینی استان خراسان رضوی شناسایی شدند و بیماری زایی 5 جدایه ( fa1 ، fa2،fa3 ، gh2 ،gh4 ) روی 9 رقم سیب زمینی رایج در این استان (شامل آگریا، برن، سانتا، آریندا، فو...

در این مطالعه ، استفاده از روش bcop در تحلیل دینامیکی یک ورق نازک چند دهانه تحت اثر بار گذاری جرم متحرک مورد ارزیابی قرار گرفته است .معادلات اساسی برای جرم متحرک روی مسیر دلخواه وبا سرعت ثابت استخراج می گردد و برای حل ازتکنیک جدا سازی متغیرها استفاده شده است .لبه های طولی ورق دارای تکیه گاه آزاد و دهانه ها توسط تکیه گاه های ساده نولید گشته اند .شکل مودهای ارتعاشی با استفاده از روش bcop تولید گش...

یکی از روش های متداول جهت دستیابی به حد تفکیک بالا در رادار استفاده از شکل موج فرکانس پله ای می باشد. روش مرسوم جهت پردازش سیگنال در این رادارها و تشکیل اطلاعات فاصله با حد تفکیک بالا، بهره گیری از dft است. در این روش اگر هدف متحرک باشد، اعوجاج هایی همچون جابجایی از مکان واقعی هدف، گسترش سیگنال برگشتی در چندین سلول فاصله و نیز تلفات در snr به وجود می آید که این اعوجاج ها منجر به افت احتمال آشکا...

یکی از روش های یافتن اهداف متحرک و تهاجمی دشمن، استفاده از دستگاه های موقعیت یابی است. یافتن موقعیت این اهداف با استفاده از صوت منتشر شده از آنها، یکی از راهکارهای پدافند غیرعامل برای مقابله و پیشگیری از تهاجم دشمن است. این نوع شناسایی به صورت غیرفعال و بدون ارسال سیگنال صورت پذیرفته و روشی ساده برای بازدارندگی و پدافند غیرعامل است. از سیگنال های صوتی منتشر شده توسط یک منبع صوتی، می توان به وسی...

ازدواج، یکی از وقایع حیاتی در هر جامعه محسوب می­شود که اثری مستقیم بر ساخت، ترکیب و تحول­های جمعیتی آن سرزمین دارد. شناخت الگوهای فضایی ازدواج، به برنامه­ریزی فضایی و پایش تحول­های آتی سرزمین کمک می­کند. سؤال محوری پژوهش این است که الگوهای فضایی ازدواج در ایران چیست و از چه روندهایی تبعیت می­کند. برای انجام پژوهش از روش اکتشافی داده­های مکانی استفاده شده است. تحلیل اکتشافی داده­های فضایی، بسط ت...