طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

سابقه و هدف: برای انجام آنژیوگرافی با استفاده از رزونانس مغناطیسی (magnetic resonance angiography) mra از مغز با توجه به وضعیت خاص شریا ن ها و وریدهای آن که دارای سرعت های متفاوت خون است، نه تنها باید در انتخاب پارامترهای تصویربرداری دقت خاصی داشت، بلکه باید موقعیت تشریحی عروق مورد مطالعه را نیز در نظر گرفت؛ به نحوی که به علت سرعت آهسته جریان خون در سیستم وریدی و شریان های کوچک در مغز استفاده ا...

مقدمه و اهداف: بیماری آترواسکلروز مهم ترین عامل تهدید کننده سلامت بشر در دنیای کنونی می باشد. در این مطالعه با استفاده از روش های فراصوتی شاخص های بیومکانیکی موثر بر پیشرفت و درمان بیماری آترواسکلروز شریان آئورت شکمی خرگوش مورد بررسی قرار گرفت. مواد و روش ها:. در این تحقیق 47 خرگوش از نژاد سفید نیوزیلندی با استفاده از رژیم غذایی حاوی 2% کلسترول به بیماری آترواسکلروز مبتلا شدند. خرگوش های مورد ...

زمینه : تعیین وضعیت تشریحی کلیه ها به ویژه عروق آنها قبل از انجام عمل پیوند کلیه , یکی از اقدام های اساسی در ارزیابی اهداکنندگان کلیه است که به طور عمده از طریق آنژیوگرافی اختصاصی عروق کلیه انجام می شود. هدف : مطالعه به منظور تعیین وضعیت شریان های کلیه در اهداکنندگان کلیه با استفاده از آنژیوگرافی مداخله ای انجام شد. مواد و روش ها : 50 نفر از اهداکنندگان کلیه به طور متوالی با استفاده از آنژیوگرا...

شریان کرونری وظیفة خون­رسانی به عضله قلب را بر عهده ­دارد. این شریان در هر چرخه قلبی بر اثر حرکت قلب تغییرشکل می­دهد. در این پژوهش تأثیر این تغییر شکل، بر همودینامیک شریان کرونری بررسی شده است. حرکت به صورت اعمال انحنایی متغیر با زمان، بر هندسة شریان کرونری مدلسازی شده است. به طوری که یک مدل از شریان کرونری ساخته شده و حرکت انتهای آن به گونه­ای اعمال شده ­است که انحنای متغیر بوجودآمده در آن، در...

شریان کرونری وظیفه خون رسانی به عضله قلب را بر عهده دارد. این شریان در هر چرخه قلبی بر اثر حرکت قلب تغییرشکل می دهد. در این پژوهش تأثیر این تغییر شکل، بر همودینامیک شریان کرونری بررسی شده است. حرکت به صورت اعمال انحنایی متغیر با زمان، بر هندسه شریان کرونری مدلسازی شده است. به طوری که یک مدل از شریان کرونری ساخته شده و حرکت انتهای آن به گونه ای اعمال شده است که انحنای متغیر بوجودآمده در آن، در م...

در لایه های دیواره شریان بوده و این تجمع نیز متأثر از LDL پارامترهای جریان خون همواره متأثر از مکان و شکل تجمع ذرات جریان فیلتراسیون خون در لایه های دیواره شریان است. در این مقاله به منظور بررسی اثر انعطاف پذیری بر روی جریان فیلتراسیون در جریان ضربانی و غیر نیوتنی خون از یک شریان کاروتید با گرفتگی متقارن و با دیواره دو لایه ای انعطاف پذیر متخلخل، از مدل استفاده شده و نتایج آن با نتایج حاصله از ...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: هیپرتانسیون ریوی بارزترین عارضه و مهمترین عامل ایجاد پیامدهای بعدی ناشی از بیماری انسدادی مزمن ریوی ( copd ) است، که به صورت نارسایی قلب راست، احتقان کبدی، هیپوکسمی، آسیت و ادم محیطی آشکار می­شود. این مطالعه با هدف بررسی همبستگی بین فشار شریان ریوی با شاخص­های بیوشیمایی و تنفسی در بیماران مبتلا به copd انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه از نوع مقطعی است و در بین 81 نفر از بیماران ...

سابقه و هدف: امروزه بررسی ارتباط میان ویژگی های مکانیکی دیواره ی شریان و بیماری های قلبی- عروقی اهمیت به سزایی دارد. از سوی دیگر، تخمین حرکت دیواره ی شریان با استفاده از رشته ای از تصاویر فراصوتی و روش پردازشی مناسب، می تواند اطلاعات مفیدی از ویژگی های الاستیک و اندیس های بیومکانیکی شریان ها فراهم و در تمایز میان عروق سالم و بیمار به پزشک کمک کند. در این مطالعه روشی بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوک...