با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...

در لایه های دیواره شریان بوده و این تجمع نیز متأثر از LDL پارامترهای جریان خون همواره متأثر از مکان و شکل تجمع ذرات جریان فیلتراسیون خون در لایه های دیواره شریان است. در این مقاله به منظور بررسی اثر انعطاف پذیری بر روی جریان فیلتراسیون در جریان ضربانی و غیر نیوتنی خون از یک شریان کاروتید با گرفتگی متقارن و با دیواره دو لایه ای انعطاف پذیر متخلخل، از مدل استفاده شده و نتایج آن با نتایج حاصله از ...

پیش‌زمینه: آسیب باز تاندون‎های فلکسور و اکستانسور در دست و ساعد بیماران بسیار شایع می‎باشد اما تشخیص و درمان آن در کشورمان نواقصی دارد. بررسی این ضایعات قدم اول در خاتمه دادن به این مشکل می‎باشد.مواد و روش‎ها: در یک مطالعه گذشته‌نگر، ۸۵۲ بیمار که با تشخیص آسیب باز تاندون فلکسور و/یا اکستانسور مچ و/یا انگشتان در طی یک سال در یک مرکز درمانی شیراز عمل جراحی شده بودند، ‎مورد بررسی قرار گرفتند.یافته...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: هیپرتانسیون ریوی بارزترین عارضه و مهمترین عامل ایجاد پیامدهای بعدی ناشی از بیماری انسدادی مزمن ریوی ( copd ) است، که به صورت نارسایی قلب راست، احتقان کبدی، هیپوکسمی، آسیت و ادم محیطی آشکار می­شود. این مطالعه با هدف بررسی همبستگی بین فشار شریان ریوی با شاخص­های بیوشیمایی و تنفسی در بیماران مبتلا به copd انجام شد. مواد و روش­ها: این مطالعه از نوع مقطعی است و در بین 81 نفر از بیماران ...

سابقه و هدف: امروزه بررسی ارتباط میان ویژگی های مکانیکی دیواره ی شریان و بیماری های قلبی- عروقی اهمیت به سزایی دارد. از سوی دیگر، تخمین حرکت دیواره ی شریان با استفاده از رشته ای از تصاویر فراصوتی و روش پردازشی مناسب، می تواند اطلاعات مفیدی از ویژگی های الاستیک و اندیس های بیومکانیکی شریان ها فراهم و در تمایز میان عروق سالم و بیمار به پزشک کمک کند. در این مطالعه روشی بر مبنای الگوریتم تطبیق بلوک...

مقدمه و اهداف به دنبال آسیب­های عصبی دست و اندام بالایی، تغییراتی در سطوح سلولی، شیمیایی و عملکردی از نوک انگشت تا کورتکس مغز رخ می­دهد که بازگشت عملکرد­های حسی و حرکتی دست را بعد از ترمیم عصب چالش برانگیز می­کند. هدف از مطالعه حاضر، تعیین تاثیر دریافت بازخورد بینایی از طریق آئینه بر بهبود نتایج حرکتی دست پس از ترمیم عصب مدین و اولنار می­باشد. مواد و روش ها  در یک کارآزمایی بالینی تصادفی، تعداد...

مقدمه: مطالعات مبتنی بر جمعیت در بسیاری از کشورها ثابت کرده اند که ضخامت اینتیمای شریان کاروتید (intima-media thickness یا imt) با بروز سکته ی مغزی ارتباط مثبتی دارد. در برخی مطالعات پیشنهاد شده است که بسیاری از غذاها یا ترکیب بدن روی خطر بروز سکته ی مغزی تأثیر می گذارند. با این حال، تحقیقات پیشین ارتباط هم زمان بین رژیم غذایی و ترکیب بدن با ضخامت اینتیمای شریان کاروتید را بررسی نکرده اند. مطال...

چکیده مقدمه: تنگی شریان کلیه که امروزه به عنوان یکی از علل قابل برگشت و مهم هیپرتانسیون شریانی و نفروپاتی ایسکمیک به خوبی شناخته شده است، هنوز از بحث انگیزترین مباحث پزشکی به شمار می رود. البته همانند سایر ضایعات عروقی، تنگی شریان کلیه همیشه همراه با پیامدهای بالینی نیست. تنگی شریان کلیه می تواند با سایر ناهنجاری های عروقی نظیر دوپلیکاسیون شریان کلیه همراه باشد اما تنگی همزمان کلیه شریان های مش...

مقدمه: تنوع عناصر تشریحی همواره برای متخصصان عدم پایه و بالینی مهم بوده است. سرخرنگ تحت ترقوه ای از شریان های اصلی تشکیل دهنده دستگاه گردش خون است که جایگاه آن در ریشه گردن و نیز در مثلث نردبانی قابل توجه است. گزارش مورد: در تشریح معمول ناحیه گردن جسد یک مرد در سالن تشریح دانشکده پزشکی یک مورد مهم از تنوع شاخه های شریان تحت ترقوه ای پیدا شد: در سمت راست، تنه تیروئیدی گردنی دیده نمی شد. دو شاخه ...