اخیرا، نانولوله­های فسفرین مانند نانو لوله­های کربنی، به دلیل داشتن خواص مکانیکی، حرارتی و الکترونی مناسب بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. بررسی رفتار مکانیکی و خواص موادی این نانو سازه­ها از اهمیت بسیاری برخوردار است. بنابراین در این پژوهش، ابتدا رفتار کششی و کمانشی نانو لوله فسفرین به روش دینامیک مولکولی شبیه سازی شده و اثرات پارامترهای هندسی بر روی رفتار مکانیکی ماده مطالعه گردیده است. پس از ...

استفاده از z-پین‌ها علیرغم وزن کم و اندازه‌ی کوچک، به منظور کاهش معایب کامپوزیت‌ها و سازه‌های ساندویچی، افزایش مقاومت و استحکام آنها و همچنین جلوگیری از رشد ترک، گسترش فراوانی پیدا کرده است. در این مقاله با استفاده از روش المان‌محدود، رفتار سازه‌های ساندویچی چند منظوره با هسته z-پین در نرخ کرنش‌های متوسط (بین 164 تا 327 بر ثانیه)، تحت آزمایش میله فشاری هاپکینسون مورد بررسی قرار گرفته شده‌است. ا...

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در این مقاله هدف، طراحی کنترل کننده تطبیقی فازی برای یک بازوی مکانیکی با دو بازو­ می­باشد. ابتدا با استفاده از روش اولر- لاگرانژ که مبتنی بر انرژی پتانسیل و جنبشی سیستم می باشد، معادلات دینامیکی سیستم محاسبه شده و در مرحله بعد کنترل کننده غیرخطی تطبیقی- فازی طراحی خواهد شد. در اینجا با استفاده از یک تابع لیاپانف و قوانین تطبیفی مناسب علاوه بر پایداری مجانبی سیستم حلقه بسته همگرایی خطای سیستم به...

موتورهای القایی و سنکرون پس از جدا شدن از شبکه برای مدت کوتاهی به ژنراتور تبدیل می شوند. در این حالت اختلاف ولتاژ و فرکانس بین ترمینال موتور و سیستم به تدریج افزایش می یابد. اتصال مجدد موتور به شبکه در حالت عدم برقراری شرایط سنکرونایزینگ، ممکن است باعث آسیب مکانیکی به موتور شود. برای حل این مشکل روشهای مختلفی در مراجع پیشنهاد شده است که بر مبنای انتقال باس تغذیه کننده موتور هستند. دراین مقاله ط...

هدف از مدلسازی عددی خواص مکانیکی نانوکامپوزیت¬ها در این پروژه، توصیف خواص مکانیکی از جمله خواص خمشی، قبل از انجام تست¬های عملی به منظور تحلیل خواص و کاهش هزینه تولید می¬باشد. در این تحقیق، جهت شبیه¬سازی جنس نمونه¬های نانوکامپوزیتی از روش محیط پیوسته (داده¬های آزمایشگاهی) استفاده می¬شود. بر این اساس، سه نوع نانوذره مختلف شامل نانوذرات متخلخل مزوپروس¬سیلیکا، نانوذرات هیدروکسی¬آپاتیت و ترکیب این د...

در سالهای اخیر آلیاژهای منیزیم به عنوان گزینه ی مناسبی برای ماده اولیه استنتهای وریدی زیستتخریب پذیر مورد توجه قرار گرفته اند. شکل دادن آلیاژهای منیزیم به دلیل کارپذیری پایین آن ها در دمای اتاق مشکل می باشد. لذا این مسئله مشکل تکنولوژیکی را در ساخت میکرولوله اولیه برای استنت زیست تخریب پذیر ایجاد می کند. با توجه به قابلیت زیست سازگاری بالای آلیاژ منیزیم we43 جهت کاربرد در ساخت استنت زیست تخریب ...

امروزه با پیشرفت روزافزون فن آوری، نیاز به قطعاتی که مقاومت به سایش زیاد در سطح و چقرمگی عالی در مغز داشته باشند، کاملا محسوس می باشد. میل لنگ ها، چرخدنده ها، محورها، بازوها و... نمونه هایی از قطعات مهندسی صنایع امروز که چنین نیازی در آنها احساس می شود، می باشند. یکی از روشهای دستیابی به هدف مذکور روش سخت کاری القایی سطحی می باشد. از آنجا که در کشورمان هیچ تحقیق علمی همراه با شبیه سازی عددی در ...

ریخته گری گریز از مرکز به طور وسیعی برای تولید برخی از کامپوزیت ها، لوله ها و برخی از غلتک های کار مورد استفاده قرار می گیرد. غلتکهای کار مورد استفاده در صنعت نورد عمدتاً به سه روش ریختهگری میشوند: ریختهگری گریز از مرکز، ریختهگری با یک بار ریختن در حالت ثابت، ریختهگری با دو بار ریختن در حالت ثابت و غلتکهای فولادی معمولاً به روش فورجینگ تولید میشوند. غلاف بیرونی غلتک های کار که سال هاست در خطوط نو...

در پژوهش حاضر هدف تولید و شبیه سازی ترکیب بین فلزی نانوساختار ni3al و بررسی خواص بلوری و گرمایی آن است. بدین منظور ترکیب بین فلزی نانوساختار ni3al با عملیات آلیاژسازی مکانیکی با استفاده از آسیاب سیاره ای فرآوری شد. ترکیب به دست آمده توسط پراش اشعه ی ایکس و میکروسکوپ الکترونی انتقالی مورد بررسی قرار گرفت. الگوهای پراش اشعه ی ایکس تشکیل ترکیب بین فلزی نانوساختار ni3al را تایید می کند. جهت بررسی خ...