در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

موضوع افزایش انتقال حرارت توجه زیادی را برای توسعه مبدل های حرارتی فشرده به منظور دستیابی به راندمان بالا، هزینه پایین، وزن سبک و اندازه تا حد امکان کوچک، به خود جلب کرده است. روش های متعددی برای افزایش نرخ انتقال حرارت در مبدل های حرارتی مورد استفاده قرار گرفته که قرار دادن مغشوش کننده های جریان، زبر کردن سطوح و استفاده از نانوسیالات به عنوان روش های موثرتر مطرح شده است. با توجه به بررسی های ا...

Human cloning is among the newest and most advanced technologies in the field of medical sciences and genetics, and has been a popular topic of discussion throughout the 21st century. The success of scientists in the use of this technology on animals has caused great concern for outstanding thinkers of various fields. Some issues that necessitate research on this subject include: physical in...

شبیه ساز پدیده ای نوین در عرصه پزشکی است که با ظهور اندیشه های اعمال آن در خصوص آدمی مناقشاتی را در میان متفکران اخلاقی، مذهبی و علمی به وجود آورده که نتیجه آن به صورت منع مطلق یا نسبی متبلور شده است. با توجه به تنوع گونه های این پدیده بساری از دولت های این پدیده نو ظهور را در کشور شان ممنوع اعلام کرده از انجام هر گونه تحقیقات در خصوص آن ممانعت به عمل آورده اند. برخی از کشور ها نیز صرفا با انجا...

Background: Human embryonic stem (hES) cells have the unrivaled ability to differentiate into any specialized cell type. Significant attention is currently directed to the biological and therapeutic capabilities of these cells for developing novel treatments for acute and chronic diseases including heart disease, diabetes, Parkinson's disease, Alzheimer's disease, multiple sclerosis, spinal i...

مولدهای بخار به عنوان رابط میان مدار اول و دوم نیروگاه های هسته ای آبی تحت فشار در تولید بخار لازم برای حرکت توربین و در نتیجه تولید برق از اهمیت بسزایی برخوردار می باشند. تحلیل ترموهیدرولیک با هدف ایجاد مدلی مناسب در پیش بینی پراکندگی بخار در فضای مولد بخار می تواند طراحی و بررسی این جزء مهم از نیروگاه را تحت تاثیر قرار دهد. در این گونه مدلسازی های ترموهیدرولیکی، شبیه سازی و آنالیز جریان دوفاز...

در این مقاله یک توزیع چوله یکنواخت جدید معرفی می شود که کاملا از آنچه قبل از این به دست آمده متمایز است. برخی از خواص مهم توزیع از جمله فرم تابع چگالی و تابع توزیع، گشتاورهای مرتبه k ام، تابع مولد گشتاور و تابع مشخصه، واریانس، ضرایب چولگی و کشیدگی، میانگین انحرافات از میانگین میانه و مد به دست آمده و روش های مختلف برآوردیابی بررسی می شود. همچنین برای بررسی سازگاری برآوردگرهای حاصل از روش های گش...

با توجه به کاربرد روز افزون امواج فرا پهن باند در بخش پزشکی، در مطالعه حاضر از این امواج برای آشکار سازی فرکانس حرکتی قلب استفاده شده است. کارهای ارائه شده در این مقاله را می توان دو بخش تقسیم کرد: در بخش اول فرکانس حرکتی قلب به کمک امواج فرا پهن باند به صورت شبیه سازی و در قالب مدلی که برای بدن انسان در نظر گرفته شده است، به دست می آید. سپس حرکت قلب در بدن انسان به وسیله یک مدل لایه ای ساده شب...