در این پایان نامه، از چندین الگوریتم توزیع شده در جهت تخمین متغیرهای حالت یک سیستم خطی و دسته بندی داده ها در یک شبکه سنسوری با چندین حلقه استفاده شده است. در اینجا، دو روش جدید mabdkf1 و mabdkf2 جهت رسیدن به تخمینی بهینه از حالتهای یک سیستم خطی با وجود خطا در سنسورها پیشنهاد می شود. در الگوریتم های پیشنهادی، عامل های متحرک نقش اصلی و اساسی را بازی می کنند بطوریکه آنها الگوریتم فیلتر کالمن خطی ...

از آن جا که در شبکه های حسگر بیسیم هیچ ساختار ثابت یا مدیریت متمرکزی وجود ندارد، انتخاب تعدادی از حسگرها برای تشکیل یک مجموعه غالب همبند به عنوان ستون فقرات مجازی بسیار کارامد است. در این پایاننامه، مساله¬ی مجموعه¬ غالب همبند با حداقل وزن و محدودیت درجه برای ساخت ستون فقرات کارامد انرژی در شبکههای حسگر بیسیم، بر روی دو مدل udg و dgb استفاده شده است. مجموعه¬ غالب همبند با حداقل وزن و محدودیت درج...

زمینه و هدف: ابداع مخابرات بیسیم در قرن بیستم، شیوه زندگی انسان را دستخوش تغییر ساخت. گرچه پیشرفت این تکنولوژی  موجب فراهم نمودن آسایش انسان شد، اما کاربرد گسترده امواج الکترومغناطیسی در آنتن های مخابراتی، گوشی تلفن همراه و گوشی های تلفن بیسیم، باعث بروز علائم متعدد مغزی در کاربران شد. از این رو آزمون های گسترده ای به منظور بررسی آثار این امواج بر فعالیت های بیولوژیکی و فیزیولوژیکی مغز طراحی گر...

در حالی که بسیاری از سنسورها به طور مستقیم به کنترل کننده ها و ایستگاه های پردازنده وصل می شوند(به طور مثال با استفاده از شبکه های محلی)تعداد فزاینده ای از سنسورها اطلاعات جمع آوری شده را بصورت بی سیم به یک ایستگاه پردازنده مرکزی می فرستند.این نکته از آن جا حایز اهمیت است که بسیاری از کاربرد های شبکه ای به صدها و هزاران گره سنسوری نیازمند است که اغلب در مناطق دوردست و غیرقابل دسترس هستند.بنابرا...

اخیراً شبکه های مش بی سیم به یک تکنولوژی نویدبخش تبدیل شده اند که کاربردهای مفیدی را ممکن می سازند. در گذسشته این شبکه ها گره هایی را به کار می بردند که تنها از یک کانال فرکانسی استفاده می کردند. شبکه های مش بی سیم تک کاناله با محدودیت هایی از قبیل کارایی پایین مواجه بودند. برای حل این مشکل یکی از راه ها استفاده از کانال های متعدد در شبکه است. بنابراین نحوه تخصیص این کانال ها به گره ها یکی از مو...

شبکه های حسگر بیسیم مجموعه ای از گره های حسگر کوچک می باشند که توانایی نظارت و حس محیط پیرامون خود وارسال داده های حس شده را به یک ایستگاه پایه دارند . محدود بودن انرژی موجود در گره ها ، چالش اساسی شبکه های حسگر می باشد که بقای شبکه را تحت تاثیر خود قرار می دهد . از مهمترین مواردی که در شبکه های حسگر بی سیم باعث مصرف انرژی می شوند، الگوریتم مسیریابی می باشد. یک الگوریتم مسیریابی در شبکه های حسگ...

شبکه های حسگر بیسیم نسل جدیدی از شبکه ها هستند که از تعداد زیادی حسگر تشکیل می شوند. این حسگرها در یک منطقه پراکنده شده اند و بصورت بیسیم باهم در ارتباط هستند. بدلیل توسعه ی تکنولوژی بیسیم و ارزان شدن حسگرها، کاربردهای این شبکه ها روز به روز افزایش پیدا می کند و این موجب شده که در بسیاری از کاربردها از جمله نظارت بر یک محیط و ردیابی یک سوژه، از آنها استفاده شود. به طبع توسعه ی این شبکه ها، چالش...

در سال های اخیر با رشد روز افزون استفاده از شبکه های بیسیم و افزایش تقاضا برای ارسال ترافیکهای چند رسانهای نیاز به طراحی پروتکلهای mac که بتوانند با تخصیص بهینه کانال، ضمن استفاده مناسب از ظرفیت شبکه، سرویس های مورد نیاز را برای کلاس های مختلف ترافیکی فراهم سازند، احساس می شود. مجهز شدن گره های بی سیم به چندین رادیو که قابلیت استفاده از کانال های مختلف را دارند، مسئله تخصیص کانال را به یکی از چ...

در این مقاله عملکرد و کارآیی یک شبیه ساز سه درجه آزادی مورد بررسی قرار گرفته است. این پلتفرم یک ابزار آزمایشگاهی مهماست که برای بررسی عملکرد زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مورد استفاده قرار می گیرد. در این دستگاه از یاتاقان هوایی نیم کره ای برای ایجاد شرایط تعلیق و جاذبه صفر و از چرخ عکس العملی نمونه سازی شده به عنوان عملگر کنترل وضعیت استفاده شده است. یک حسگر ترکیبی یکپارچه نیز برای تعی...