از آنجا که به دلیل مزیت های روبات های انعطاف پذیر، نظیر وزن کمتر و حرکت سریع تر، استفاده از این روبات ها در موارد گوناگون از جمله کاربردهای پزشکی، فضایی و صنعتی افزایش روزافزونی داشته است، مسئله مدلسازی و کنترل این نوع روبات طی سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اگرچه مطالعات زیادی در زمینه کنترل روبات با عضوهای انعطاف پذیر صورت گرفته است، لیکن هنوز زمینه برای تحقیق بیشتر ر...

Loudness of verbal commands affect the Voluntary motor response. It seems the more intensity of verbal command, the more muscle contraction force. The purpose of thisstudy was to investigate the hypothesized effect of verbal command loundness onmagnitude of a resulting voluntary isometric contraction of triceps brachi muscle. Thirthy five female subjectsbetween ages of 18-30 performed f...

هدف پژوهش حاضر تعیین تأثیر فعالیت ورزشی تناوبی شدید در شرایط هایپوکسی و نورموکسی بر پاسخ اینترلوکین-6 (il-6) سرم و ارتباط آن با گلوکز در مردان غیر ورزشکاربود. روش کار: 9 مرد غیرورزشکار داوطلب، با میانگین سنی 5/0±6/24 سال، وزن 9/4±9/72 کیلوگرم و قد 3/5±8/174 سانتی متر در این پژوهش شرکت کردند. آزمودنیها برنامه فعالیت اصلی را به مدت 30 دقیقه شامل 10 تکرار 1 دقیقه ای با بار کار 80 درصد wmax روی چرخ...

در این تحقیق کـنترل روبات های دو بازویی انعطاف پذیر بررسی می شود. وجود ترم های انعطاف پذیری بازوها سبب پیچیدگی در مسئله سینماتیک و دینامیک روبات می گردد. بدین منظور از ایده های جدید جهت حل مسئله شبیه سازی استفاده شده است. ابتدا مدل سازی برای بدست آوردن معادلات دینامیکی حاکم بر بازوی مکانیکی ماهر با دو بازوی انعطاف پذیر صورت گرفته است. برای این منظور سینماتیک روبات و همچنین محاسبه نیروها و گشتا...

چکیده نیاز روز افزون جوامع و شهرهای بزرگ به سازه های بلند مرتبه و برج های مخابراتی لزوم بهره گیری از تکنیکهای نوین طراحی و ساخت این سازه ها را بیش از پیش روشن می سازد. در تحقیق حاضر آنالیز و طراحی سیستم سازه ای بلند برای یک سازه 33 طبقه بتنی بر اساس ملزومات آئین نامه 2800 ایران صورت گرفته و با انجام آنالیز خطی استاتیکی و آنالیز دینامیکی غیر خطی تاریخچه زمانی و مقایسه عملکرد لرزه ای و هم چنین ...

سابقه و هدف : واریاسیون­های عروقی به خصوص واریاسیون­های شریانی می­توانند مشکلاتی را در روند درمان ایجاد کنند و تشخیص و شناساندن آنها توسط آناتومیست­ها می­تواند به درمان بیماران کمک به سزایی کند.   معرفی مورد : در تشریح اندام فوقانی راست یک مرد 55 ساله، شریان رادیال از بخش دوم شریان زیربغلی جدا شده و شریان بازویی نیز پس از گذشتن از حفره آرنجی، تحت عنوان شریان اولنار طی مسیر کرده بود.   نتیجه ­ گ...

پیشینه: در حال حاضر، اندازه گیری زوایای مفاصل بدن معمولا توسط گونیامتر مکانیکی دو بازویی انجام می شود. دقت این ابزار 1 درجه و پایایی آزمون ـ آزمون مجدد آن حدود 90/0 گزارش شده است. در عمل، مهمترین محدودیت این وسیله تعیین دقیق محل محور و امتداد بازوهای ثابت و متحرک آن بر روی بدن می باشد. بنابراین، می توان سه منبع احتمالی خطا برای این ابزار در نظر گرفت. شیب سنج الکتریکی ابزاری تک بازویی و بی نیاز ...

در این مقاله دو الگوریتم اتوماتیک و کارآمد برای تولید شبکه های بی سازمان، مناسب برای اعمال روش حجم محدود چند مقیاسی در مخازن نفتی ارائه شده است. روش حجم محدود چند مقیاسی یک روش عددی کارآمد برای شبیه سازی جریان در محیط های متخلخل می باشد. روش حجم محدود چند مقیاسی بیشتر بر روی شبکه های باسازمان مورد مطالعه قرار گرفته و در این پژوهش به تعمیم آن به شبکه های بی سازمان پرداخته شده است. توسعه روش حجم ...

تحریک الکتریکی نخاع خرگوش با چند الکترود تحریک و شکل موجهای مختلف تحریک در این رساله بررسی و آزمایش شده است . تحریک الکتریکی نخاع خرگوش به منظور ایجاد انقباض ایزومتریک کنترل شده در عضلات پای حیوان صورت گرفته است . برای ایجاد انقباض ایزومتریک در پاب حیوان از چند الکترود تحریک با آرایشهای مختلف تحریک و شکل موجهای مختلف تحریک با تحریک سطحی و اپیدورال استفاده کرده ایم. در آزمایشهای تحریک الکتریکی ن...

آنالیز شبکه ژنی بخش مهمی از مطالعات بیولوژی سیستم ها است. در مقایسه با مطالعات سنتی ژنوتیپ / فنوتیپ که با تمرکز بر ایجاد روابط بین ژنهای منفرد و ویژگی مورد نظر است ، آنالیز شبکه ما را قادر می سازد تا به مشاهده تمام ژن ها با هم پرداخته که به نوبه خود عملکرد بیولوژیکی درست را نشان می دهد. آنالیز شبکه همچنین کمک به استنتاج اطلاعاتی سودمند از شبکه می کند و در کشف فرآیندهای بیولوژیکی از یک شبکه نیز ...