روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

ارزیابی مخاطره، مهمترین بخش از سیستم مدیریت امنیت اطلاعات است. با ارزیابی مخاطره می توان وضعیت امنیت اطلاعات را در سازمان مشخص، و با اتخاذ تصمیمات صحیح و اقدامات پیشگیرانه، از هزینه های اضافی جلوگیری نمود. برای بهبود مدیریت امنیت اطلاعات، لازم است رویکردهای موثری برای ارزیابی مخاطره به کار گرفته شوند. همچنین ارائه روشی مطلوب با خطایی کم، می تواند گام موثری در راستای بهینه سازی فرآیند ارزیابی مخ...

با ظهور انرژی های پاک و واحدهای تولید پراکنده و مزایای فراوان آن ها گامی در زمینه تغییر و تحول ساختار واحدهای تولید انرژی به وجود آمده است. اگرچه ریزشبکه های الکتریکی با مزایای فراوانی همراه هستند اما کنترل چنین سیستمی به دلیل پراکندگی واحدهای تولیدی و تغییر ساختار شبکه با مشکلاتی همراه است، از این رو وجود یک ساختار کنترلی کارامد الزامی است. در این پایان نامه کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس ریزشبکه...

عملکرد اقتصادی سیستم های قدرت مستلزم تعادل بین تولید و بار همچنین بیشینه نمودن سود بازیگران بازار برق می باشد. در ضمن قرار دادن فرکانس سیستم در محدوده مجاز، پایداری و بهره برداری ایمن از سیستم قدرت را تامین میکند. بارزدایی به عنوان آخرین راهکار به منظور جلوگیری از خاموشی سراسری و حفظ امنیت سیستم قدرت می باشد. مطالعات در مقوله بارزدایی مبتنی بر افت فرکانس معمولا تنها به بحث تعیین مقدار بهینه بار...

پیش بینی مراحل مختلف فنولوژیکی سیب رقم رداسپار براساس عوامل آب و هوایی     حجت اله یزدان پناه1 ، دلناز اوحدی2، مریم سلیمانی تبار3   1-ا گروه جغرافیای طبیعی ، دانشکده جغرافیا، دانشگاه اصفهان، اصفهان، ایران   2- اداره کل هواشناسی استان اصفهان   3- ناحیه 5 آموزش و پرورش استان اصفهان   * نویسنده مسئول: [email protected]     تاریخ دریافت: 15/7/88 تاریخ پذیرش : 6/12/88       چکیده     سیب از قدی...

تاکنون روش های متعددی در ارتباط با مکان یابی خطا در شبکه توزیع ارائه شده که استفاده مستقیم از این روش ها در شبکه توزیع با مشکلاتی همچون وجود انشعاب های متفاوت و غیریکنواختی فیدرها (خطوط کابلی،خطوط هوایی،سطح مقطع متفاوت) همراه است. این روش ها همچون تبدیل موجک و امپدانسی با مشکلاتی از قبیل نیاز به فرکانس نمونه برداری بالا و چند پاسخی همراه هستند. به علاوه مکان یابی خطا را به دو قسمت فاصله از فیدر...

پیش‏بینی رطوبت لایه‏های شلتوک در انتهای مرحلة خشک‏شدن به روش بستر ثابت به منظور کاهش خسارت ناشی از بیش یا کم ‏خشک‏شدن محصولات کشاورزی حائز اهمیت است. در این تحقیق از روش هوشمند شبکة عصبی مصنوعی برای پیش‏بینی رطوبت لایه‏های شلتوک در انتهای مرحلة خشک‏شدن و در محدودة رطوبت های نهایی 10 تا 14% (بر پایة تر) برای خشک کردن به روش بستر ثابت استفاده شده است. آزمایشها با نمونه‏های شلتوک و در محدودة عمق‏ه...

پیش بینی فروش فیلم قبل از شروع اکران عمومی آن به دلیل عدم قطعیت عکس العملمخاطبین، چالشی بزرگ و مساله ای جذاب و وسوسه انگیز و در عین حال، پیچیده و دشوار است.موفقیت یک فیلم سینمایی، در گرو فروش مناسب و پوشش هزینه های ساخت و سود دهی،دانسته می شود. تا آنجا که به کار بردن عبارت صنعت سینما که در درون خود نگرش و پیش فرضهای عوامل موفقیت یک فعالیت صنعتی را نهفته دارد، به جای هنر سینما، عمومیت دارد. همچن...

امروزه روش­های هوشمند و الهام گرفته از طبعیت در حل مسائل پیچیده طرفداران زیادی دارد یکی از پرطرفدارترین و کاراترین این ساختارها، شبکه­های عصبی مصنوعی هستند که قادرند یک رابطه کلی بین اطلاعات حجیم و پیچیده ناشی از آزمایش­ها و مثال­های تجربی به دست آورند. از طرف دیگر، ترکیب بتن الیافی با بتن خودتراکم، یک نوع بتن جدید با سیالیت بالا و چسبندگی خوب تولید می­کند. این نوع بتن به علت حضور الیاف دارای م...

کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...