هدف از انجام این تحقیق شناسایی، طبقه بندی و بررسی آثار محیط زیستی واحد تولید اتوبوس شرکت ایران خودرو  دیزل به روش تلفیقی Entropy و LINMAP می باشد. واحد تولید اتوبوس یکی از چهار سالن تولیدی خودروهای کار و بزرگ ترین واحد تولید اتوبوس در خاورمیانه می باشد. این واحد، واقع در شرکت ایران خودرو دیزل در شهرستان چهاردانگه است. در این تحقیق، سیاهه ای از فعالیت های اثرگذار بر محیط زیست تهیه شد و در قالب پ...

بادام‌زمینی یکی از دانه‌های روغنی است که مغز آن 46 درصد روغن دارد.  بادام­زمینی مقدار قابل توجهی مادة خشک بدون چربی دارد که پس از روغن­کشی برای خوراک دام قابل استفاده است.  از پوست خارجی آن به عنوان مادة سوختی و تولید پالت پرس­شده استفاده می­شود.  در ایران، استفاده آجیلی از بادام‌زمینی از زمان قدیم وجود داشته و امروزه در حال گسترش است.  هرغلاف بادام‌زمینی 1 تا 6 مغز دارد.  پس از برداشت محصول و...

رشد و نمو گیاه زعفران عمدتاً منطبق بر فصل‌های پاییز و زمستان است و گیاه در طی این مدت در معرض تنش سرما و یخ‌زدگی قرار می‌گیرد. این مطالعه باهدف بررسی اثر تنش یخ‌زدگی بر سه اکوتیپ زعفران (قائن، کاشمر و تربت‌حیدریه) در شرایط کنترل‌شده در آزمایشگاه فیزیولوژی گیاهان زراعی، دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد، به‌صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌ کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. به‌منظور ایجاد خوسرمای...

در این مقاله چگونگی طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از ربات مین یاب عنکبوتی بر اساس مکانیزم کلن نشان داده شده است. مراحل انجام کار عبارتند از: مدلسازی، طراحی و ساخت بخش های مکانیکی و الکتریکی ربات، طراحی و ساخت مین یاب و همچنین برنامه ریزی و کنترل ربات. ابتدا پس از بررسی مکانیزم های مختلف، مکانیزم کلن برای جابجایی ربات انتخاب شده است. سپس، مکانیزم در نرم افزار کتیا مدلسازی شده و شبیه سازی های ...

فشردگی خاک یکی از مسایل جدی بسیاری از خاک­ها در نقاط مختلف دنیاست.  به علت تغییر شرایط رطوبتی خاک با زمان، تعیین نقشه­های فشردگی خاک نیازمند به­کارگیری سیستم­های نمونه­برداری سریع است.  در این خصوص، نفوذسنج مخروطی پشت تراکتوری مجهز به میله­های نفوذ چندگانه با قابلیت اندازه­گیری مقادیر شاخص مخروطی خاک در ردیف­های کشت محصول با فاصله­ متغیر طراحی و ساخته شد.  دستگاه نفوذسنج مجهز به میله­های چندگان...

سایش تیغه های ابزار خاک ورز یکی از اصلی ترین عوامل کاهش عمر آنهاست و همواره محدودیت های اقتصادی و عملکردی را برای کشاورزان بوجود آورده است، لذا شناخت و ارزیابی این مشکلات در جوامع کشاورزی، برای تمامی کشورهای فعال در این زمینه، لازم و ضروری است. بسیاری از ارزیابی های سایشی انجام شده در مزارع پرهزینه و زمان بر هستند و دستگاه های آزمایشگاهی سایش خراشان ابزار های کشاورزی به نسبتی که در کشورهای دیگر...

فشردگی خاک یکی از مسایل جدی بسیاری از خاک­ها در نقاط مختلف دنیاست.  به علت تغییر شرایط رطوبتی خاک با زمان، تعیین نقشه­های فشردگی خاک نیازمند به­کارگیری سیستم­های نمونه­برداری سریع است.  در این خصوص، نفوذسنج مخروطی پشت تراکتوری مجهز به میله­های نفوذ چندگانه با قابلیت اندازه­گیری مقادیر شاخص مخروطی خاک در ردیف­های کشت محصول با فاصله­ متغیر طراحی و ساخته شد.  دستگاه نفوذسنج مجهز به میله­های چندگان...

ناپیوستگی ها یکی از مهمترین عواملی هستند که باعث ایجاد انیزوتروپی مکانیکی در سنگ شده و سبب کاهش مقاومت سنگ می شود، بنابراین طراحی صحیح و تحلیل پایداری سازه-های واقع در این گونه سنگ ها، نیازمند داشتن دانش کافی در مورد رفتار این سنگ ها می باشد. جهت توصیف رفتار سنگ، خواص مربوط به ناپیوستگیها و میزان تاثیری که ناپیوستگی ها بر روی مقاومت سنگ می گذارند، می بایست مورد توجه و بررسی قرارگیرد. برای بررس...

در پایان¬نامه حاضر، ابتدا معادلات حاکم بر جریان داخل موتور موشک سوخت مایع بیان شده و سپس یک میکروموتور موشک با سوخت مایع با مشخصات اتانول به عنوان سوخت، اکسیژن مایع به عنوان اکسیدکننده، فشار داخل محفظه احتراق 20bar، فشار در خروجی نازل 0.85bar و همچنین نیروی تراست 1000n طراحی گردیده است. در روند طراحی موتور، روش¬ها و نتایج تجربی به کار برده شده تا هندسه بدست آمده با ارضاء تراست مورد نظر دارای کم...

خاک در نتیجه اثرات متقابل پنج عامل مواد مادری، توپوگرافی، اقلیم، زمان و موجودات زنده تشکیل می¬شود. جهت شیب به عنوان بخشی از توپوگرافی دارای اهمیت است، بدلیل اینکه جهت شیب بر روی خصوصیاتی از قبیل میزان تشعشعات دریافتی، پوشش گیاهی، فرسایش، زهکشی و فرایندهای خاکسازی اثر می¬گذارد. برای بررسی درستی این فرضیه، خاک های منطقه قرو چاه بوکان در استان آذربایجان غربی که مخصوصاً تحت تاثیر جهت¬های مختلف شیب ب...