در این تحقیق اثر سکان بر حرکات یک شناور، در یک کد دینامیک سیالات محاسباتی بررسی شده است. روش معمول در مدل‌سازی سکان استفاده از شبکه‌بندی هم برای سکان و هم برای بدنه است. اما استفاده از این روش، به‌دلیل افزایش تعداد سلول‌های محاسباتی به کاهش سرعت حل می‌انجامد. افزون بر این، با توجه به پیچیدگی فرایند ایجاد شبکه در حالتی که سکان وجود دارد، در شبکه‌بندی فقط بدنه‌ی شناور مد نظر قرار می‌گیرد و نیروها...

سلول های پیش ساز عصبی سلول هایی پر توان و خودنوزا هستند. این سلول ها در دو ناحیه زیر بطنی و ژیروس دندانه دار هیپوکمپ وجود دارند. یکی از استراتژی ها برای درمان بیماری های نورودژنراتیو تحریک تکثیر، مهاجرت و تمایز این سلول ها برای درمان بیماری می باشد. مطالعه اثر ویتامین های d3 و eبر موش های مدل شده برای بیماری اسکلروز متعدد نشان داد که تزریق این ویتامین ها موجب کند شدن روند دمیلیناسیون و تسریع رو...

در این پایان نامه، طراحی و توسعه کنترل کننده های عصبی- فازی- مد لغزشی بر روی ربات سه بازوی اسکارا بررسی شده است. اهداف اصلی عبارت اند از: طراحی کنترل کننده مستقل از مدل یا به عبارتی غلبه بر مشکل محاسبه قانون کنترل معادل، حذف نوسانات ناخواسته حاصل از جمله کلیدزنی، طراحی کنترل کننده مقاوم در برابر اصطکاک مفاصل و اغتشاش خارجی. در این راستا، از یک ساختار شبکه عصبی موازی با سیستم فازی برای تقریب بخش...

در این رساله، طراحی کنترل¬کننده¬های مد لغزشی مرتبه- کسری غیرمتمرکز بر روی سیستم¬های غیرخطی مقیاس- بزرگ در حضور عدم¬قطعیت¬ها و برهم¬کنش¬های بین زیرسیستم¬ها مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل¬کننده¬های پیشنهادی برای هر دو دسته سیستم¬های مرتبه- کسری و مرتبه- صحیح توسعه داده شده¬اند. در ابتدا، دو سیستم مقیاس- بزرگ مرتبه- کسری با مشتقات کسری متفاوت در نظر گرفته شده و دو قانون کنترلی مقاوم با سطوح لغزش ...

در مقاطع مرکب، به ­دلیل تفاوت سرعت جریان در کانال اصلی و کرانۀ سیلابی، تنش برشی ظاهری در داخل لایه های سیال به­ وجود می آید که باعث انتقال جرم و مومنتوم می شود. در مقاطع مرکب با سیلاب دشت های واگرا، تغییرات هندسۀ سیلاب دشت ها منجر به تبادل مومنتوم اضافی و تبادل آشفتگی بین کانال اصلی و سیلاب دشت می­ شود و بر هیدرولیک جریان اثر محسوس می گذارد. در تحقیق حاضر سعی شده است با مدلسازی فیزیکی و عددی، ه...

پروتکل sip، پروتکل سیگنالینگ لایه کاربرد برای آغاز، مدیریت و پایان جلسات صدا و تصویر از طریق بسته ها می باشد. این پروتکل به عنوان اصلی ترین پروتکل سیگنالینگ در ims در نظر گرفته شده است و بنابراین با توجه به استفاده وسیع از آن و وجود کاربران میلیونی در آینده نزدیک، لازم است که رفتار و کارایی سرورهای sip در حالت‏های اضافه بار مورد بررسی قرار گیرد. نشان داده شده است که بازدهی سرورهای sip حین بازه ...

همیشه برای برخی از فعالان بازار و دانشگاهیان این سئوال مطرح بوده که چرا قیمت سهام شرکت‌ها منطبق با الگوهای سنتی تنزیل جریان‌نقد نیست؟ پس باید قیمت‌های بازاری سهام شرکت‌ها بر اساس اصول علمی مورد تجزیه و تحلیل قرار گیرد. علاوه بر این بحث اختیارهای واقعی و نقش آنها در ارزش بازاری سهام شرکت‌ها موضوعی است که همیشه به صورت ضمنی در عمل مد نظر بوده و لازم است به صورت علمی نیز مورد مطالعه قرار گیرد. از ...

لیزرهای نیمه رسانا با کاواک عمودی نشرکننده ی سطحی (vcsels) لیزرهایی هستند که دارای خواص منحصر به فرد قطبشی می باشند، به طوری که در حالت عملکرد تک مدی آن ها می توانند دارای دو مد با قطبش مختلف خطی باشند به طوریکه کلید زنی بین این دو مد می تواند توسط جریان الکتریکی اعمالی انجام شود، مخصوصاً در این لیزرها حضور یک مد بهره ی مد دیگر را تحت تأثیر قرار می دهد. در این پایان نامه مدلی بررسی می شود که به ...