در این مقاله به منظور کنترل زاویه فراز یک ماهواره‌بر انعطاف‌پذیر، روش کنترل  مدل پیش‌بین که مبتنی بر شبکه عصبی است، ارائه میَشود. بدین منظور ابتدا معادلات حرکت ماهوارهبر با در نظر گرفتن اثرات انعطاف‌پذیری در صفحه فراز بدست میآید. اثرات آیروالاستیسیته با اضافه کردن ترم های الاستیک سازه به معادلات حالت کنترل، در نظر گرفته میشود و مدلسازی سیستم ماهوارهبر تکمیل می گردد. برای سامانه کنترل ماهوارهبر ک...

در این تحقیق شبکه عصبی مصنوعی جهت برآورد و پیش بینی غلظت گازهای آلاینده هوا به کار رفته است.با توجه به خطر آلودگی هوا در شهر تهران و ایجاد مشکلات زیست محیطی و بیماری های خطرناک تنفسی و پوستی به ویژه برای کودکان و سالمندان و نیاز شدید به کنترل آن ، این تحقیق در جهت برنامه ریزی و کنترل این مشکل در تهران و همچنین شهرهای بزرگ دیگر انجام گرفته است. برای این منظور از آمار غلظت گازهای آلاینده هوای ثبت...

بهینه‌سازی شبکه‌های آبیاری تحت فشار به منظور کاهش دادن هزینه‌ها تاکنون تحقیقات بسیاری را به خود اختصاص داده است. در این تحقیقات غالباً بهینه سازی با استفاده از کد های آماده و یا جعبه ابزار های متداول انجام شده است. کد توسعه داده شده در این تحقیق که مبتنی بر بهینه سازی به روش الگوریتم ژنتیک می باشد به هر یک از قطر های موجود در بازار یک عدد صحیح اختصاص می دهد. سپس با انجام عملیات تقاطع، جهش و جایگ...

مقالۀ حاضر به تحلیل دینامیک مبدل سمت شبکه و طراحی کنترل کنندۀ لینک dc در توربین-ژنراتور بادی با ژنراتور القایی دوسو تغذیه (dfig) می پردازد. بر این اساس ابتدا به طراحی کنترل کنندۀ جریان مربوط به مبدل سمت شبکه پرداخته می شود و سپس جهت عبور توان در مبدل های سمت روتور و شبکه در لغزش های مختلف تعیین می گردد. در ادامه براساس رابطۀ تبادل توان لحظه ای بین مبدل های الکترونیک قدرت و خازن لینک dc، دینامیک...

این مقاله امکان توسعه و بکارگیری شبکه‌های عصبی مصنوعی در مدل‌سازی نتایج آزمایش‌های مونوتونیک سه‌محوری قطر بزرگ روی انواع مصالح سنگریزه‌ای تیزگوشه، گردگوشه و مصالح شنی با درصدهای مختلف ریزدانه بهکار رفته در بدنه سدهای مهم کشور را ارائه می‌دهد. در ابتدا قابلیت شبکه‌های عصبی مصنوعی(ANNs) در مدل‌سازی منحنی های رفتاری تنش تفاضلی- اضافه فشار آب حفره‌ای - کرنش محوری بررسی شده است که دلالت بر قابلیت نس...

به کارگیری آنتن های جهتی می تواند مزایایی همچون کاهش تداخل، افزایش رنج تحت پوشش و استفاده مجدد از فضا را به همراه داشته باشد. با این حال، استفاده از آن ها در عملکرد زیر لایه mac شبکه های بی سیم، مشکلاتی همچون مشکل نقطه مخفی، مشکل نقطه منع شده، مشکل ناشنوایی و مشکل بی عدالتی در توزیع امکانات شبکه ایجاد می کند. در پایان نامه حاضر ابتدا این مشکلات بررسی شده و راه حل کاهش یا رفع آن ها به دست آمده ا...

آشکار است که بهره جویی از تکنولوژی نو در تمام زمینه های علمی و مهندسی بخصوص در زمینه های دفاعی باعث بهبود عملکرد و سطح کیفی، هم چنین جلوگیری از تجاوزات نظامی و احقاق حقوق ملی در امور دفاعی است . از اهم این کاربردهای علمی، علوم کامپیوتر است . در قلمرو گسترده علوم کامپیوتر، کاربرد شبکه ای آن در ابعاد مختلف ، به افزایش کیفی و بهبود رفتاری سیستم های صنعتی، اجتماعی و دفاعی کمک شایانی نموده و این هنو...

این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم‌های کنترل تحت شبکه در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل‌سازی تأخیر تصادفی شبکه به‌وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به‌شکل مناسبی در چارچوب سیستم‌های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به‌علت پیچیدگی‌های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به‌طور دقیق امکان‌پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انت...

کیفیت توان، کنترل توان انتقالی و همچنین مسائل اقتصادی استفاده از مبدل های منبع ولتاژ را در زمینه انتقال انرژی بسیار حیاتی کرده است. این پایان نامه یک روش جدید کنترل را برای یک مبدل منبع ولتاژ با در نظر گرفتن مولفه های معمول dq جریان به عنوان متغیرهای دینامیکی ارائه می دهد. شبکه عصبی به خوبی در حوزه شناسایی و کنترل سیستم-های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترل کننده پیشنهادی توان ا...