در این تحقیق دینامیک هواناو با دامن کیسه بسته به همراه یک شیر تخلیه مورد بررسی قرار گرفته و روابط دینامیکی حاکم بر هواناو حول نقطه تعادل خطی شده اند. با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری، دو سیستم کنترلی تناسبی - مشتق گیر به عنوان کنترلی خطی با کاربرد وسیع و سازگاری زیاد و کنترل وفقی به عنوان کنترلی غیر خطی با قابلیت تخمین پارامترهای ناشناخته سیستم و جبران کننده فرضیات ساده کننده، برای کنترل حرکت ...

گلسنگ ها که نوعی پیکره گیاهی جلبک و قارچ هستند، قبل از دهه 1860 در اروپا به عنوان شاخص زیستی جهت تشخیص آلودگی هوا شناسایی شده اند. گلسنگ ها به آلاینده های هوا، به خصوص دی اکسید نیتروژن، ازن، فلوئور و فلزهای سنگین حساسیت نشان داده، بنابراین به عنوان یکی از زیست نشانگرهای آلودگی هوا مورد توجه قرار گرفته اند. در این پژوهش، بررسی تغییرات میزان کلروفیل گلسنگ lecanora muralis به عنوان یکی از گلسنگ ها...

راه اندازی تصفیه خانه از مهم ترین مراحل بهره برداری است. در این پژوهش روشی نوین برای راه اندازی تصفیه خانه لجن فعال اراک ارائه شد که مزایایی بیش از سایر روش ها دارد. در ابتدا بخشی از جریان فاضلاب به تدریج وارد یکی از حوض های هوادهی شد. سپس بذردهی انجام گرفت. به دلیل کم بودن دبی ورودی و حجم حوض هوادهی، مقدار کمتری بذر استفاده شد. پس از رسیدن mlss حوض تحت بررسی به میزان مورد نظر، بقیه سیستم نیز و...

مقدمه: آلودگی هوا به حضور یک یا چند آلاینده در هوای باز که بتواند سلامت انسان، حیوان و گیاه را به خطر بیاندازد، اطلاق می گردد. با توجه به این که آگاهی مردم نسبت به آلودگی هوا در پیشبرد برنامه ریزی های دست اندرکاران بهداشت محیط موثر است، این مطالعه با هدف تعیین آگاهی مردم شهر کاشان در خصوص منابع، اثرات و راه های کنترل آلودگی هوا صورت پذیرفت. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی-مقطعی بر روی نمو...

در این پایان¬نامه طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس در سیستم¬های مکانیکی ارائه شده است که می¬تواند رفتار دینامیکی سیستم تعلیق را در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل کند. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می شود که حلقه بیرونی به طراحی نیروی مطلوب و حل...

شناور بالشتک هوایی که بوسیله فن هوای فشرده در قسمت زیرین ایجاد می کند دارای خاصیت دوزیسته ( بکارگیری در آب و خشکی) می باشد. در این پایان نامه دو هدف عمده ، بررسی عملکرد هواناو و پایداری آن با شش درجه آزادی پی گیری می شود.معادلات حاکم بر حرکت هواناو که شامل معادلات حاکم بر دینامیک هواناو و معادلات حاکم بر جریان سیال از ورودی ( فن ) تا خروجی از زیر بالشتک بیان می شوند.لازم بذکر است که در بیان معا...

زمینه و هدف: درن لوله سینه ای به عنوان یک سیستم بسته و به منظور تخلیه حفره جنب در بیماران ترومایی و یا پس از اعمال جراحی قفسه سینه مورد استفاده  قرار می گیرد. آنچه که در حال حاضر به عنوان محفظه تخلیه(chest bottle) کاربرد دارد، عموماً از جنس مواد مصنوعی سخت ساخته شده و امکان شکسته شدن آن نیز وجود دارد. همچنین برای عملکرد مناسب محفظه لازم است همواره مقداری مایع استریل (نرمال سالین) درون آن ریخته ش...

با وجود پیشرفتى که در کنترل آلودگى هوا در مکان هاى مخصوصى صورت گرفته است، نواحى شهرى شاهد افزایش نگرانی هاى زیست ‏محیطى از لحاظ آلودگى هوا هستند. کیفیت هوا یکى از نگرانى‏ هاى اصلى در این زمینه به شمار مى‏ رود. نتایج چندین تحقیق در این مورد بیانگر آن است که شکل شهر و توزیع کاربرى اراضى مشخص کننده موقعیت منابع انتشار آلودگى و الگوى ترافیک شهرى بوده و بر کیفیت هواى آن تأثیر مى‏ گذارد. در این مقاله...

  مقدمه: ریزوباکتری ‌ های محرک رشد گیاه، باکتری‌های مفیدی هستند که می‌توانند سبب مقاومت گیاهان به تنش‌های مختلف شوند. یکی از این تنش‌ها، آلودگی SO2 هوا است. دی‌اکسیدگوگرد به عنوان یک آلاینده آسیب‌رسان قوی هوا شناخته شده که رشد گیاهان را محدود می‌کند. هدف از این مطالعه ارزیابی اثرات تلقیح باکتریایی با ریزوبیوم استاندارد و بومی بر رشد ریشه و فعالیت و کارایی آنتی‌اکسیدان‌های شبدر ایرانی تحت آلودگی...

در این مقاله، کنترل غیر مستقیم سیستم غیرخطی به صورت : را در نظر گرفته و با استفاده از روش لیاپونف1 و تابع لیاپونف، ابتدا پایداری سیستم را با بدست آوردن روابطی بین پارامترهای کنترل ثابت کرده و سپس با یک مثال روش خود را روشن ساخته ایم.