درجه پخت پیش آغشته، یکی از مهم ترین مشخصه های آن به شمار می رود، به طوری که با تغییر در آن مشخصه های دیگر پیش آغشته مانند چسبناکی و جریان پذیری نیز تغییر می کند. برای کنترل و پیش بینی درجه پخت باید ارتباط کمی آن با پارامترهای فرآیندی مانند سرعت خط تولید پیش آغشته، دمای آون و میزان رزین تعیین شود. در این مقاله معادله انتقال حرارت حاکم بر سیستم پخت پیش آغشته اپوکسی- شیشه هم زمان با معادله سرعت پخ...

در اینجا از یک روش وردشی بر اساس بسط خوشه ای انرژی استفاده شده تا انرژی آزاد، آنتروپی، معادله حالت، ظرفیت گرمایی و تراکم ناپذیری مایع هلیم-3 دو بعدی را در دمای معین محاسبه نماییم. در این محاسبات پتانسیل لنارد-جونز را به عنوان پتانسیل برهمکنش بین اتمهای هلیم در نظر گرفته ایم. محاسبات نشان می دهندکه انرژی آزاد سیستم با افزایش چگالی، افزایش و با افزایش دما، کاهش می یابد. همچنین نشان داده ایم که ما...

امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

سیستم های کنترل فازی به خاطر ایجاد یک چهارچوب کلی و درعین حال سیستماتیک برای پرداختن به مسئله کنترل سیستم های غیرخطی در کاربردهای مختلف، توجه بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است؛ به طوری که استراتژی منطق فازی را به یکی از محبوب ترین ابزار های موجود برای مدل سازی و کنترل سیستم های غیرخطی با دینامیک های پیچیده تبدیل کرده است. با این وجود، استفاده از مدل فازی به جای سیستم اصلی تحت مطالعه می تو...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

نیاز به محیط زیستی پاک در کنار افزایش تقاضا برای انرژی مصرفی در جوامع بشری، باعث احساس نیاز به گسترش روز افزون استفاده از انرژی منابع تجدیدپذیر مانند انرژی خورشید و باد شده است. در میان این نوع منابع تولید پراکنده استفاده مناسب از انرژی خورشیدی می تواند بین این افزایش تقاضا و تولید پاک تعادل ایجاد نماید. از آنجا که شبکه قدرت یک شبکه پویاست و با تاثیر پذیری از شرایط محیطی غیر قابل پیش بینی می با...

امروزه موضوع استفاده از انرژی های نو یکی از مباحث مهم در صنعت برق می باشد و بسیاری از کشورها به دلیل فواید بسیار زیاد این نوع انرژی ها به سمت استفاده گسترده از آن ها پیش می-روند. در این پایان نامه یک سیستم هیبرید شامل توربین بادی، آرایه خورشیدی و پیل سوختی استفاده شده است. هدف اصلی مدیریت انرژی این سیستم ها می باشد. چون سیستم های بادی و خورشیدی وابسته به شرایط جوی بوده و نمی توانند یک برق مداوم...

خشک کن­ها، از جمله تجهیزات پُر کاربرد در پژوهش­های آزمایشگاهی هستند. قابلیت اعمال سطوح مختلف دما، چه به‌صورت افزایش دما و چه به­صورت کاهش دما، موضوعی است که غالب پژوهشگران خواهان آن هستند. خشک­کن ساخته‌شده مجهز به کانال گردش مداوم هوا، دریچه مخصوص کاهش دما و نیز مدار الکترونیک با قابلیت برنامه­ریزی به‌منظور فراهم آوردن سطوح مختلف دما (به‌صورت افزایش و کاهش) و زمان در قالب یک برنامه مدون است. در ...