در این رساله به طراحی قوانین هدایتی پرداخته شده که در برابر مانور هدف، انعطاف پذیر هستند. ابتدا توضیحاتی پیرامون ساختمان موشک، اجزای تشکیل دهنده آن، سامانه هدایت و مجموعه های آن، ارائه شده است. پس از معرفی قوانین هدایت دو نقطه ای، با استفاده از حل مسئله کنترل بهینهlq، قانون مشهور و پرکاربرد هدایت ناوبری تناسبی استخراج شده که در برابر مانورهای سریع، کارایی خود را از دست می دهد. بنابراین در ادامه...

علی رغم مطالعات زیاد صورت گرفته در مورد طراحی کنترل کننده¬¬های پیشخور برای مقدار مقرر در فرآیندها، پژوهش چندانی در مورد طراحی کنترل کننده پیشخور برای اغتشاش در حضور کنترل پسخور صورت نگرفته است. هدف از انجام این پژوهش ارائه مدلی جهت طراحی کنترل کننده پیشخور استاتیکی در حضور کنترل کننده pi بوده است.کنترل کننده پیشخور استاتیکی با کمینه کردن میزان انتگرال مطلق خطا باعث بهبود رفتار کنترل کننده pi در...

در سازه های بلند، می توان سختی جانبی سازه را با در نظر گرفتن دو قاب محیطی تودرتو و اتصال آنها توسط مهار بازویی افزایش داد. در تحقیق پیش رو یک روش ساده به منظور آنالیز استاتیکی سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی تودرتو با مهار بازویی و کمربند خرپایی با در نظر گرفتن اثرات لنگی برشی ارائه می گردد. در روش پیشنهادی، سازه گسسته با سازه پیوسته الاستیک معادل سازی شده و مدل ارائه شده توسط دو تیر طر...

در این پایان نامه هدف پیاده سازی یک الگوریتم مناسب برای مدیریت توان بین منابع تولید انرژی در یک سیستم تولید توان ترکیبی شامل توربین بادی، پیل سوختی و ذخیره ساز انرژی می باشد. در طراحی استراتژی مدیریت توان، شاخص هایی نظیر تأمین توان بار، حالت شارژ ذخیره ساز انرژی، قرارگیری در نقاط بهینه عملکردی هر یک از منابع بادی و پیل سوختی، بهره برداری بهینه از سوخت در پیل های سوختی و ... در نظر گرفته می شود....

قابلیت اطمینان شبکه های توزیع انرژی الکتریکی یکی از موارد اساسی است که توجه بسیاری از شرکت های فعال در بخش توزیع را به خود جلب کرده است. سیستم های اتوماسیون توزیع ( das) و واحد های تولید پراکنده (dg ) در شبکه های توزیع جهت بهبود شاخص های قایلیت اطمینان سیستم اهمیت زیادی یافته اند. پایان نامه حاضر متشکل از دو پروژه تحقیقاتی می باشد. پروژه اول به جایابی بهینه کلید های دستی و اتوماتیک در سیستم ها...

تجربیات حاصل از زلزله های گذشته نشان می دهد که پیچش سازه به عنوان یکی از علل آسیب دیدگی ساختمان ها هنگام وقوع ارتعاشات شدید زمین شناخته شده است. تأثیر پیچش می تواند به وسیله نامنظمی در پلان، مرکز جرم، سختی یا توزیع مقاومت به وجود آید. سازه های نامتقارن در مقابل زلزله نسبت به سازه های متقارن، قابلیت آسیب پذیری شدیدتری دارند که این مسئله باید در طراحی عناصر مقاوم در نظر گرفته شود. همچنین از مهم ت...

در این مقاله به ارائة یک مدل تصمیم گیری چندمعیاره برای انتخاب فروشنده سیستم های مخابراتی پرداختهشده است. تصمیم گیری در مورد سیستم های مخابراتی )سانترال( به لحاظ نقش ارتباطی آن ها در سازمان هااز اهمیت زیادی برخوردار بوده و با توجه به وجود معیارهای متعدد در انتخاب فروشندة سیستم هایمخابراتی، آن یک مسئلةچندمعیاره است. با توجه به اینکه تصمیمات، عموماً بر اساس قضاوت های ذهنیمدیران صورت می گیرد برای لح...

در این پژوهش تاثیر استفاده از سیستم ماندگاری دو ترکیبی پلی اتیلن ایمین و پلی اکریل آمید آنیونی و در سه سطح مصرف کم،متوسط و زیاد بر روی ویژگی آبگیری خمیر ، مقادیر ماندگاری مواد پرکننده و نیز ویژگیهای ساختاری، مقاومتی و نوری کاغذ روزنامه دست ساخت بررسی و با نمونه های شاهد یعنی سیستم یک ترکیبی ماندگاری (پلی اکریل آمید کاتیونی) موردمقایسه قرار گرفت. با توجه به نتایج و در مقایسه با سیستم یک ترکیبی پ...

با توجه به جایگاه ایران در ذخایر جهانی گاز و توسعه کشور، شیرین­سازی گاز طبیعی دارای اهمیت خاصی می­باشد. اغلب گازهای طبیعی شامل آلودگی هایی مانند دی اکسیدکربن و سولفیدهیدروژن می باشند که این آلودگی ها قبل از تحویل گاز طبیعی به خطوط لوله بایستی حذف شوند و به مقدار استاندارد کاهش یابند. توسعه تکنولوژی غشایی در دهه های اخیر در جهان، این تکنولوژی را قابل رقابت­تر با روش­های معمول شیرین­سازی کرده است...

در این مقاله به ارائه یک مدل تصمیم گیری چندمعیاره برای انتخاب فروشنده سیستم های مخابراتی پرداختهشده است. تصمیم گیری در مورد سیستم های مخابراتی )سانترال( به لحاظ نقش ارتباطی آن ها در سازمان هااز اهمیت زیادی برخوردار بوده و با توجه به وجود معیارهای متعدد در انتخاب فروشنده سیستم هایمخابراتی، آن یک مسئلهچندمعیاره است. با توجه به اینکه تصمیمات، عموماً بر اساس قضاوت های ذهنیمدیران صورت می گیرد برای لح...