کدهای تصحیح خطای کوانتومی، برخی خطاهای اتفاق افتاده در یک کانال مخابرات کوانتومی را تشخیص داده و تصحیح می نمایند و باعث می شوند احتمال خطا در یک مخابره کوانتومی کاهش یابد. کدهای تصحیح خطا نه تنها در ارسال و دریافت داده ها موثرند، بلکه می توانند نقش بسیار مهمی در بسیاری از مباحث عملی در اطلاعات کوانتومی، همانند ذخیره اطلاعات در حافظه های کوانتومی و پردازش آنها ایفا نمایند. یکی دیگر از مهمترین ...

چکیده: بازشناسی چهره به عنوان الگویی از رشد مهارتهای ادراکی مورد توجه خاص پژوهشگران می باشد. چهره ها مهمترین محرک های بصری را در روابط انسانی فراهم می کنند. از طریق چهره، هویت و هیجانات افراد و نیز سن و جنسیت آنها درک می شود. لذا رشد و توانایی برای خواندن چهره ها و شناسایی افراد بر اساس چهره ، به عنوان مهارتی شناختی، جنبه ای اساسی از رشد شناختی و اجتماعی تلقی می گردد. تحقیقات نشان داده اند که خ...

یکی از روش های بسیار مهم برای شناسایی هویت افراد، از طریق چهره است، که به دلیل سهولت دسترسی به جزئیات آن، سبب افزایش کاربرد سیستم های شناسایی چهره در چند دهه اخیر شده است. کارآیی این سیستم ها نسبت به سایر روش های پردازش مانند اثرانگشت، اسکن عنبیه، امضا و غیره بیشتر و محدوده کاری آن گسترده تراست. در این پژوهش با تأکید بر تکنیک های زیرفضا به عنوان استخراج کننده های ویژگی چهره، به کارگیری تکنیک پ...

تخمین سن هوشمند افراد از روی تصاویر چهره، به دلیل نقش کلیدی در بسیاری از موارد کاربرد نظیر تحلیل رفتار مشتریان در یک سیستم هوش تجاری، به یکی از موضوعات تحقیقاتی مهم در حوزه بینایی ماشین و تشخیص الگو تبدیل شده است. تخمین سن، فرایندی است که طی آن، تصویر چهره فرد توسط کامپیوتر، پردازش شده و سن او براساس معیار سال، برآورد می شود. فرایند تخمین سن از دو بخش اصلی تشکیل می گردد: 1) توصیف چهره و 2) یادگ...

برخلاف ربات هایی که پایه آنها متصل به زمین است، پایه ربات های معلق اصولا تماسی با زمین ندارد. که این مسیله به خودی خود سبب افزونگی درجات آزادی (البته از نظر سینماتیکی) آنها می شود. هر چند که این افزونگی، به عنوان یک مزیت مهم، سبب می شود که فضای گازی ربات افزایش یابد و یا ربات توانایی انجام چندین خواسته را داشته باشد، ولی کنترل این دسته از ربات ها را سخت تر و پیچیده تر می کند. در این پایان نامه ...

فن آوری بازشناسی چهره یکی از معدود روش های بیومتریک می باشد که با دارا بودن مزایایی از جمله دقت بالا و تهاجم پایین، در مواردی مانند امنیت اطلاعات، کنترل دستیابی به منابع و غیره مورد استفاده قرار می گیرد. به همین دلیل این فنآوری در طی بیست سال گذشته در عرصه های صنعتی و علمی مورد توجه بسیار قرار گرفته است. از دیگر دلایلی که استفاده از تصویر چهره را همچنان حائز اهمیت نگاه داشته است استفاده معمول ا...

ارتباطات چند رسانه ای در شبکه های حسگر بی سیم به دلیل محدودیت انرژی، توانایی پردازشی و ظرفیت ذخیره سازی در گره ها، بسیار چالش برانگیز است. کدگزاری ویدئو با دارا بودن عملیات پردازشی سنگین و پیچیده در کدگزار که موجب مصرف انرژی فراوان در گره ها می شود و بعد از آن انتقال ویدئو بر روی کانال پرخطای بی سیم، اصلی ترین دلایل این چالش ها هستند. در این میان کدینگ توزیع شده ی ویدئو به دلیل ویژگی های منحصر ...

عملکرد بخش های مختلف اجسام پرنده همچون هواپیما، موشک و فضاپیما در حین مانورهای واقعی پرواز با سیستم تله متری آزمایش می شود. به منظور بررسی و بهبود اثرات مخرب مانورهایی که جسم پرنده در حین پرواز بر روی لینک رادیویی تله متری فضایی دارد، نیاز به دانستن زوایای ارتباطی لحظه ای بین آنتن گیرنده تله متری و آنتن فرستنده نصب شده برروی جسم پرنده است. بر اساس مقدار این زوایای ارتباطی میزان بهره آنتن فرستند...

امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

در این تحقیق به بررسی یکی از جدید ترین انواع mimo که سبب افزایش چشمگیر ظرفیت سیستم می شود، می پردازیم. این تکنیک که با عنوان mimo چند کاربره (mu-mimo) شهرت دارد، با پشتیبانی چند کاربر در هر منبع زمان-فرکانس و در لینک مستقیم، نرخ کلی ارسال را چند برابر می کند. در سیستم مبتنی بر این تکنیک، به منظور بالا بردن کیفیت ارسال و دریافت لازم است که به نحو مناسبی با پدیده تداخل بین کاربرها مقابله شود. برا...