مسائل کوتاهترین مسیر چند معیاره1(mspp) از جمله مسائل np-hard قلمداد می شوند. درmspp با در نظر گیری معیارهای مستقل با درجه اهمیت مساوی؛ ارائه یک راه حل بهینه منحصربفرد که بهینه کننده تمام معیارها بصورت همزمان باشد، بندرت در واقعیت امکان پذیر است و در نتیجه ناچار به محاسبه ی تقریبی از بهینه کلی خواهیم بود. تعدادی از روشهای تقریبی مسیریابی برای حل این دسته از مسائل پیشنهاد شده اند اما پیچیدگی زمان...

در سالیان اخیر تقاضا برای استفاده از مخابرات بی سیم با ارسال زیاد داده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است‎.‎ مدولاسیون تقسیم فرکانسی متعامد با دسترسی چند کاربره ‎ofdma ‎ روشی است که برای ارسال سیگنالها بر روی کانالهای بیسیم به کار می رود‎.‎ سیستم چند ورودی چند خروجی ‎mimo ‎ با داشتن چند آنتن در دو طرف فرستنده و گیرنده کارایی سیستم را در محیط افزایش میدهد‎.‎ ترکیب سیستم ‎mimo‎ و مدولاسیون ‎o...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

با توجه به رشد تحقیقات در مبحث رادارهای چند ورودی چند خروجی و اهمیت بخش پردازش سیگنال در این رادارها، این رساله به بررسی مسئله شکل دهی پرتو و بررسی بعضی از روش های مطرح در این زمینه می پردازد. همچنین بررسی و مطالعه ی مباحث و روش های ردگیری هدف در رادارهای چند ورودی چند خروجی،از دیگر مباحث مطرح شده در این رساله ات.

تصمیم گیری در دنیای پیچیده امروز به چالشی برای مدیران و سازمان ها تبدیل شده است. تعدد شاخص های تصمیم گیری، تنوع معیارهای کمی و کیفی و لزوم در نظر گرفتن هم زمان آنها، اهمیت اثرات و پیامدهای تصمیم و عواملی نظیر آن بر پیچیدگی تصمیم ها می افزاید. از این رو، بالاخص در دو دهه اخیر، روش های ریاضی و دانش کامپیوتر در حل مسائل تصمیم گیری به یاری آنان شتافته و تکنیک ها و فنون «تصمیم گیری چند معیاره» و «سی...

زمینه و هدف : همه بیماران از�روش تزریق داخل سیتوپلاسمی اسپرم intra cytoplasmic sperm injection-) (icsi نفع نمی برند. تثبیت اینکه چه فاکتورهایی برروی موفقیت icsi مؤثر هستند، در تعیین پیش آگهی بیماران می تواند مفید باشد. هدف از انجام این پژوهش، بررسی ارتباط فاکتورهای مختلف آنالیز سیمن بر پیامد درمان ناباروری به روش تزریق داخل سیتوپلامی اسپرم( icsi) بود.روش کار: این مطالعه به صورت مورد-شاهدی گذشته...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

چکیده : ofdm یک تکنیک مدلاسیون برای ارسال داده با سرعت بالا در کانال محو شدگی چند مسیره است. مهم ترین عاملی که سیستم های siso-ofdm (single-input single output ofdm) را با مشکل مواجه می سازند منابع تداخل می باشد. به منظور حذف تداخل استفاده از آنتن های آرایه ای در گیرنده سیستم های ofdm پیشنهاد شده که simo-ofdm (single-input multiple-output - ofdm) نامیده می شود. یکی از راههای افزایش ظرفیت کانال ...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...