این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

در این مقاله مدل دینامیکی دستگاه آزمون خستگی سروهیدرولیک، بر مبنای روش جعبه خاکستری برای نمونه‌های مواد مرکب شناسایی شده و بر مبنای مدل خطی عدم قطعیت محاسبه می‌گردد. کنترلگر مقاوم همزمان پسخور و پیشرو به همراه کنترلگر تطبیقی بر مبنای روش تنظیم بهره، برای تنظیم بهره سیستم حلقه بسته، با هدف حداقل‌سازی خطا بین دامنه سیگنال فرمان و خروجی سیستم طراحی می‌شود. طبق تحلیل پاسخ فرکانسی سیستم حلقه بسته، ا...

موقعیت یادگیری یکی از مؤلفه های اصلی کیفیت آموزش و آموزش مهندسی است. برای دستیابی به کیفیت در آموزش­عالی عوامل متعددی نظیر استاد، دانشجو، زمینه ملی، مدیریت دانشگاهی، برنامه درسی، کارکنان، منابع مالی و فیزیکی، روشها و فناوریهای آموزشی، تولید و جریان اطلاعات و دانش دخالت دارند. یکی از جلوه­های عینی موقعیت یادگیری در نظام آموزش واقعی، کلاس درس است که در آن، حداقل چهار مؤلفه کلیدی استاد، دانشجو، بر...

واحدهای نیروگاهی پیشرفته دارای قابلیت های جدیدی از جمله انتخاب نرخ بارگیری عادی و یا سریع می باشند که در ظرفیت  ذخیره اولیه کنترل فرکانس تأثیر گذار است. از طرفی برخی از واحدهای نیروگاهی در محدوده معینی از محدوده مجاز بهره برداری قابلیت مشارکت در کنترل فرکانس را دارند. در این مقاله، روشی جدید برای برنامه ریزی همزمان انرژی و ذخیره اولیه ارائه گردیده است. در این روش ، محدودیتها و همچنین قابلیتهای ...

در این پایان نامه روش های نوینی از کنترل تطبیقی برای همزمان سازی سیستم های آشوبناک تأخیری در حضور کانال تأخیر زمانی ارائه شده است. مزیت این روش ها در این است که در آن ها نیازی به دانستن اطلاعات در مورد سیستم، عدم قطعیت و اغتشاش و مقادیر کران آن ها یا دانستن پارامترهای سیستم های نمی باشد. ابتدا کنترلری برای همزمان سازی تأخیری دو سیستم آشوبناک تأخیردار مختلف با پارامترهای نامعلوم و تأخیر انتشار ن...

دراین پژوهش به دنبال رتبه بندی عوامل موثر برسرمایه گذاری درنیروگاه های تولیدهمزمان برق وحرارت نوعchp بااستفاده از روش تحلیل سلسله مراتبی فازی هستیم.درفصل اول اهمیت تولید پراکنده برق وسیستم های تولید همزمان برق وحرارت بررسی می شود.سپس درفصل دوم مطالعات نظری وپیشینه تحقیقات انجام گرفته ذکر شده است.درفصل سوم درابتداانواع حالت های تصمیم گیری چند معیاره ازجمله ahpوahpفازی مورد بررسی قرارگرفته شدازآن...

در کار پژوهشی حاضر نانو ذرات cdzn2b2o6 و گونه های دوپه شده به صورت cd(1-x)smxzn2b2o6 (x=0.05, 0.10, 0.15) و cd(1-x) eux zn2b2o6 (x=0.05, 0.10, 0.15) وcd(1-x)smx/2eux/2 zn2b2o6 (x=0.05, 0.10, 0.15) به روش «همرسوبی» سنتز شده است . سپس ساختار و خواص آن ها با بهره گیری از xrd، ft-ir، uv-vis ، edx ، sem ، map analysis،bet و fluorescenceمورد مطالعه وبررسی قرار گرفت. نتایج آنالیز xrd نشان داد که در سی...