مقدمه و هدف: با توجه به توسعه سریع فناوری نانو و کاربردهای گسترده آن در درمان، تشخیص و کنترل بیماری ها در سیستم های بیولوژیک، در تحقیق حاضر به بررسی اثرات احتمالی نانوذرات نقره بر روی ساختار تشریحی و بافت شناسی جفت و میزان زنده مانی نوزادان موش سوری پرداخته می شود. مواد و روش کار: برای این تحقیق، تعداد80 سر موش سوری آبستن انتخاب و به طور تصادفی به چهار گروه مساوی شامل یک گروه کنترل و سه گ...

به کارگیری سیستم های کنترل برای محدودساختن ارتعاشات سازه یی به صورت فعال و غیرفعال در چند دهه ی اخیر مطرح شده و برخی از آن ها نیز کاربردی شده اند. در این نوشتار ضمن بررسی روش های ارائه شده برای کنترل متمرکز سازه های بلند، نسبت به تشریح مفهوم کنترل نامتمرکز و تعمیم کاربرد این ایده به مدل های سازه یی سه بعدی اقدام می شود. برای این منظور ضمن ارائه ی ایده ی تقسیم یک مدل سازه سه بعدی به تعدادی زیرسا...

هدف از انجام این پژوهش بررسی جایگاه الگوی سایبرنتیک در ادارات کل ورزش و جوانان استان¬های منتخب کشور بود. این پژوهش، از نوع توصیفی- پیمایشی بوده و جامعه¬ آماری ¬شامل کلیه¬ کارشناسان ادارات کل ورزش و جوانان کشور می¬باشد. به دلیل گستردگی جامعه¬ آماری تحقیق، از روش نمونه¬گیری تصادفی خوشه¬ای استفاده شد. از این¬رو کارشناسان تربیت بدنی ادارات کل پنج استان¬ (قم، البرز، خراسان شمالی، همدان و آذربایجان غ...

این مقاله یک ساختار کنترل سلسله مراتبی برای کنترل دمای روغن خروجی کلکتورها در نیروگاه خورشیدی سهموی خطی پیشنهاد کرده است. از جمله چالش های مهم این سیستم می توان غیرقابل دستکاری بودن منبع انرژی، محدودیت های فیزیکی موجود در سیستم و وجود اغتشاشات ورودی نظیر تابش خورشید، دمای روغن ورودی را نام برد. همچنین این عوامل در پارامترهای مدل سیستم نیز وجود دارند که به طور دائم در حال تغییرند، از همین رو ای...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

در این مقاله، کنترل سیستم‌های خطی نامتغیر با زمان دارای عدم قطعیت گسترده با استفاده از روش مدل‌های چندگانه مورد توجه واقع شده و روشی جدید، موثر و سرراست برای یافتن مجموعه مدل‌های محلی پیشنهاد می‌شود. در تعیین مدل‌های محلی، از ابزار gap metric برای اندازه‌گیری فاصله میان مدل‌ها و از آستانه پایداری برای شبکه‌بندی و تعیین حداکثر فاصله مجاز میان مدل‌ها استفاده شده است. روش پیشنهادی، اصلاح آستانه پا...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده بهینه برای سیستم های تبدیل انرژی بادی پرداخته شده است. چالش پیشروی این نوع سیستم ها باتوجه به ماهیت نوسانی و غیر قابل پیش بینی باد، مساله کنترل آنها می باشد. تمرکز این مطالعه بر روی ارضای دو هدف تعقیب نقطه مرجع و حذف اثر اغتشاش می باشد. در این مطالعه جهت سهولت در طراحی کنترل کننده، ابتدا اقدام به مدلسازی سیستم به شکل استاندارد معادلات حالت شده است، به طوری...

بکارگیری سیستم های کمک راننده در خودروها به منظور کاهش حجم کارهای راننده و به تبع آن کاهش خستگی راننده در حال گسترش روز افزون است. از جمله ابن سیستم ها، سیستم کنترل کروز تطبیقی، acc، با قابلیت کنترل خودکار دینامیک طولی از جایگاه ویژه ای برخوردار است. با این خودکارسازی نقش راننده از اپراتوری به ناظر تغییر می کند. از اینرو فراهم نمودن شرایط ایمنی و آسایش سفر در این سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخور...