امروزه استفاده از ربات ها برای بهبود کیفیت زندگی انسان ها، روز به روز در حال افزایش است. سامانه های رباتیکی برون پوش، سازه هایی الکترومکانیکی هستند که توسط کاربر پوشیده شده و به طور موازی با بدن عمل می کنند. این سامانه ها با ترکیب هوشمندی انسان و قدرت ربات، ضعف های موجود در بدن انسان (محدودیت اعمال نیرو) و سیستم های رباتیک (سطح هوشمندی مناسب) را پوشانده و با استفاده از آن امکان دست یابی به توان...

نوسانات الکترومکانیکی یک پدیده ذاتی در شبکه های قدرت هستند و میرایی این نوسانات در سیستم قدرت نقش مهمی در بهبود پایداری سیستم ایفا می کند. برای میرایی این نوسانات، در دهه های اخیر از پایدارسازهای تک ورودی کلاسیک (cpss) بطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند. این پایدارسازها بر اساس مدل خطی شده سیستم حول یک نقطه کار نامی طراحی می شوند. با توجه به اینکه نقطه کار سیستم قدرت دائما در حال تغییر می ...

کشور ایران در توزیع وقوع بلایای طبیعی ناشی از سیلاب جزء مناطق پرخطر و آسیب پذیر است. رویکردهای سنتی مقابله با سیلاب که عمدتا ماهیت سازه ای دارند، کارایی خود را از دست داده و رویکردهای نوین که بر کاهش عواقب ناشی از سیلاب تاکید دارند در حال گسترش می باشد. در مدیریت ریسک سیلاب برای رسیدن به توسعه پایدار دو روش مقاومتی و انعطاف پذیری وجود دارد. انعطاف پذیری را می توان به عنوان توانایی نواحی سیل زده...

به دلیل آن که استخراج مدل ریاضی از فرآیندهای صنعتی، دارای پیچیدگی های فراوانی است، مدل سازی بر اساس داده های ورودی و خروجی مورد استقبال بیشتری قرار گرفته است. از طرفی توجه به اصل سادگی، منجر به استفاده از ساختار مدل های چندگانه شده است. از این رو، در این پایان نامه سیستم تشخیص عیب مبتنی بر مدل های چندگانه مدنظر قرار گرفت. با استفاده از شناساگر عصبی-فازیِ محلی-خطی، بانک های مدل برای تمامیِ شرایط س...

با پیشرفت علم، نیاز به پردازش کامپیوتری و محاسبات عددی رشد چشم¬گیری یافته¬است. در این راستا صنعت الکترونیک، به سمت تولید پردازشگرهای قدرت¬مندتر حرکت نموده تا سرعت انجام محاسبات افزایش یابد، اما در عین حال با چالش¬هایی روبرو است. از جمله چالش¬های محدود کننده سرعت پردازنده¬ها نرخ تولید حرارتِ بالا، می¬باشد. در این پایان¬نامه به مطالعه و تحلیل سیستم¬های دفع حرارت وسایل الکترونیکی به¬ویژه کامپیوتر...

استفاده از راه حل های نرم افزاری برای کاربردهای شبکه ای مانند فیلتر بلوم، علیرغم انعطاف پذیری بالایی که دارند به دلیل کارایی پایین این روش ها خیلی مناسب نمی باشد. با بهره گیری از پیاده سازی سخت افزاری مبتنی بر fpga می توان به کارایی مورد نظر دست یافت. از طرفی امروزه استفاده از معماری های چند هسته ای به دلیل توان پردازشی بالای آنها به ویژه برای کاربردهای موازی افزایش یافته است. در این پژوهش دو م...

در سال های اخیر اینترنت رشد عظیمی داشته و متناسب با آن تجارت الکترونیکی هم برای کاربردهای مختلف، شکل گرفته است. با گسترده تر شدن ارتباطات میان خریدار و فروشنده، اطلاعات بسیاری هم از فروشندگان و هم از خریداران بر روی اینترنت قرار گرفته است، به گونه ای که به تدریج، انتخاب بهترین فروشنده برای یک خریدار را در یک محیط پر از اطلاعات، سخت و حتی غیر ممکن می نماید. این است که راه عوامل جدیدی به نام سیست...

با توجه به اهمیت سیستم های تکین، آنالیز این گونه سیستم ها با استفاده از چند جمله ای های متعامد وموجک ها مورد بررسی قرار می گیرد. مزیت عمده این توابع تبدیل معادلات دیفرانسیلی در مسائل مختلف به سیستمی از معادلات جبری می باشد که حل آن ها ساده تر می باشد. چند جمله ای های متعامد و موجک ها در تخمین حالت سیستم های تکین با استفاده از رویتگرها از نوع تکین و کنترل بهینه سیستم های استاندارد به کمک رویتگر ...

با پیشرفت تکنولوژی ساخت تراشه های نیمه هادی، امکان قرار گرفتن اجزای مختلف یک سیستم با ده ها پردازنده بر روی یک تراشه به وجود آمده است. شبکه ی روی تراشه، به عنوان یک شبکه ی ارتباطی موثر برای چنین سیستم هایی به کار می رود. شبکه روی تراشه از مجموعه ای از مسیریاب ها که با کانال های ارتباطی به هم متصل شده اند، تشکیل شده است. در توپولوژی شبکه روی تراشه هر مسیریاب به یک پردازنده متصل است و هر دو در نا...