ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشدکننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستمهای کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا توضیحی بر سیستم موقعیت یاب جهانی (gps) داده شده و روش ناوبری اینرسی بررسی و معادلات حاکم که م...

 امروزه روبه­رویی با مشکل افزایش تقاضا با وجود زیرساخت شبکه برق کنونی قابل حل نیست. همچنین آلودگی های زیست محیطی به دلیل وجود نیروگاه­های تجدیدناپذیر رو به فزونی است. بهترین راهکار به منظور کاهش تلفات در شبکه انتقال و توزیع الکتریسیته و آلودگی­های زیست محیطی ناشی از تولید آن، این است که هر ساختمان از منابع انرژی تجدیدپذیر خانگی منحصر به فرد خود که در ساختمان نصب شده تغذیه کند. ...

با توجه به اشتیاق روزافزون به استفاده از شبکه‌های هوشمند و ماهیت آن که با عدم قطعیت بالای پارامترهای این نوع شبکه‌های الکتریکی همراه است، ارزیابی قابلیت اطمینان این سیستم‌ها ضروری بوده و بسیار مورد توجه است. استفاده از زیرساخت‌های مخابراتی و فناوری اطلاعات در شبکه‌های هوشمند توزیع انرژی الکتریکی سبب شده است تا سیستمی متشکل از شبکه قدرت و شبکه سایبری (شبکه‌های کنترل، پایش و حفاظت) ایجاد شود. از ...

یکی از مشکلات موجود در شبکه های توزیع نامتعادلی فاز است که باعث افزایش جریان نول، تلفات توان و افت ولتاژ می شود. یکی از راهکارهای موجود کاهش اثر نامطلوب این پدیده، استراتژی جابجایی فاز است. در این پایان نامه یک روش جدید برای چیدمان فاز ترانسفورماتورهای توزیع در شبکه توزیع براساس یک روش ابتکاری ارائه شده است. روش پیشنهادی در شبکه های توزیع موجب بهبود جریان نول در شاخه های فیدر، کاهش افت ولتاژ و ...

چکیده گسترش شهرنشینی ، استفاده روز افزون از اتومبیل شخصی و محدودیت توسعه شکبه های ارتباطی برمشکل ازدحام ترافیکی بویژه در شهرهای بزرگ کشور افزوده است. از تبعات چنین وضعیتی، حوادث زیاد رانندگی و خسارت های ناشی از آن می باشد . در این مقاله، کوشش شده است که الگوی توزیع فضایی حوادث ترافیکی و دلایل احتمالی آن را در شهر شیراز موردبررسی قرارگیرد. روش تحقیق ترکیبی (روشهای توصیفی- تحلیلی و پیمایش ) می با...

در این پژوهش، مدل سازی فازی - عصبی به منظور ارزیابی جنبه های یادگیری دانش آموزان ارائه شده است.

در سال های اخیر، با توسعه ی سیستم های کامپیوتری و علوم الکترونیک، شاهد پیشرفت های چشم گیری در ایجاد محیط های الکترونیکی و هوشمند هستیم. یکی از محیط های الکترونیکی که از مهم ترین چشم اندازهای علوم الکترونیک و مخابرات محسوب شده، هوش محدوده ای است. در هوش محدوده ای(ambient intelligence)، افراد با محیطی متشکل از ابزارهای هوشمندجاسازی شده در عموم اشیا پیرامون، احاطه می شوند. هوش محدوده ای به کمک ابز...

سانحه ریلی از مسایل مهمی است که آگاهی و شناخت علل ایجاد آن, نقش مؤثری در افزایش ضریب ایمنی و کاهش خسارات جانی و مالی در حمل ونقل ریلی خواهد داشت. با بررسی آمار سوانح ریلی در می یابیم که از بین انواع سوانح ریلی، خروج از خط دارای بیشترین سهم میباشد. معمولا شناخت و تحلیل تخصصی عوامل و علل خروج از خط خطای انسانی, وسایل نقلیه ریلی و عوامل طبیعی به دلیل پیچیدگی و مبهم بودن رفتار بین خط و هریک از علل،...

در جوامع توسعه یافته یا در حال توسعه تعداد افراد سالمند رو به افزایش است. این افراد به علت کهولت سن و ناتوانی‏ جسمی معمولاً در معرض اتفاقات خطرناکی از جمله‏ افتادن هستند که این امر لزوم مراقبت از این افراد را نشان می‏ دهد. یکی از روش های مراقبت، نظارت هوشمند ویدئویی است که قادر است در هنگام وقوع حادثه مراقبین را با سرعت زیادی مطّلع نماید. این مقاله با استفاده از روش ردیابی نوینی بر پایۀ الگوریتم ...

مقدمه: یکی از زیر سیستم های سیستم اطلاعات بیمارستان، سیستم اطلاعات داروخانه می باشد. برای رسیدن به حداکثر فایده های یک سیستم بایستی آن را در برابر معیارهای معین ارزشیابی کرد. ارزشیابی موجب بهبود سیستم های موجود و رقابت مابین شرکتهای تولید کننده میشود. روش: این پژوهش از نوع توصیفی- مقطعی است که در سال1392 در بیمارستان های شهر شیراز انجام شد. داده ها از طریق مشاهده مستقیم نرم افزار و مصاحبه با کا...