در محیط های واقعی ساخت و تولید، مجموعه کارهایی که باید زمان بندی شوند با گذشت زمان تغییر می یابد که این خود بیان گر پویایی مسائل زمان بندی است. همچنین به منظور سازگاری سیستم های ساخت و تولید با نوساناتی همچون ازکارافتادگی ماشین آلات و ایجاد ماشین های گلوگاهی، انواع انعطاف پذیری های کف کارگاهی نیز در این سیستم ها لحاظ می شود. در نوشتار حاضر، برای نخستین بار پارامترهای انعطاف پذیری عملیات و انعطا...

سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

کاربردهای علمی اغلب نیاز به حل یک یا چند سیستم خطی دارند. هنگامی که ماتریس ضرایب دستگاه خطی مورد نظر ax=b یک ماتریس تنک باشد، استفاده از روش های تکراری نسبت به روش های مستقیم ارجحیت دارد. در این گونه از ماتریس ها تعداد عناصر ناصفر و نحوه پراکندگی آنها تاثیر بسزایی در کارایی روش مورد استفاده دارد. این کارایی می تواند خود را در دقت جواب بدست آمده، زمان اجرا یا تعداد تکرار مورد نیاز نشان دهد.از بی...

در سال ­های اخیر با کمبود منابع انرژی، استفاده از انرژی­ های نو مانند انرژی بادی در حال افزایش می­ باشد. در نتیجه بررسی و مطالعه، جهت استفاده بهینه از این منابع انرژی بسیار لازم است. امروزه در نیروگاه ­های بادی مدرن از ژنراتورهای القایی از دو­ سو­تغذیه استفاده می­ شود. مطالعات پایداری در هنگام اتصال این نوع ژنراتورها به سیستم قدرت یک امر بسیار مهم است. جبران­ ساز استاتیکی توان راکتیو و جبران­ س...

برج های خنک کن تر ظرفیت خنک کاری بالایی دارند. با این حال استفاده از برج های خنک کن تر به دلیل مصرف آب بالای آن ها، در مناطق خشک و دچار بحران کم آبی معضلاتی را ایجاد می کند. در این پژوهش تبدیل برج خنک کن تر واحد 5 نیروگاه اسلام آباد اصفهان به برج دوگانه با چیدمان آب سری- هوا موازی بین دو قسمت تر و خشک، جهت کاهش مصرف آب بررسی گردیده است. برج خنک کن دوگانه با چیدمان پیشنهادی حداقل تغییرات را در د...

تعیین یک برنامه تولیدی برای تخصیص منابع محدود در طول زمان برای انجام گروهی از فعالیت ها، به عنوان یکی از عوامل کلیدی موفقیت در هر سازمان تولیدی کالا و خدمات نقش مهم و موثری دارد. با توجه به گستردگی پژوهش های انجام شده، مدل مورد استفاده در هر مسئله برنامه ریزی تولید بر اساس اهداف و ویژگی های هر سیستم تولیدی، متفاوت می باشد. یکی از فرضیات پایه در اکثر مطالعات صورت گرفته در مسائل تعیین اندازه دسته...

در این مقاله تحلیل عملکرد کنترل­کننده pi، فازی pi، و کنترل­کننده موازی فازی + p فازی i برای پایدارسازی فرکانسی لیزرهای هلیوم – نئون با استفاده از ترکیب روش­های متعادل­سازی توان و قفل فرکانس ارائه شده است. لیزر هلیوم – نئون را می­توان یک سیستم ناپایدار دانست که فرکانس خروجی آن از عوامل محیطی تاثیر می­پذیرد. بنابراین پایدارسازی فرکانسی لیزرهای هلیوم – نئون در کاربردهای ابزاردقیق مانند تداخل­سنج­ه...

توده کوهستانی الوند همدان با جهت شمال غربی جنوب شرقی درغرب ایران واقع شده است جبهه شمالی این توده تحت تاثیر مرفولوژی تکتونیک وعوامل مختلف فرسایش به شدت نا÷ایدار شده است با استفاده از تعیین نرخ فرسایش و یا بوسیله عوامل موثر در ساختارهای ژئومرفیک می توان میزان نا÷ایداری دامنه های آن را ارزیابی کرد جهت انجام چنین تحلیلی از داده های ژئومرفولوژی استفاده شده است به منظور ارزیابی مرفولوژی ÷رتگاهها وتح...