در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

در یک کار تجربی ضرائب انتقال جرم قطرات در حال تشکیل در یک ستون از فاز پیوسته اندازه گیری شده اند. جهت ایجاد ناحیه وسیعی از اندازه قطره از پنج نازل با اندازه های مختلف استفاده شده و سیستمهایی انتخاب گردیده اند که تمامی مقاومت در برابر انتقال جرم آنها در فاز پراکنده نهفته شده باشد. این سیستمها عبارتنداز تولوئن – اسید استیک – آب و بوتانل – اسید استیک –آب – در این سیستنها آب فاز پیوسته حلال آلی فاز...

مدیریت صنعت فولاد نیازمند تصمیات آینده نگر و طراحی ظرفیت های جدید با تکنولوژی پیشرفته با رویکردی جامع و به هم پیوسته است . یکی از ابزارهای مدیریتی براساس این نگرش، علم پویایی سیستم ١ می باشد . این علم توانایی شبیه سازی زنجیره تأمین های مختلف را دارد، به کمک این شبیه سازی پیامدهای نامشخص تصمیم گیری ها آشکار می شود. هدف عمده این روش شبیه سازی، تسریع و تسهیل یادگیری رفتار سیستم ها در شرایط فعلی و ...

در این مطالعه، ابتدا تأثیر زمان بر بازده‌­ی حذف استرانسیم از محلول‌­های آبی به روش الکترودیونیزاسیون پیوسته با رزین پروتونه ­شده بررسی شد. سپس با استفاده از روش طراحی آزمایش تاگوچی، یک آرایه­‌ی متعامد L9 برای بررسی تأثیر ولتاژ، دبی و غلظت خوراک به منظور حذف استرانسیم و سزیم با روش الکترودیونیزاسیون پیوسته با رزین اشباع شده به کار گرفته شد. از روش آنالیز واریانس برای ارزیابی تأثیر نسبی هر فاکتور...

هدف: این تحقیق با هدف تعیین کاربرد ‌جی‌آی‌اس در ایجاد راهنمای پیوسته جستجوی مکانی کتابخانه و بررسی خروجی جستجوی مکانی برای مکان نمایی بخش­های کتابخانه از طریق ‌سیستم اطلاعات مکانی انجام شده است. روش: به منظور گردآوری داده‌ها از روش پیمایشی و میدانی و برای پیاده‌سازی و ورود  داده‌ها به نرم‌افزار آرک‌جی‌آی‌اس. همچنین، برای تحلیل داده‌ها و نمایش نتایج بر روی نقشه‌های طبقات کتابخانه از روش طراحی س...

این تحقیق روشی ساده برای تولید نانوساختارهای دولایه نقره/طلای تثبیت شده بر روی سطح شیشه، جهت استفاده در حسگرهای تشدید پلاسمون سطح، ارایه می کند. بدین منظور ضخامتهای مختلفی از نقره بر روی سطح شیشه کندوپاش شده و سپس در دماهای 150 و C°300 بمدت 2، 3 و 4 ساعت در اتمسفر هوا حرارت دهی شد. نانوساختارهای بدست آمده توسط میکروسکوپ نیروی اتمی و اسپکتروفتوم...

چارچوب‌های فلزی-آلی به دلیل ویژگی‌های منحصر به فرد و کاربردهای بالقوه آنها در زمینه‌های مختلف توجه قابل ملاحظه‌ای را به خود جلب نموده‌اند. در این پژوهش یک روش موثر و آسان برای تهیه مشتق‌های کرومنو [b-3,2]پیریدین از طریق واکنش چند جزئی سالسیل آلدهیدها، تیول‌ها و مالونونیتریل در حضور نانوکاتالیزگر NiCo2O4@Ni(BDC) گزارش شده است. دراین روش محصولات بدست آمده در زمان‌های کوتاه و راندمان‌های بالا بدست...

در این تحقیق، اندام‌های هوایی گیاه Salvia verticillata L. در فصل گلدهی از اصفهان- خور جمع‌آوری شد و عصاره کلروفرمی آن مورد بررسی قرار گرفت. برای جداسازی اجزای عصاره از کروماتوگرافی ستونی (فاز ساکن سیلیکاژل) استفاده شد. برای شستشوی ستون از حلال کاملاً غیرقطبی n- هگزان استفاده شد و بعد قطبیت حلال شوینده با اتیل‌استات افزایش یافت. در پایان، ستون با متانول شسته شد تا تمامی اجزای باقی‌مانده از ستون خ...

در این تحقیق جذب no2 بر روی سه موضع مختلف مولکول c30n15b15 در سه هندسه جذب متفاوت به منظور بررسی تغییرات پارامتر های nmr و nqr مورد مطالعه قرار گرفت. برای این منظور با استفاده از نرم افزار گوسین 3 و در سطح dft محاسبات به طریق زیر انجام پذیرفت: بهینه سازی ساختار ها در سطح محاسباتی b3lyp/6-31g* و محاسبات انتقال بار با استفاده از نرم افزار nbo (گوسین link 607) و در سطح محاسباتی b3lyp/6-31g* و مح...