سیستم ترمز ضد قفل و سیستم تعلیق از جمله مهم ترین اجزای ایمنی خودروها هستند که نقش مهمی در تأمین آسایش سرنشینان و تضمین پایداری خودرو دارند. از این رو طراحی کنترل کننده های مناسب برای این اجزا به مسئله مهمی در صنایع خودروسازی تبدیل شده است، از آن جایی که این دو سیستم دارای ساختاری غیرخطی همراه با عدم قطعیت هستند، کنترل کننده های کلاسیک قادر به کنترل آن ها تحت شرایط مختلف و در حضور عدم قطعیت نیست...

به طورکلی افزایش پیچیدگی مراحل ساختاری طرحها و شرایط قراردادها و نیز شرایط نامساعد پروژه به لحاظ آبوهوایی، سیاسی، اقتصادیمنجر به تشدید اختلافات، ادعا و دعاوی بین دو طرف قرارداد و اثرات ناشی از آنها به لحاظ زمانی و مالی بر روی پروژه میشود و این موضوع<span lang="F...

در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد راحتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر، جرک (jerk) نیز به عنوان یکی از شاخص های راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش ، کنترل بهینه جرک (joc) گفته می شود. هدف این پروژه بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فعال بهینه برای مدل 1/4 خودرو با دو درجه آزادی و مقایسه آن با روش کنترل بهینه نیرو(foc) و سیستم تعلیق غیرفعال است ....

به دلیل استفاده گسترده لاستیک در صنعت، اطلاعات در زمینه طراحی اجزای لاستیکی از اهمیت بالایی در علم مهندسی برخوردار است. از جمله خواص منحصر به فرد لاستیک ها می توان مواردی از قبیل رفتار غیرخطی، وابسته به دما و زمان، ویژگی هایپرالاستیک، ایزوتروپ وایجاد تغییر فرم های بزرگ تحت بار را نام برد. این مواد به دلیل خاصیت جذب انرژی و وزن کم به طور گسترده ای در صنعت خودروسازی نیز به کار می روند که به عنوان...

نهاد تعلیق اجرای مجازات از قرن نوزدهم با هدف اصلاح و بازپروری مجرمین، بالاخص با احیای فردی کردن مجازاتها وارد نظام حقوقی اغلب کشورها گردید. در این میان نظام حقوقی کشور ما نیز از ثمرات این نهاد حقوقی غافل نبوده و ضمن پذیرش و اقتباس آن از حقوق کشورهای غربی، تغییرات شکلی و ماهوی جهت همگن سازی این نهاد حقوقی به وجود آورد. تحول و دگرگونی در این نهاد معطوف به ادوار قانونگذاری سابق نبوده، بلکه عمق این...

اهداف: قطع عضو زیر زانو شایع‌ترین محل قطع عضو اندام تحتانی است. سیستم تعلیق پروتز زیر زانو، از اجزای مهم آن به‌شمار می‌رود. هدف از این مطالعه، مقایسه میزان حرکت پیستونی در 2 نوع پروتز "پی‌تی‌بی سوپراکندیلار مرسوم" و "پی‌تی‌بی سوپراکندیلار با تعلیق پنوماتیک" در یک فرد قطع عضو زیر زانو یک‌طرفه بود. بیمار و روش‌ها: این مطالعه به روش شبه‌تجربی ساده، در کلینیک توانبخشی گروه ارتوز و پروتز دانشکده...

نظارت بر عملکرد سیستم‌های شاسی نقش مهمی در ایمنی و قابلیت اعتماد خودرو دارند. تاکنون روش های متنوعی برای شناسایی عیوب سیستم تعلیق که اکثر آن‌ها شامل الگوریتم‌های پیچیده و فاقد کاربری مناسب در عمل می‌باشند، ارائه شده است. در این پژوهش، راه‌کاری نو و کارآمد بر مبنای مدل و رفتار دینامیکی خودرو با قابلیت کاربرد عملی برای تشخیص دقیق و سریع عیوب سیستم تعلیق معرفی شده است. در این روش نیازی به استفاده ...

:امروزه ،تعلیق اجرای مجازات،به عنوان یکی از مجاز ات های جایگزین یا مجازات های بینا بینی،مطرح است.برای اجرای تعلیق مراقبتی ،بسیاری از کشورها با ایجاد نهادهای اجتماعی مناسب،قدم های موثری را در راه اصلاح بزهکاران غیر خصرناک برداشته اند.در کشور ما نیز از اوایل قرن حاضر ایده تعلیق مجازات در قوانین جزایی نمود پیدا کرد.لیکن متاسفانه علی رغم گذشت هشت دهه از تاریخ تصویب آن ،هیچ نهاد متناسبی برای سامانده...

سرریزهای کنگره ای گزینه ای مناسب برای ساختگاه­هایی هستند که در آن­ها جانمایی انواع دیگر سرریزها منجر به افزایش بار آبی قابل توجهی در سد برای عبور سیلاب طراحی می­باشد .استفاده از شکل هندسی مناسب برای سرریز به صورتی که بیش­ترین گذردهی جریان را تحت شرایط خاص هیدرولیکی همراه با کاهش هزینه ساخت داشته باشد، امری ضروری است. در این تحقیق، از قابلیت سیستم استنتاج فازی و الگوریتم تکامل تفاضلی جهت بهینه ک...

چکیده حق تعلیق به هر یک از طرفین قرارداد حق می دهد حسب مقررات قانونی یا توافقات قراردادی و یا به دلیل فورس ماژور، تعهدات خود را در مقابل طرف دیگر موقتاً به تعویق اندازد. حق حبس نیز به هریک از طرفین عقد بیع و یا عقود معاوضی دیگر این حق را اعطا می کند که تا وقتی طرف مقابل حاضر به انجام تعهد متقابل نگردد، در برابر او از انجام تعهد خویش امتناع ورزد. هر دو حق مزبور ناشی از تقابل تعهدات طرفین عقد و ح...