روش هاله نانو ذرات شیوه ای نوین است که می تواند پایداری مخلوط های کلوئیدی را با راندمان بیشتری نسبت به روش های معمول ارائه دهد. ما اثر ph و نیز افزودن نانو ذره تیتانیا را بر ذرات کلوئیدی آلومین مطالعه کردیم. بدین منظور از روش کدورت و آزمایش رسوب جهت تعیین ph و درصد وزنی مطلوب و بهینه نانو ذرات که منجر به پایداری مخلوط آلومین می-شود، به کار گرفتیم. با افزایش غلظت نانو ذرات، پایداری این مخلوط های...

کنترل پیش بین بهینه یک سیستم تعلیق خودرو که روی یک جاده ناهموار حرکت می کند مورد پژوهش قرار گرفته است. به منظور اندازه گیری ارتفاع سطوح ناهمواری در جلوی خودرو، فرض می شود که سنسورهای ناتماسی در سپر جلوی خودرو وصل شده است. سیستم های تعلیق نسبت به دو نوع مزیت راحتی سرنشین و تماس با جاده که شامل شتابهای جرم فنربندی شده، تغییر شکل تایر، فضای بازی تعلیق و نیروی کنترلی است بهینه می شود. نتایج در دامن...

هدف: مجله‌­های نمایه شده توسط پایگاه اطلاعاتی وب آو ساینس کلریویت انلیتیکس در صورتی‌که از طریق خوداستنادی زیاد و یا تبادل استنادی قراردادی با مجله‌های دیگر اقدام به دستکاری ضریب تأثیر خود کنند، به‌صورت موقت از پایگاه گزارش استنادی نشریات تعلیق می‌شوند. پژوهش حاضر با هدف مطالعه ویژگی مجله‌های تعلیق شده طی سال­‌های 2010 تا انتهای 2014 انجام گرفته است. روش: ...

با انتخاب 5 راس اسب بالغ و سالم اثرات تزریق داخل مفصلی داروی ضد التهاب استروئیدی ایزوفلوپردون استات بر روی پارامتر های سلولی ، فیزیکی و بیوشیمیایی خون و مایع مفصلی ارزیابی شد . بعد از اخذ مایع مفصلی از مفصل زانوی راست ، 5 میلی لیتر ایزوفلوپر دون استات به داخل همان مفصل تزریق گردید . نمونه های خون و مایع مفصلی در روزهای 4 ، 9 و 14 نشان داد که تزریق ایزوفلوپردون استات در مفصل ، بر روی رنگ و شفافی...

زانو یکی از مهمترین و پرکاربردترین مفصل های بدن انسان می باشد که در معرض آرتروز و بیماری ها قرار دارد. بررسی بیومکانیکی مفصل زانو و مدل سازی سه بعدی آن با استفاده از روش های عکس برداری و آناتومی هندسه، می تواند سینماتیک و مکانیک اتصال در این مفصل را مورد ارزیابی قرار دهد و با بررسی مدل استقرار و شرایط مختلف بارگذاری ، نیروهای ایجاد شده را تجزیه و تحلیل نمود. مدل های بیومکانیکی زانو اغلب شامل سا...

هنگام طراحی سیستم تعلیق در خودروهای سواری معمولی نمی توانیم معیارهای راحتی و پایداری را به تنهایی در نظر بگیریم.در این مواقع با توجه به کلاس کاری خودرو معیارهای راحتی و پایداری همراه یکدیگر و با نسبتی معین در طراحی سیستم تعلیق دخالت خواهند داشت.اصولاً در چنین مواقعی مزایای معیارهای ذکر شده را به دلیل در نظر گرفتن نسبی معیار دیگر از دست می دهیم. آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است،ط...

از آنجا که جمعیت جهان به سرعت در حال افزایش است، فشار شدیدی روی زمین های قابل کشت، برای برآوردن نیازها وجود دارد. بنابراین، برای مصارفی مانند تولید مواد دارویی و شیمیایی از گیاهان، زمین های موجود باید بطور موثری مورد استفاده قرار گیرند. درحال حاضر،کشت بافت روشی موثر و کارآمد برای تبدیل متابولیت های گیاهی به ترکیبات دارویی ارزشمند می باشد. کشت کالوس تکنیک اساسی مورد استفاده برای تولید متابولیت ه...

در حال حاضر سیستم تعلیق خودروی جیپ دارای فنر تخت می باشد، با توجه به اینکه در نظر است بر روی این خودرو یک اسلحه مانند توپ نصب گردد، پس لازم است سیستم تعلیق آن به گونه ای تغییر داده شود که توانایی لازم جهت تحمل ضربات وارده را داشته باشد. همچنین سیستم تعلیق باید به گونه ای طراحی گردد که خودرو دارای پایداری مناسب باشد. بنابراین لازم است که خودرو هم از لحاظ مقامتی و هم از لحاظ دینامیکی مورد بررسی ق...

در این مقاله، روش جدیدی برای استخراج سطح لغزش در مورد یک سیستم خطی و دارای عدم قطعیت های پارامتری با کران مشخص، ارائه شده است. در روش پیشنهادی، سیگنال کنترل متداول مد لغزشی مرتبه اول، به سیستم اعمال شده و سپس سطح لغزش به عنوان یک کنترل کننده مجازی با هدف حداقل سازی یک تابع هزینه استخراج می شود. مزیت اصلی روش پیشنهادی، امکان تنظیم فاصله مسیر حالت از سطح لغزش با استفاده از تنظیم مناسب یکی از پارا...

هدف از این پروژه بررسی رفتار دینامیکی خودروهای زرهی با درجات آزادی بالا (سیزده درجه) و پیدا کردن پاسخ های گذرا و فرکانسی آنها و مشخص نمودن بهترین مشخصه های ارتعاشی برای سیستم تعلیق می باشد. چون در این زمینه فعالیتهای چشمگیری در ایران نشده است و لزوم انجام این نوع بررسی برای طراحی سیستم های تعلیق خودروها اهمیت بسزائی دارد لذا دلایل فوق انگیزه اصلی انجام این پروژه می باشد. مراحل انجام پروژه به شر...