به منظور ارتقاء توان تفکیک پذیری تصویر و غلبه بر محدودیت های فیزیکی سیستم های تصویربرداری روش فراتفکیک پذیری تصویر مطرح می گردد. در این روش یک تصویر با تفکیک پذیری بالا از صحنه به کمک تلفیق رشته ای از تصاویر با تفکیک پذیری پایین صحنه، بازسازی می گردد. از آنجایی که رویکرد بسیاری از روش های فراتفکیک پذیری که اخیراً مورد استفاده قرار می گیرند بازسازی تصویر حذف نویز شده با تاکید بر حفظ لبه و جزئیات ...

در این پژوهش به بررسی امکان تعیین میزان ماندگاری شیر فرادما با تعیین شاخص‌های رنگی L*a*b* و با استفاده از پردازش تصویر، پرداخته شد. بدین منظور پاکت‌های شیر خریداری شده به مدت شش ماه در انکوباتور در دمای محیط (C˚5±25) ذخیره‌سازی شدند، سپس عملیات تصویربرداری و پردازش تصویر جهت استخراج پارامتر رنگی میانگین (mean) از کانال‌های L،a* و b* سیستم رنگی CIELab انجام شد. نتایج حاصل از این تحقیق بیانگر تغی...

این مقاله طراحی مکانیک یک ربات بسترپویا با نام tl-pr را ارائه می دهد. دو الگوریتم مجزا برای سیستم عدم برخورد با موانع بر روی ربات پیاده سازی شده است. برد کنترلی به کار گرفته شده در ربات مذکور آردوینو است که یک برد منبع باز می باشد. برای دریافت تصاویر مورد استفاده در بخش عدم برخورد و شناسایی اجسام از حسگر کینکت در ربات استفاده شده است. برای طراحی ساختار ربات از یک سیستم ساده و ابتکاری ارزان قیمت...

با پنهان‌ سازی بیت‌ های محرمانه در یک سیستم نهان نگاری تصویر، تصاویر حامل اطلاعات محرمانه دچار اعوجاج می ‌شوند. این امر منجر به احتمال ظن دشمن به وجود پیام محرمانه در این تصاویر می‌ شود. جاسازی ماتریسی از طریق تقسیم تصویر پوششی به بلوک ‌های با طول مشخص و اعمال تغییرات محدود در هر بلوک، به کاهش اعوجاج ناشی از پنهان ‌سازی اطلاعات محرمانه کمک می‌ کند. با این حال، استفاده از این ساختار منجر به محدو...

بازیابی تصویر یکی از موضوعات مهم و چالش‌برانگیز در حوزه بینایی ماشین و پردازش تصویر است. تاکنون تحقیقات زیادی در زمینه بازیابی بر روی روش‌های مختلف انجام شده است. از دهه ­70 میلادی بازیابی مبتنی بر کلمه معرفی شد و پس از گذشت دو دهه با توجه به افزایش حجم داده ذخیره شده و ناکارآمدی این روش‌ها،  بازیابی مبتنی بر محتوا پایه‌گذاری شد. دراین روش محققان با توجه به استخراج ویژگی از تصاویر، به نتیجه بهت...

طبیعت از سیستم های پیشرفته ای تشکیل شده است که قادر به انجام محاسبات پیچیده بوده و توانایی تطبیق پذیری و آموزش با استفاده از اجزای آنالوگ را دارا می باشد، گرچه سیستمهای دیجیتال به طور قابل توجهی نسبت به سیستمهای آنالوگ برحسب دقت عملکرد، بالا بودن سرعت و عملیات محاسباتی دارای مزیت می باشند، ولی این سیستمها از نظر توان نمی توانند عملکرد بهتری نسبت به سیستمهای آنالوگ داشته باشند در این پایان نامه ...

بازیابی شئ در تصویر یکی از تکنیک¬های کاربردی در بینایی ماشین و پردازش تصویر می¬باشد که بطور وسیعی مورد استفاده قرار می¬گیرد. استخراج ویژگی¬های تصویر یکی از مهم ترین و ساده ترین روش های بیان و اندیس گذاری تصویر در سیستم های بازیابی شئ مبتنی بر محتوا است. در سال های اخیر افزایش بازدهی و سرعت سیستم های بازیابی مهم ترین هدف تحقیقات بوده است. در سیستم بازیابی شئ، با توجه به شئ مورد سوال، تصاویر مشاب...