از اصولی ترین ابزاری که مفسرین برای انتقال معارف و علوم قرآنی بهره جسته اند ابزار کتابت است. در حال حاضر تعداد بیشماری از این نسخ وجود دارد که نیازمند تصحیح و بازنویسی است تا امکان انتقال معارف و نظرات و آرا این مفسرین وجود داشته باشد. از جمله ی این نسخ، کتاب «صفوه التفاسیر»، تألیف مفسّر بزرگ، «علّامه شبر» است که این تحقیق تصحیح بخشی از آن، از ابتدای سوره ی لقمان تا پایان سوره ی یس را بر عهده داش...

در پایان نامه پیش رو سعی شده در حد گنجایش یک پایان نامه خاطراتی از دوران اسارت آزاده گرامی آقای علی زمانی گرفته و بازنویسی شود. این خاطرات حاکی از رنج ها و شکنجه های فراوانی است که عزیزان آزاده، در دوران سخت اسارت متحمل شده اند و رژیم بعث با قساوت تمام اعمال ضد حقوق بشری فراوانی را نسبت به آنان انجام داده است. آزادگان سرافراز با مقاومت و ایستادگی های بی نظیر و مثال زدنی حقیقتا شهره عالم شده اند...

در این مطالعه، امکان ارائه یک انتگرال گیر ترکیبی منتج شده از روش لیپفراگ (l) و روش بسط سریع (rem) برای تغییرات سرعت با مکان، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در ابتدا امکان تقریب میدان موج در هر گام زمانی با استفاده از روش بسط سریع مورد بحث قرار گرفته و سپس معادله موج بر اساس سیستم همیلتونی بازنویسی شده است. این امر حل دقیق معادله موج صوتی با سرعت متغیر را برای شبیه سازی پاسخ فشار میدان موج در ...

در مطالعات انجام شده روی ناپایداری قرص های برافزایشی مغناطیده با میدان مغناطیسی قوی، مشاهده شده است که ناپایداری mti در قرص های با میدان مغناطیسی قوی، اجرا می شود و مد ناپایدار آن کاندیدای مناسبی برای تولید وشکسانی در این سیستم هاست. مطالعات نشان داده است که این مد ناپایدار در نتیجه ی حضور برخی خواص پلاسما در سیستم مانند ضریب نرنست، ظاهر می شود. در این مطالعات از اثرات وشکسانی در mti صرف نظر شد...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...

مقدمه: اخذ شرح حال کامل و انجام معاینات فیزیکی، به پزشک کمک می­ نماید تا ضمن تشخیص صحیح بیماری، برنامه مراقبت و درمان بیمار را به درستی طراحی کند. باتوجه به تأثیرعوامل زیاد درشرح­ حال­ نویسی، مطالعه حاضر با هدف تبیین تجارب پزشکان اورژانس از موانع اخذ شرح حال و معاینه فیزیکی دقیق بیمار انجام شده­ است. روش ­ها: این مطالعه یک پژوهش کیفی از نوع تحلیل محتوا بود. مشارکت­کنندگان 18 نفر از پزشکان دانشگ...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

در تحقیق حاضر الگوریتمی کلی و مرکب ‏‎(hybrid)‎‏ از دو روش عناصر مرزی و اجزا محدود جهت حل مسائل انتشار امواج در محیطهای دو بعدی متخلخل اشباع ارتجاعی خمیری در فضای زمان بر اساس فرمولبندی ‏‎u-p‎‏ ارائه شده است محیط غیر خطی با استفاده از روش اجزا محدود و محیط خطی (نامحدود) اطراف با استفاده از روش عناصر مرزی مدل شده است .فرمولبندی بخش اجزا محدود به رغم استفاده از الگوریتم نیوتون ورافسون به گونه ای ب...