در این مقاله کنترل مقاوم ربات های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...

در این مقاله ما توانِ بازدارندۀ­ گاز الکترونی دوبعدی برای خوشۀ­ دویونی را برپایۀ فرمو لبندی تابعِ دی­الکتریک، در حدّ سرعت­ها و دما­­های بالا، محاسبه ­کرده­ایم. در به دست آوردن تابعِ دی­الکتریک از روش گشتاورها که اثراتِ همبستگی نیز در آن گنجانده شده، استفاده نموده­ایم و براساس آن توانِ بازدارنده را برحسب فاصلۀ ­ بین دو یون برای مقادیرِ مختلفِ ضریب جفت­شدگی، پارامترِ تبهگنی و سرعتِ پرتابه به دست آورده­ایم....

در این پروژه به بررسی، تحلیل و بهینه سازی ارتعاشی دستگاه فیدر ارتعاشی صنعتی (vibratory feeder) پرداخته شده است در فیدرهای صنعتی، مکانیک پیچیده حرکت ذرات بر روی فیدر یکی از مشکلات عمده تحلیل این سیستمها بشمار می آید در اینجا با مدلسازی تقریبی اثر حرکت ذرات بر روی رفتار سیستم با استفاده از مدل جرم معادل به تحلیل و بهینه سازی پارامترهای ارتعاشی سیستم پرداخته شده است یکی از مهمترین مشکلات و موانع م...

میل‌لنگ در موتورهای احتراق داخلی، تحت تأثیر نیروهای ضربه‌ای وارده از دسته سمبه در گستره سرعت‌های زاویه‌ای وسیعی دوران می‌کند. به دلیل وجود چنین نیروهایی، میل‌لنگ بسیار مستعد ارتعاش است که می‌تواند مضر باشد. بنابراین بررسی رفتار حرکتی آن امری ضروری است. هدف این مقاله شناسایی سامانه، با تعیین الگوی ارتعاشی میل‌لنگ با هر دو روش نظری و تجربی می‌باشد. ابتدا الگونمایی میل‌لنگ و تحلیل ارتعاشی آن در ن...

یک سیستم قدرت ممکن است در اثر فقدان میرایی یا گشتاور سنکرون کننده کافی، پایداری خود را از دست بدهد نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت یکی از معضلاتی است که مهندسین برق همواره با آن مواجه بوده اند و برای هرچه بیستر میرا کردن این نوسانات، از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می¬کنند. یک راه عملی برای حفظ پایداری سیستم های قدرت استفاده از پایدارسازهای سیستم قدرت متداول می باشد. این نوع از پایدارساز...

کمپلکس بیس (تری فلوئورو استیل استونات) مس(ii)تهیه و طیف زیرقرمز و رامان این ترکیبات ثبت شده است.در این پروژه همه محاسبات با استفاده از بسته نرم افزاری گوسین? g09w و برنامه aim و nbo05 انجام شده است.ساختار مولکولی و طیف ارتعاشی کمپلکس بیس (تری فلوئورو استیل استونات) مس(ii) با استفاده از نظریه تابعی چگالی? dft ? با روش b3lyp با استفاده از تابع پایهg**311-6 مورد بررسی قرار گرفتند. مقایسه نتایج تج...

در این مقاله ماشینکاری ارتعاشی یک¬جهته (vibration cutting-vc) و بیضوی(elliptical vibration cutting-evc) بر روی قطعه کار in738 تحت فرکانس اولتراسونیک بررسی شد. ابتدا توسط نرم افزار اجزاء محدود msc-marc، فرایندها مدل¬سازی شدند و ارتعاش اولتراسونیک بر ابزار صلب در جهت سرعت برشی برای فرایند vc و در جهت سرعت برشی و عمق برش برای فرایند evc اعمال گردید. تحلیل نیرو انجام و تاثیر هر کدام از فرایند ها بر...

در این تحقیق تراشکاری ارتعاشی (vc)، تراشکاری ارتعاشی بیضوی (evc) و تراشکاری معمولی (oc) بر روی قطعه کار ud500 مورد آزمایش قرار گرفته است. این آزمایش­ها با ابزار الماس تک کریستال و دستگاه تراش cnc بسیار دقیق انجام شد و علاوه بر بررسی نتایج نیروی ماشینکاری، زبری سطح و عمر ابزار در فرایندهای فوق با تغییر عوامل ماشینکاری شامل سرعت برشی، پیش­روی، دامنه ارتعاش و زاویه فاز بررسی و مقایسه شد. نتایج نشا...

  در این مقاله ما توانِ بازدارندۀ­ گازِ الکترونی دوبعدی برای خوشۀ­ دویونی را برپایۀ فرمو‌‌لبندی تابعِ دی­الکتریک، در حدِّ سرعت­ها و دما­­های بالا، محاسبه ­کرده­ایم. در به دست آوردن تابعِ دی­الکتریک از روشِ گشتاورها که اثراتِ همبستگی نیز در آن گنجانده شده، استفاده نموده­ایم و براساسِ آن توانِ بازدارنده را برحسبِ فاصلۀ ­ بین دو یون برای مقادیرِ مختلفِ ضریبِ جفت­شدگی، پارامترِ تبهگنی و سرعتِ پرتابه به دست آورده­ا...

در این مقاله کنترل مقاوم ربات‌های سیار با وجود اغتشاشات خارجی و نامعینی‌های پارامتری سیستم دینامیکی که قید سینماتیکی غیرهولونومیک[i] عدم لغزش را برآورده نمی‌کنند، مورد بررسی قرار گرفته است. برخلاف کارهای قبلی که بر روی طراحی کنترل سینماتیکی متمرکز شده‌اند، یک کنترلر مقاوم گشتاور بر اساس نوسانگر دینامیک میرا با فرکانس نوسان قابل تنظیم، به صورت یک روش یگانه[ii] برای هر دو مسأله ردیابی مسیر مرجع و...