نتایج جستجو برای: سیستمهای چند رباتی
تعداد نتایج: 80446 فیلتر نتایج به سال:
توانایی سازمانها در واکنش به تغییرات سریع محیط و پاسخگویی به خواسته های مشتریان در شرایط رقابتی امروز، از مهمترین امتیازها بشمار می آید . این در حالی است که عوامل بسیاری امکان تطبیق سازمانها با تغییرات محیط را محدود و فرصتهای فراهم آمده برای سازمان را به تهدید تبدیل نموده،و ادامه رقابت را مشکل و پرهزینه می سازند. متناسب بودن عوامل ساختاری و فنی سازمانها با هم و سازگاری با تغییرات و تحولات داخلی...
در این مقاله روش رسم مکان هندسی ریشه ها برای سیستمهای فیدبک مثبتی که درآنها درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه با هم برابرند مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است این مقاله نشان می دهد قواعد ارائه شده برای رسم مکان هندسی ریشه ها که از دهه 1950 تا کنون مورد استفاده می باشند جامعیت ندارند و برای سیستمهای فیدبک مثبت دارای تابع تبدیل حلقه معمول صادق نمی باشند و باید برخی از این قواعد دوباره تعریف شوند . ...
اهمیت پایش خشکسالی ها به صورت تقریبا" زمان واقعی، لزوم استفاده از سیستمهای سنجش از دور را ایجاب می کند. در این تحقیق، مقایسهای بین سیستمهای پایش خشکسالی هواشناسی موجود و سیستمهای ماهواره ای پایش، با استفاده از شاخصهای هواشناسی SPI1 و EDI 2 با دو مقیاس زمانی یک و سه ماهه و شاخصهای ماهواره ای NDVI3، VCI4 و DEV5 برای محدوده مطالعاتی استان تهران، با تصاویر سنجنده AVHRR ماهواره NOAA برای سالهای 137...
امروزه با گسترش فناوری اطلاعات در زندگی بشر و وابستگی هرچه بیشتر آن به کسب و کار؛ محافظت از اطلاعات، به منزله شاهرگ حیاتی یک صنعت مدرن محسوب می گردد. اطلاعات بعنوان یکی از باارزشترین و حساسترین داراییهای سازمان بوده و دستیابی به اطلاعات جدید و استفاده مناسب از آن همواره دارای نقش محوری و سرنوشت ساز می باشد. بنابراین حفظ و نگهداری اطلاعات لازمه موفقیت برای صنایع و شرکتهای اقتصادی می باشد. دست...
یکی از قدیمی ترین و پر استفاده ترین مصالح برای ساختن خانه "آجر" است. بشر از قرن ها پیش از آجر استفاده می کرده است. برای تولید آجر، باید خشت خام تولید شده از خاک را پخت. به عبارت دیگر تولید آجر یک فرآیند انرژی بر است. با گسترش روز افزون صنایع در دنیا و افزایش جمعیت و از طرف دیگر با توجه به منابع رو به اتمام سوخت های فسیلی، بهینه سازی مصرف انرژی هر روز به مسأله ای جدی تر تبدیل می شود. بنابراین ن...
تحقیقات انجام شده برای طراحی تک المان های ویوالدی و نیز آرایه های ویوالدی از دهه هفتاد میلادی تا به امروز ادامه داشته است. در ابتدا محققان به بررسی پارامترهای مختلف و نیز روابط ریاضی حاکم بر عملکرد تک المان ویوالدی پرداختند. در این تحقیقات آنها دریافتند که پارامترهای زیادی در ساختار و تغذیه آنتن وجود دارند که بر عملکرد آن تأثیر میگذارند.در این پروژه ابتدا به بررسی کلیه پارامترهای موثر در عملکر...
از سال 2000 میلادی رویکرد جدیدی تحت عنوان سیستمهای پیچیده در مورد شبکه های بزرگ مقیاس همچون شبکه های برق، حمل و نقل، اینترنت، لوله های نفت و گاز و ... مطرح شده است. اهمیت قابلیت اطمینان و آسیب پذیری در چنین شبکه هایی ضرورت انجام مطالعات در این حوزه را نشان میدهد. تحلیل آسیب پذیری شبکه برق به عنوان یک سیستم پیچیده و یک مبحث فرا رشته ای نیازمند دانش مهندسی برق، مهندسی صنایع، مهندسی کامپیوتر، فیزی...
بررسی تجربی و تئوری سیستمهای دو فازی آبی شامل pvp+سدیم سیترات و تعیین ضریب توزیع چند آمینواسید در آن
در بخش اول این کار تحقیقاتی، دیاگرام فاز سیستم دو فازی پلی وینیل پیرولیدون+ سدیم سیترات+ آب (pvp+na3c6h5o7+h2o) در دمای k15/298 شامل منحنی باینودال، خطوط ارتباطی به صورت تجربی به دست آمد. نتایج به دست آمده مربوط به خطوط ارتباطی این سیستم با روش حل عددی برازش شد. در روش حل عددی فقط از داده های منحنی باینودال استفاده می شود و خطوط ارتباطی پیش بینی می گردد. تطابق خوبی بین مقادیر تجربی و تئوری خطوط...
سیستم های دوتایی زیر مجموعه ای از سیستم های چندتایی هستند، که در آنها فقط دو ستاره توسط گرانش یکدیگر در مدارهایی به دور مرکز جرم مشترکشان می گردند. موقعیت مولفه ها و تقابل بین آنها، سبب تنوع این سیستم ها و از طرف دیگر عاملی برای بدست آوردن اطلاعاتی، از پارامترهای هندسی و فیزیکی مولفه ها شده است. این پارامترها که از بررسی و تحلیل داده های نورسنجی و طیف سنجی حاصل می شوند، برای شناخت از ساختار و و...
زمینه و هدف: فناوری نوین در دندانپزشکی سبب ورود انواع مختلف سیستمهای چرخشی با فایل های niti در درمانهای اندو شده است. طبق ادعای کارخانه های سازنده، این فایل ها در مقایسه با فایل های دستی، آناتومی کانالهای ریشه را بهتر حفظ کرده و باعث کاهش زمان کار و خستگی دندانپزشک می شوند. تنوع زیاد و عرضه روزافزون سیستمهای جدید به بازار مصرف، انتخاب سیستم مناسب برای درمان ریشه را مشکل ساخته است. مطالعه حاضر ب...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید