در این مقاله به کنترل یک گروه خودرو ناهمگن پرداخته می­شود. از آنجایی که معمولا ارسال داده در سیستم­های چندعاملی با تاخیر زمانی همراه است لذا تاخیر زمانی اندازه­گیری در طراحی کنترلر لحاظ می­شود. همچنین وقفه موتور نیز در مدل­سازی دینامیکی هر خودرو لحاظ می­گردد. برای هر خودرو یک کنترلگر خطی بر اساس فاصله نسبی و سرعت نسبی بین خودرویی، طراحی می­شود. نشان داده می­شود که دینامیک حلقه بسته گروه خودرو، ...

در دهه ی اخیر موتور های سوئیچ رلکتانس توجه زیادی را از سمت صنعت به خود جلب کرده اند. این ماشین ها نسبت به ماشین های دیگر با توان خروجی یکسان، بسیار ارزان، قابل اطمینان و دارای چگالی توان بالا می باشند. عدم حضور مغناطیس دائم و سیم پیچی روی روتور امکان دستیابی به سرعت های بالا را فراهم می کند و موتور سوئیچ رلکتانس را به سمت ایجاد راه حلی برای کار در شرایط سخت مانند سرعت و دمای بالا و لرزش های شدی...

در دو دهه اخیر استفاده از ارتباطات بی سیم افزایش چشم گیری داشته است و به علت اشباع استفاده از فرکانس های کم، استفاده از فرکانس های بالا در دستور کار اغلب تولید کنندگان سیستم های ارتباطی قرار گرفته است. قطعات mems از جمله سوئیچ های mems به دلایل عدیده ای مورد توجه تولیدکنندگان سیستم های rf فرکانس بالا (بیشتر از ghz) قرار گرفته است. قطعات mems با توجه به اینکه مزایای زیادی از جمله تلفات کم، رفتا...

کلاس خاصی از سیستم های سوئیچ شونده خطی دارای قانون کلیدزنی مقید به حالت-ورودی منطقی بوده و در مدلسازی دسته وسیعی از سیستم ها قابل استفاده هستند. در این مقاله روشی جهت تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده برای این کلاس از سیستم های هایبرید ارائه شده است. روش پیشنهادی مبتنی بر طراحی بر اساس تابع لیاپانف مربعی می باشد. مساله تحلیل پایداری و طراحی در مورد این سیستم ها به حل یک مساله بهینه سازی محدب از...

سالیتونهای کاواک لکه ی روشن یا تاریک نوری بین یک یا چند سطح بازتابنده و در صفحه ی عمود بر راستای انتشار میدان الکتریکی, ویژگی مستقل بودن سالیتونهای کاواک از یکدیگر، اساس کار حافظه های نوری با آرایه ای از سالیتونهای فضایی است. در این پروژه، در لیزر گسیل کننده از سطح عمودی کاواک، معادله ی مربوط به قطبش اتمی به معادلات دینامیک میدان و حاملین اضافه شده و وابستگی آن به چگالی حاملین و میدان الکتریکی ...

پیشرفت سریع در حوزه مدارهای مجتمع در دهه اخیر، چنان رشدی داشته است که در حال حاضر مجتمع سازی سیستم های پیچیده بر روی یک تراشه (soc) را ممکن ساخته است. یکی از ساختارهای مداری مناسب برای طراحی مدارهای مجتمع سیگنال مخلوط مدارهای سوئیچ-خازنی هستند. مدارهای سوئیچ-خازنی به طور گسترده در طراحی فیلترها، تقویت کننده های ابزار دقیق، مبدل ولتاژ به فرکانس، مبدل های داده، آرایه خازنی قابل برنامه ریزی، مدولا...

هواویزها در جو، نقش بسیار مهمی را در سیستم‎های اقلیمی بازی می‎کنند. این ذرات جو را مستقیماً با تغییر ترازمندی تابشی به‌وسیلة پخش و جذب طول‌ موج‌های مختلف و به­‌طور غیرمستقیم با تغییر ویژگی­های نوری و ماندگاری ابرها، تحت ­تأثیر قرار می‎دهند، ویژگی­های نوری هواویزها از قبیل ضخامت نوری آن‌ها (AOD)، در فهم تأثیرات هواویزهای اتمسفری در تغییر اقلیم و چرخة بیوژئوشیمیایی بسیار مهم و حیاتی هستند. ازاین‌ر...

امروزه بانک های خازنی به طور گسترده در سیستم های توزیع استفاده می شود. از جمله مشکلات مربوط به کلید زنی خازنی می توان به هارمونیک رزونانس، اضافه ولتاژ گذرا و تریپ درایوهای سرعت اشاره کرد. با پیشرفت صنعت و به کارگیری تجهیزات الکترونیک، بارهای مصرف کننده حساس تر شدند و تحت تاثیر اغتشاش ناشی از کلید زنی خازنی قرار می گیرند. از این رو باید اغتشاشات ناشی از کلید زنی بانک های خازنی که از مهم ترین اغت...

به دلیل قابلیتهای شبکه دسترسی نوری، بسیاری از کشورهای پیشرفته این شبکه ها را پیاده سازی و مورد بهره برداری قرار داده اند. در حال حاضر اهمیت این موضوع و لزوم بهره گیری از شبکه دسترسی نوری در کشور مورد توجه و تاکید متخصصان مخابرات قرار گرفته است. از اینرو برای پژوهشگران، کارشناسان و دانشجویان رشته مخابرات نوری و فوتونیک، انجام مطالعه و تحقیق در این زمینه و شناخت دقیق شبکه های دسترسی نوری، بسیار م...