پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

زمینه و هدف: انجماد شاخه ای از علم کرایوبیولوژی است که به حفظ و نگهداری طولانی مدت سلول در دمای بسیار پایین می پردازد. انجماد اسپرم به طور معمول در مراکز درمان ناباروری و بانک های نگهداری اسپرم و صنعت دامپروری انجام می شود. روند انجماد همواره سبب کاهش عملکرد و ظرفیت باروری اسپرمها می گردد؛ چند سالی است که تأثیر روشها و محیط های مختلف انجماد در تحرک اسپرم مورد ارزیابی قرار گرفته است. با این وجود...

سابقه و هدف: گرچه حاملگی مولار در سنین بالای 50 سال نادر است ولی بیشتر از جهت ابتلا به بیماری تروفوبلاستیک پایدار و بدخیم که شانس آن در گروه سنی بالای 40 سال افزایش می یابد، حائز اهمیت می باشد. گزارش مورد: خانم 52 ساله ای است که با شکایت خونریزی واژینال از 4 ماه قبل از مراجعه و بستری شدن، که در سونوگرافی شکمی انجام شده نیز یک توده mm 112±91 با اکوی مختلط در فوندوس رحم با تشخیص میوم گزارش شد. بع...

بررسی تمایز گلومرولهای کلیه و شناسایی این مراحل تکاملی می تواند بسیاری از مسایل مربوط به بیماریهای کلیوی را حل نماید. در این مطالعه جهت بررسی تمایز گلومرولهای کلیه در حیوان آزمایشگاهی موش رت از نژاد SD، 25 نوزاد 1، 3، 6، 9 و 12 روزه مورد بررسی کیفی بافت شناسی قرار گرفتند. تمام حیوانها با کلروفرم بیهوش گردیدند، کلیه چپ حیوان برداشته شده و در فرمالین سالین 10 درصد ثابت شدند و به روش معمول بافت شن...

در تحقیق حاضر به­منظور مقایسه زیست­شناسی تولیدمثلی مولدین سیاه ­ماهی فلس­ ریز (Capoeta damascina) و سیاه ­­ماهی خالدار (Capoeta trutta)، مولدین از رودخانه قشلاق سنندج در طی فصل تولیدمثل جمع­ آوری شد. س...

توکسین بوتولینیوم تیپ a که توسط یک باکتری گرم مثبت بی هوازی تولید کنند? اسپور به نام کلاستریدیوم بوتولینیوم تولید می شود، با فعالیت آنزیمی مانع از رها شدن وزیکول حاوی نوروترنسمیتر تحریکی استیل کولین، در محل اتصال عصب- عضله شده و بنابراین به طور موقت از انتقال پیام عصبی و انقباض عضله جلوگیری می کند. امروزه، از این ویژگی توکسین در پزشکی برای درمان بعضی نقایص ماهیچه ای استفاده می شود. هدف این مطال...

سابقه و هدف: گرچه حاملگی مولار در سنین بالای 50 سال نادر است ولی بیشتر از جهت ابتلا به بیماری تروفوبلاستیک پایدار و بدخیم که شانس آن در گروه سنی بالای 40 سال افزایش می یابد، حائز اهمیت می باشد. گزارش مورد: خانم 52 ساله ای است که با شکایت خونریزی واژینال از 4 ماه قبل از مراجعه و بستری شدن، که در سونوگرافی شکمی انجام شده نیز یک توده mm 112±91 با اکوی مختلط در فوندوس رحم با تشخیص میوم گزارش شد. بع...

چکیده سابقه و هدف: سیاه زخم بیماری مشترک انسان و دام محسوب می شود که توسط باسیل گرم مثبت اسپوردار به نام باسیلوس آنتراسیس ایجاد می شود. ایران یکی از مناطق آلوده به این بیماری است. این مطالعه با هدف بررسی یافته های بالینی و آزمایشگاهی و اقدامات درمانی موارد مبتلا به سیاه زخم انجام شده است. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به صورت گذشته نگر و به روش توصیفی بر روی 28 بیمار ثابت شده سیاه زخم از طریق پرون...

زمینه و هدف: عفونت واریسلای اولیه ندرتاً در دوره شیرخوارگی دیده می شود. به دلیل نادر بودن این عفونت در شیرخوارگی، موردی که در نتیجه عود مجدد عفونت واریسلای اولیه در رحم ایجاد شده بود گزارش می شود. گزارش مورد: شیرخوار 8 ماهه با وزن زمان تولد 3200 گرم و حاصل زایمان واژینال طبیعی به علت ضایعه اریتماتو اطراف چشم چپ، ابتدا با تشخیص سلولیت اوربیت چشم چپ بستری گردید. ضایعه سریعاً انتشار پیدا کرد و به ان...

هدف ما در این مطالعه، بررسی و مقایسه سطح بیان mirnaهای انتخابی در بخش های مختلف پلاسمای بیماران مبتلا به سرطان معده و افراد سالم بود. گزارشاتی مبنی بر بیان نابهنجار mirnaها در پلاسما و سرم بیماران مبتلا به سرطان، خصوصا سرطان معده در مقایسه با افراد سالم وجود دارد. با این وجود این گزارش ها همواره همدیگر را تایید نمی کنند. این اختلاف می تواند از تفاوت در قومیت های افراد، تفاوت در روش‎های انجام و ...