در سال‌های اخیر، سکوهای پرنده بدون سرنشین (UAV) مجهز به سامانه خودکار ناوبری، در کاربردهای گوناگونی مانند مدیریت بحران، سنجش‌ از دور، امداد و نجات، مراقبت، شناسایی و رهگیری تارگت بکار گرفته‌شده‌اند. اهمیت به‌کارگیری هواپیماهای خودکار بدون سرنشین به‌عنوان سکوی حامل سنجنده و نقش آن در مدیریت بحران نشان می‌دهد که برنامه‌ریزی انعطاف پذیر، بهینه و خودکار مسیر پرواز UAV با توجه به قیود مختلف مکانی-زم...

یکی از مباحث مهم حوزۀ مهندسی، سامانه‌های کنترل خودکار با بازخورد یا بدون آن است. از منظر غالب استادان و دانشجویان این موضوع از مباحث کمابیش جدید و پیشرفتة مهندسی محسوب می‌شود و لذا از حوزه‌های جوان در تاریخ مهندسی تلقی می‌شود. در این مقاله نشان داده می‌شود که ایدة کنترل خودکار پیشینة دیرینه‌ای در تاریخ مهندسی دارد و یکی از برجسته‌ترین مهندسان ایرانی را باید پیش‌قراول مبحث کنت...

سابقه و هدف: یکی از موارد مهم در درمانهای دندانپزشکی مدیریت زخم بافت نرم است و از آنجایی که شواهد علمی در ارتباط باکاربرد ترکیبات موضعی جهت تسریع در ترمیم موجود است برآن شدیم اثر ترکیب موکوزامین را بر رشد و تکثیر سلولهای محیط کشت فیبروبلاستی قرار دهیم.  مواد و روش ها: در این پژوهش تجربی- آزمایشگاهی، اثر دارو بر میزان رشد سلولهای فیبروبلاست انسانی کشت شده بررسی شد، به این منظور سلول‌های کشت شده...

یک قلاده سگ نر 8 ساله نژاد ژرمن شیپرد به درمانگاه شماره 2 دامپزشکیدانشگاه تهران ارجاع داده شد . بیمار در خلال 4 ماه گذشته دچار ریزش مویشدید بوده و علیرغم اینکه از اشتهای نسبتاً خوبی برخوردار بود ضعیف شده واین وضعیت در بیمار در حال پیشرفت بود .در خلال معاینة بالینی بیمار تب نداشته و حالت متقارنی از ریختن موها در دو سوی بدن جلب توجه نمود . غشاء مخاطی چشم کمرنگ (pale) به نظر می رسید .برآمدگی بزرگی ...

چکیده ندارد.

انواع سرطان ها، که در اثر عوامل مختلف از جمله ژنتیکی، اپی ژنتیکی، شیمیایی، اشعه یونیزان و غیره ایجاد می شوند، پس از اختلالات قلبی عروقی، جایگاه دوم علل مرگ و میر را درجهان تشکیل می دهند. سرطان دهان ششمین سرطان شایع در جهان بوده که باعث اختلال در عملکرد عضو درگیر، ناهنجاری غیر قابل ترمیم در شکل ظاهری بافت های دهان و صورت شده و نهایتا" منجر به مرگ می گردد. امروزه نقش عوامل اپی ژنتیکی، که بدون ت...

مقدمه: اکستازی یا ۳-۴- متیلن دی اکسید متامفتامین ماده ای محرک مغز و توهم زاست که از تغییر فرمول شیمیایی آمفتامین بدست می آید. هدف از انجام این مطالعه ارزیابی تغییرات القائئ توسط این دارو بر هیستوپاتولوژی قلب، الکتروکاردیوگرام و نیز سلولهای خون موش بود. مواد و روشها: در این مطالعه از ۳۰موش در سه گروه ده تایی استفاده شد. گروه اول گروه کنترل که پلاسبو دریافت می کردند، گروه دوم دوز کم (۲۰mg/kg) دار...

مقدمه: پرستاری نیازمند دقت زیادی است و سر و کار داشتن با بیمار، فشار کاری و مسئولیت سنگینی را بر دوش پرستاران می­گذارد. کمالگرایی و خودکار آمدی متغیرهایی هستند که با تاثیرات دو جانبه بر روی هم می­توانند بر سلامت روان و کیفیت ارائه­ی خدمات این قشر زحمت­کش اثر گذار باشند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه­ی کمالگرایی و خودکار آمدی، در پرستاران شهر رشت انجام شد.   روش­ها : این پژوهش به روش توصیفی - هم...

مقدمه: مطالعات نشان داده اند که مورفین موجب آپپتوز سلولهای عصبی می شود. اما مکانیسم دقیق مولکولی آن هنوز مشخص نشده است. در مطالعه حاضر نقش پروتئین های bax و bcl2 درآپپتوز ناشی از مورفین در سلولهای pc12 که یک رده سلولی عصبی هستند، مورد بررسی قرار گرفت. روش کار: در این مطالعه تجربی، توان حیاتی سلولها بعد از مواجهه با مورفین توسط روش mtt ارزیابی شد. آپپتوز ناشی از مورفین توسط فراگمنتاسیون dna بررس...

سلولهای خونی شاخص مهم ایمنی حشرات در برابر بیمارگرها و پارازیتوئیدها می باشند. با شناخت دقیق سلولهای خونی و واکنش آنها در برابر عوامل بیگانه ای که به همولنف وارد می شوند، بهتر می توان جنبه های دفاع سلولی حشره را بررسی کرد. در این تحقیق، سلولهای خونی مراحل مختلف لاروی، شفیره و بالغ شب پره hyles euphorbiae با استفاده از میکروسکوپ نوری مورد مطالعه قرار گرفت. پنج نوع هموسیت در لاروها، شفیره و بالغ ...