در دهه اخیر بکارگیری لیزراسکنرهای زمینی برای بازسازی محیط، بناها و اشیاء مختلف رشد چشمگیری را در کاربردهای مختلف داشته است. اگرچه مزیت سرعت بالا در برداشت حجم زیاد ابرنقاط سه بعدی، لیزراسکنرها را به عنوان روشی کارا در نقشه برداری مطرح ساخته است، اما مشکلاتی نظیر برداشت غیرانتخابی نقاط، وجود سایه ها و نواحی پنهان، تغییر تراکم نقاط بخاطر تغییر امتداد و فاصله سطوح، وابستگی شدت بازتاب پرتو لیزر و ن...

امروزه سازمان ها با چالش های گوناگونی از قبیل تعاملات درونی و بیرونی سازمان، با نیاز به ارتباط بیشتر واحدهای سازمانی و ضرورت نظارت مستمر بر پیشرفت کارها مواجه ا ند. مدیران سازمان ها نیاز دارند که با سرعت و دقت بیشتری روند انجام امور را نظارت و پیگیری نمایند. تعاملات روزمره سازمان و حجم تبادل اطلاعات در دوره های کاری فشرده به اندازه افزایش پیدا می کند، که انجام و پیگیری آنها به صورت دستی و سنتی...

هدف از اجرای این پروژه، طراحی پورت خروجی سیستم های اتوماسیون صنعتی بصورت مجتمع است . با توجه به عملکرد سیستم، از طبقات مختلفی چون latch، مبدل دیجیتال با انالوگ ، دیکودر و بافر خروجی بهره بردیم. در طراحی مبدلهای دیجیتال به انالوگ در سیستمهای اتوماسیون، تا حد امکان سعی نموده ایم تا سرعت عملکرد آن بالا باشد چرا که در صورت تهیه مبدلهای با سرعتهای بالا، می توان از آنها جهت سرویس دادن به چندین کانال ...

سامانه های دوار مرکزی (سنترپیوت) به دلیل مزایای قابل توجه نظیر پوشش مساحت های بزرگ، سهولت استفاده و درجه بالای اتوماسیون از محبوبیت برخوردار هستند. در حال حاضر طیف گسترده ای از آبپاش ها برای سامانه های دوار مرکزی موجود می باشد. تعیین ویژگی های استاتیک و دینامیک قطرات حاصل از آبپاش ها شامل اندازه قطرات، سرعت قطرات و زاویه برخورد آنها نسبت به سطح افقی در سامانه های آبیاری بارانی و نیز سنترپیوت از...

امروزه گسترش فیزیکی روزافزون و بدون برنامه‌ریزی شهرها، باعث کاهش کیفیت زندگی جوامع شهری و غیرشهری شده است. درک فرایند رشد شهری در برنامه ریزی و مدیریت شهری به منظور رسیدن به شهری پایدار بسیار مهم است. از طرف دیگر مدلسازی الگوهای فضایی شهری می تواند دید مناسبی در مورد اینکه چگونه شهرها تحت شرایط مختلف اجتماعی و اقتصادی و محیطی توسعه می‌یابند، ایجاد کند. تاکنون تلاش‌های زیادی در زمینه مدلسازی توس...

امروزه شبکه های فیلدباس نقش مهمی را در فرآیند خودکارسازی صنایع ایفا می کنند و بخش بسیار مهمی از سیستم کنترل خودکار را تشکیل می دهند. با توجه به حجم بالای اطلاعاتی که توسط این شبکه ها مبادله می شود، بروز خطا می تواند باعث از دست رفتن تمام اطلاعات و روند کنترلی در یک لحظه گردد و پیامدهای جبران ناپذیری در پی داشته باشد. بنابراین تشخیص زودهنگام خطا در این شبکه ها بسیار حائز اهمیت است. در این پایان...

امـروزه مطالعـه مخاطـرات و راهبـری عملیـات,  hazard and operability study, بـه عـنـوان یـک روش استانـدارد مـؤثـر و گستـرده‍ ای در جـهت تضمیـن ایمنـی فـرایندهـا مـورد استفـاده قـرار مـی گیـرد. ایـن روش بـا بررسی سیستماتیک نمودارهای لوله‍کشی و ابزار دقیق واحد, هـرگـونه انحـراف قابـل تصور متغیرهـای فـرایندی از شـرایط نرمال, دلایل و عـواقب نامطلوب آنهـا را شناسایی می کنـد. مطالعه hazop روشی پـرزحمت...

در پایان نامه حاضر، ابتدا در غالب فصل اول مقدمه ای فشرده و مختصر راجع به اصول اتوماسیون و تجزیه تزریق در جریان ارائه شده و سابقه منابع مرتبط با مفاهیم استخراج حلالی، نقطه ابری شدن و فاز جامد به صورت تزریق در جریان به تفصیل مورد بحث قرار می گیرد. در فصل دوم، روش تزریق در جریانی مبتنی بر میکرو استخراج مایع – مایع (llme-fia) به منظور اندازه گیری فلئوریمتری کمپلکس روی با لیگاند 5-(9-آنتراسنیل متی...