در این پژوهش، الکترود اصلاحی pani-god بررسی شده است. برای تهیه فیلم pani از صفحه پلاتینی cm 4/0× 4/0 به عنوان الکترود کار، الکترود میله ای پلاتین به عنوان الکترود مقابل و الکترود ag/agcl به عنوان الکترود مرجع استفاده شد. برای تهیه فیلم روش ولت سنجی چرخه ای از پتانسیل v1/0- تا v1و با سرعت پویش mv/s 50 به تعداد 30 پویش در محلول حاوی m2/0آنیلین و  m1 سولفوریک اسید انجام شد. خواص فیلم پلیمری تشکیل ...

سرعت افزایش اطلاعات در کلیه رشته‏ها نیاز به بازنگری مداوم در برنامه‏های درسی را امری حیاتی نموده است. از آنجا که معمولا توقع می‏رود دانشگاه‏ها در به روز بودن اطلاعات جزء نهادهای پیش کسوت باشند بازنگری در برنامه‏های درسی دانشگاه‏ها یک باید است. مخصوصاً ‍ در رشته تکنولوژی آموزشی که مجبور است در نوآوری و استفاده از امکانات جدید پیشرو باشد. بازنگری برنامه درسی گرایش تکنولوژی آموزشی به منظور دستیابی ...

در این تحقیق تاثیر دما و زمان فرایند اکسیداسیون روی رفتار خوردگی فولاد aisi 1045 نیتراسیون پلاسمایی شده مورد مطالعه قرارگرفت. نمونه های نیتراسیون پلاسمایی شده در زمان های 30 و 60 دقیقه اکسیداسیون شدند. سپس نمونه های عملیات شده بوسیله میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ الکترونی، پراش پرتو ایکس، آزمون زبری سنجی و آزمون پلاریزاسیون مورد بررسی قرار گرفتند. به وسیله انجام عملیات اکسیداسیون نهایی، مشخصات خورد...

در این مقاله، رفتار ارتعاشی تیر مدرج تابعی دوار براساس تئوری تیر تیموشنکو مورد بررسی قرار گرفته است. خواص فیزیکی و مکانیکی تیر مدرج تابعی مطابق تابع توانی از جزء حجمی مواد تشکیل¬دهنده آن در راستای ضخامت تیر مدل شده است. معادلات حاکم با روش عددی تیدیل دیفرانسیل حل شده است. اثر تغییرشکل برشی و اینرسی دورانی تیر درنظر گرفته شده است. برای صحت¬سنجی نتایج به¬دست¬آمده در این مقاله، نتایج به¬دست¬آمده ب...

جریان در خم رودخانه کاملا سه بعدی، پیچیده و وابسته به نسبت شعاع انحنای مرکزی به عرض رودخانه می باشد . مطالعات انجام شده در مورد نهر های قوسی با توسعه یافتگی مختلف رفتار متفاوتی را در الگوی جریان نشان می دهند. بدین منظور، با اجرای شبیه سه بعدی به وسیله ی برنامه ی عددی delft-3d، دو نهر قوسی 90 درجه با نسبت شعاع انحنای مرکزی به عرض (r/b) 4 و 3 جهت شبیه سازی انتخاب گردیدند. دیواره های نهر صلب با بس...

آزمایش های غیرمخرب قادر به شناسایی عیوب و بررسی خواص قطعه مورد آزمایش بدون ایجاد تغییر در قطعه، می باشند. در پژوهش حاضر از روش بازرسی غیرمخرب امواج فراصوتی برای بررسی فرمول ‏بندی لاستیک استفاده گردید. در این روش زمان بین ارسال و بازتاب امواج صوتی با بسامد بالا اندازه گیری و با کمک آن سرعت انتشار امواج محاسبه می شود. با تغییر درصد عناصر تشکیل دهنده لاستیک خواص فیزیکی و مکانیکی آن تغییر نموده و د...

در این پروژه، طراحی و ساخت بخش های الکترونیک سرعت سنج لیزری به روش زمان پرواز انجام می گیرد. هدف، طراحی و ساخت بخش های الکترونیک سرعت سنج لیزری برای مسافت های حدود 1000m بوده است. مدار گیرنده سیستم مبتنی بر یک ماژول آشکارسازیست که در آن از یک آشکارساز apd که دارای بیشترین میزان حساسیت در طول موج 900nm است استفاده می شود. با طراحی مناسب بخش تغذیه ولتاژ بالا مبتنی بر یکسوسازی ولتاژهای سینوسی یک ن...

مکان یابی و نقشه یابی همزمان ربات سیار، بخشی بسیار مهم و ضروری از مسئله ی کلی تماماً خودمختار کردن این ربات ها است. مکان یابی دقیق به نقشه ای از محیط نیاز دارد و برای تولید نقشه نیز به مکان سنجی دقیق نیاز است. اولین حل ارائه شده از این مسئله، حل توسط فیلتر کالمن توسعه یافته، مشکلاتی از جمله کند بودن و عدم توانایی اجرای به هنگام را داشت. حل بعدی که برای مسئله ی slam ارائه شد، حل توسط فیلترهای ذر...

در این پژوهش، اثر جوشکاری اصطکاکی-اغتشاشی بر مقاومت به خوردگی فولاد زنگ نزن دوفازی کم آلیاژ بررسی شده است. برای این منظور، آلیاژ مذکور در سرعت چرخشی rpm 800 و سرعت پیشروی mm/min 150 جوشکاری شد. ریزساختار نمونه های فلز پایه و جوش با استفاده از پراش پرتو ایکس (xrd) و میکروسکوپ الکترونی روبشی (sem) مورد مطالعه قرار گرفت. رفتار خوردگی این نمونه ها با استفاده از آزمون های      اندازه گیری پتانسیل مد...