هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر دست­برتری و دشواری تکلیف بر پهنای مؤثر هدف و دقت زمانی تکلیف مبادلۀ سرعت- دقت فیتز بود. پژوهش حاضر از نوع پژوهش‌های نیمه‌تجربی بود. ابزار مورد استفاده شامل پرسشنامۀ دست برتری ادینبورگ، قلم نوری، دستگاه سنجش مبادلۀ سرعت- دقت، لپ‌تاپ، کرنومتر و مترونوم بود. جامعۀ آماری پژوهش را دانش‌آموزان 14 و 15 ساله و نمونه را 20 نفر تشکیل دادند (20=n) که به روش نمونه‌گیری در دست...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

-

چکیدهبیت «نعیم هر دو جهان پیش عاشقان به جوی/ که این متاع قلیل است و آن عطای کثیر» با ضبط‌ها و معانی متفاوتی در تصحیح‌ها و شرح‌های دیوان حافظ آمده است. این مقاله ضمن بررسی این موارد، در پی آن است تا شکل سالم و معنی درستی از بیت ارائه دهد. دو موضوع را شارحان در شرح بیت در نظر نگرفته‌اند؛ یکی بررسی دو ترکیب قرآنی "متاع قلیل" و "عطای کثیر" که معادل نعمت‌های دنیا و آخرت است و دیگر این که شارحان "که"...

استفاده از کوانتایزرهای چند بیتی در مدولاتورهای سیگما دلتا آنالوگ به دیجیتال سبب افزایش snr، بهبود پایداری و کاهش توان مصرفی می شود. اما استفاده از کوانتایزرهای چند بیتی سبب غیر خطی بودن dac چند بیتی می شود. در دهه های اخیر استفاده از روش تطبیق اجزای پویا دینامیکی(dem) برای کاهش خطا غیر خطی بودن dac چند بیتی پیشنهاد شده است. در این پایان نامه از میان روش های تطبیق اجزای پویا از روش میانگین گی...

پایش پیوسته و دقیق سرعت جریان در رودخانه‌ها یکی از چالش‌های مهم مدیریت منابع آب است. در ایران سرعت جریان در رودخانه با استفاده از مولینه تخمین‌زده می‌شود. در این پژوهش برای اولین بار در ایران، سرعت جریان در رودخانه زاینده‌رود در محل ایستگاه چم‌طاق با استفاده از دستگاه تیکه‌نگاری صوتی مورد سنجش قرار گرفت. بدین منظور از دو دستگاه تیکه‌نگاری صوتی استفاده گردید و سیگنال‌های صوتی با بسامد ۳۰ کیلوهرت...

مبدل های آنالوگ به دیجیتال تایم اینترلیو روش پر کاربردی برای پاسخگویی به نیاز نرخ نمونه برداری بالا همراه با دقت بالا می باشد. در این روش از ترکیب موازی چند مبدل adc، یک adc واحد با سرعت بالاتر بدست می آید. در عمل به علت عدم تطبیق بین کانال های موازی، دقت و راندمان این نوع مبدل ها کاهش می یابد. عمده ترین عدم تطبیق ها، عدم تطبیق آفست، عدم تطبیق بهره و خطای زمان نمونه برداری می باشد. یکی از روش ه...

یکی از روش های افزایش سرعت و کارایی در پردازنده ها استفاده از تکنیک خط لوله3 است که در بسیاری از کاربردها اعمال میشود که بصورت موازی و یا در مد زمان بصورت قطعه قطعه اجرا میشوند. هدف ما طراحی یک ضرب کننده 16 بیت×16بیت با سرعت 2گیگاهرتز در پروسه 0.18µm cmos با ارائه روش هایی نوین و جدید در ساختار آن می باشد. برای این منظور مدارات با سرعت بالا برای هر طبقه طراحی شده که به ماکزیمم سرعت و بهره وری د...

درسروده های شاعران کهن فارسی زبان، نوعی شعر که آن را ملمعات نام نهاده اند دیده می شود که مصرع یا بیتی به زبان عربی و مصراع یا  بیتی دیگر به فارسی است . این نوع شعر مانند دیگر انواع شعر فارسی ،سابقه یی دیرین دارد که نخستین نمونه آن را از شهید بلخی شاعر قرن چهارم هجری نقل کرده اند و پس از او در دیوان های شاعران بزرگی مانند :سنائی ، نظامی ، سعدی ، مولوی ، حافظ و ملمع دیده می شود که درمیان آن بزرگا...