استفاده از انواع مهاربندهای خارج از مرکز در طراحی و مقاوم سازی ساختمانهای اسکلت فولادی بسیار متداول است. این مهاربندها از سختی مناسب و شکل پذیری بسیار بالایی برخوردارند. نوع جدیدی از مهاربندهای خارج از مرکز، شامل تیر پیوند قائم جفت می باشد که قابلیت کاربردی مناسبی در امر بهسازی و مقاوم سازی دارند. علاوه بر نتایج آزمایشگاهی در مورد پیوند قائم، بررسی های تحلیلی نیز در مورد رفتار آنها و پارامترهای...

مکانیزم های موازی اولین بار برای سیستمهای تست تایر و چرخ ماشین و شبیه سازهای حرکت معرفی شدند و بعدها در روباتیک توسعه یافتند. در این مکانیزم ها مجری نهایی توسط چند زنجیره سینماتیکی به پایه متصل می شود که بر همین اساس نیز طبقه بندی می شوند و تمام عملگرها می توانند بر روی پایه یا نزدیک به آن قرار گیرند. این ویژگی مکانیزم های موازی باعث سختی بیشتر و توانایی تحمل بارهای بیشتر شده و از آن جایی که ای...

یکی از عوامل خرابی مخلوط­ های آسفالتی در مناطق مرطوب، پدیده عریان ‏شدگی (جدا شدن قیر از سنگدانه) است. نفوذ رطوبت به درون مخلوط­ های آسفالتی به ­دلیل ضعف پیوند سنگدانه-قیر می­ تواند باعث ایجاد عریان ‏شدگی در مخلوط آسفالتی و به تبع آن ایجاد خرابی در سطح روسازی شود. برای ارزیابی مقاومت مخلوط آسفالتی در برابر عریان‏ شدگی، روش ­های آزمایشگاهی متعددی به ­صورت استاندارد معرفی شده است. آزمون کشش غیر مس...

پدال زدن با دوچرخة ثابت یکی از فعالیت­های فیزیکی پرکاربرد برای تقویت عضله­ها است. عامل­های مختلفی بر عملکرد پدال زدن اثر می‌گذارند. هدف در این مطالعه، بررسی اثر تغییر سرعت پدال زدن و گشتاور مقاومتی اعمالی در برابر پدال زدن در محدودة محل­های ممکنة پدال زدن (از نظر سینماتیکی) بر فعالیت عضله­ها و نیروهای مفصلی مچ پا، زانو و ران است. برای این ­منظور، از مدل بیومکانیکی حرکت انسان ارائه‌شده در نرم­اف...

/2 ،-0/8 ،-0/4 ، در این تحقیق ، تاثیر خشک شدگی و محلول های پلی اتیلن گلایکول و سدیم کلرید هر یک با پتانسیل های 0 در سه آزمایش جداگانه بررسی شد. (Glycyrrhiza glabra) -1/6 مگاپاسکال روی جوانه زنی ریزوم های علف هرز شیرین بیان 0/ 0 گرم بر سانتی متر( و قطور ) وزن مخصوص 41 / 0 تا 4 / در آزمایش خشک شدگی ، ریزوم ها به دو گروه نازک ) وزن مخصوص 00 48 ساعت در برابر هوای معمولی قرار داده شدند. ،24 ،12 ،...

از دیرباز یکی از مهمترین نیازهای بشر توسعه حمل و نقل و ساخت راه های ارتباطی ایمن در راستای گسترش امپراطوری ها و در بلند مدت پیشرفت تمدن ها بوده است. تعداد زیادی از این راه ها با روسازی محکم ساخته شده بودند. و امروزه با افزایش هزینه ها و بیشتر شدنِ بارهای وارده به روسازی ها و افزایش حجم ترافیک و ساخت خودرو های پر سرعت نیاز به روسازی های مقاوم تر و با عمر سرویس دهی بیشتر حس شده است.بدین دلایل طراح...

به کمک مبحث همزادی t جفت شدگی های چرن-سیمونز خطی از یک میدان rr و یک میدان nsns ارائه شده اند، سپس با جایگذاری c با c e^b و بسط نمایی می توان جفت شدگی های مرتبه بالاتر از میدان b را در نظریه میدان وارد نمود. به کمک رهیافت -sماتریس این جفت شدگی ها حاوی یک میدان rr و دو میدان b را بررسی کردیم. در این بحث تنها برای درجه خاصی از میدان rr ،c^(p-3) محاسبات را ارائه کردیم. در فصل ‎4‎ با انتخاب p=4,5، ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...

در سالهای اخیر با توجه به وجود کامپیوترهای پیشرفته و توسعه روشهای عددی تمایل قابل توجه ای به آنالیز عددی سازه های بیتن مسلح در برابر بارهای ضربه ای بوجود آمده است. در این پایان نامه براساس روش ترکیبی المانهای محدود ومجزا ‏‎(finite / discrete element, method)‎‏ یک مدل تحلیلی از سازه بتن مسلح ارائه می گردد که امکان مدلسازی برخورد پرتابه ها ایجاد و رشد ترکهای پیشرونده، نفوذ پرتابه ها و کلیه رفتاره...

«معین شدگی» که از جمله رایج ترین نمونه های دستوری شدگی در زبانها است، اصطلاحی است که به کاربرد افعال واژگانی در نقش فعل معین در برخی کاربردهایشان اطلاق می شود. در زبان فارسی نیز اکثر فعل هایی که امروز نقش کمکی دارند، در دوران قبل از فارسی دری عمدتا فعل واژگانی بودند و کاربرد ثانوی آنها بعنوان فعل معین نتیجه فرایند معین شدگی  است. ما در این مقاله به روش پژوهشی با بررسی روند تحول سه فعل «استیدن»،...