کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

طبقه بندی با دقت بالای سیگنال الکترومایوگرام سطحی برای کنترل دست مصنوعی از عناوین مهم تحقیق در حوزه توان بخشی است. به ویژه آنکه با افزایش درجات آزادی، نرخ تشخیص درست بشدت کاهش می یابد. در مقاله حاضر بر اساس یک ساختار خودسازمانده فازی-عصبی جدید پیشنهادی پنج لایه، طبقه بندی سیگنال الکترومایوگرام چند کاناله انجام شده است. در این ساختار متناظر با ویژگی های ورودی، قواعد جدید ایجاد و وزن آنها بر اساس...

‌در پژوهش حاضر، حافظه بلندمدت و رفتار دینامیکی سیگنال سری زمانی جریان روزانه رودخانه خرم‌آباد که حوزه آبخیز آن کوهستانی و دارای کاربری شهری است، با استفاده از نمایه هرست بررسی شده است. مقدار نمایه هرست سیگنال رواناب رودخانه خرم‌آباد در بازه زمانی سال‌های 1370 تا 1393 برابر با 0.8 به‌دست آمد. این مقدار نشان از حافظه بلندمدت و دینامیک غیر خطی سیگنال رواناب این رودخانه دارد. در ادامه، با به‌کارگیر...

زمینه و هدف: انعطاف پذیری سامانه عصبی در تمام طول زندگی از نوزادی تا کهنسالی وجود دارد و ارتباطات عصبی، با تجربیات، وضعیت سلامت و بیماری فرد، در حال تشکیل و یا از بین رفتن هستند. بهبود افراد سکته مغزی و یا فلج مغزی نیز می تواند نشانه انعطاف پذیری سامانه عصبی باشد. از این رو محققین تلاشهای بسیاری برای اثبات این موضوع کرده اند و مطالعات حیوانی و انسانی متعددی در دو دهه گذشته انجام داده اند. هدف ا...

با توجه به سهم مهم و وسیع حمل و نقل ریلی و قیمت بالای ماشین آلات و تجهیزات مورد استفاده در این بخش، استفاده از روش های نوین نگهداری و تعمیرات (نت)، ضرورتی اجتناب ناپذیر است. تحقیق حاضر به صورت تجربی و با همکاری مجموعه کارخانجات تعمیرات لکوموتیو بافق صورت گرفته و بر اساس نیاز ویژه این مجموعه تعریف شده است. در این تحقیق توانایی تحلیل ارتعاشی، برای یافتن لاینر تَرَکدار لکوموتیوهای دیزل آلستوم فعال د...

در یک بازار برق روزانه، پیش بینی قیمت و بار مهمترین سیگنال برای شرکت کنندگان در بازار می باشد. در این مقاله از شبکه های عصبی پیشرو با بهینه سازی آموزش ژنتیکی برای پیش بینی قیمت کوتاه مدت تراکم گرهی برق در نواحی مختلف یک بازار برق در مقیاس وسیع استفاده شده است. اطلاعات لازم برای پایگاه داده شبکه عصبی از حل معادلات پخش بار بهینه سیستم قدرت با در نظر گرفتن کلیه عوامل موثر، برای تغییرات بار سیستم د...

امروزه دستگاه های خودپرداز یکی از ضروری ترین سخت افزارهای سامانه های بانکی هستند که مسائل مربوط به خود رادارند. در این میان بهینه سازی مدیریت نقدینگی می تواند بانک ها را در مدیریت سیستم به صورت دینامیک کمک کند. سوال اصلی در این بهینه سازی، پیش بینی میزان تقاضای نقدینگی از خودپرداز در دوره های زمانی مشخص (مثلاً روزانه یا هفتگی یا ماهانه) است. ازآنجایی که ساختار این سیگنال غیرخطی است و با عوامل زی...