استفاده از فناوری های پردازش تصویر و بینایی ماشین می تواند بسیاری از مشکلات موجود در صنعت طیور از جمله هزینه بالا و در عین حال راندمان پایین کار تفکیک تخم مرغ های نطفه دار و بدون نطفه را حل نماید. در این تحقیق یک ماشین بینایی تشخیص گر تخم مرغ های نطفه دار طراحی، پیاده سازی و مورد ارزیابی قرار گرفت. در این راستا، یک دستگاه با هدف فراهم سازی بستری که به کمک آن به توان تصاویر دیجیتالی دقیق و بدون ...

در این پژوهش با استفاده از تصاویر گرفته شده در دو طیف مرئی و مادون قرمز به بررسی تغییرات رنگ و دمای دو بافت سالم و لهیده سیب و تشخیص لهیدگی پرداخته شده است. پس از شبیه سازی لهیدگی در سه ناحیه از سیب شامل ناحیه تحتانی، میانی و فوقانی، و سه سطح انرژی 700،200 و1200 میلی ژول، تصویربرداری گرمایی در دو بخش صورت گرفت. بخش اول شامل دو گروه 5 تایی که یک گروه آن نمونه های با عمر لهیدگی 24 ساعت و گروه دیگ...

در این تحقیق با استفاده از فیلترهای گابور، روشی برای استخراج ویژگی­های مناسب از تصاویر پسته و بازشناسی رقم آن، ارائه شده است. برخلاف روش­های موجود دسته­بندی ارقام پسته که بر اساس پردازش تک­تک دانه­های پسته انجام شده‌اند، در روش حاضر، تصویر مجموعه­ای از دانه­های پسته به عنوان بافت مورد پردازش قرار می­گیرد که این امر موجب کارآیی و افزایش سرعت می­گردد. روش ارائه شده روی مجموعه­ای شامل 1000 زیرتصوی...

یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ...

تحقیق پیش رو با هدف بررسی تاثیر عوامل مختلف بر میزان چروکیدگی ورقه­های نازک موز طی فرایند خشک کردن با استفاده از روش سطح پاسخ انجام شده است. در این تحقیق ورقه­های نازک موز با استفاده از یک خشک­کن آزمایشگاهی ساخته شده بر مبنای سامانه ماشین بینایی خشک شده و میزان چروک شدگی نمونه ها با استفاده از روش پردازش تصویر در نرم افزار متلب، طی فرایندخشک شدن، محاسبه شد. برای بررسی تأثیر زمان خشک کردن بر چرو...

لرزه یا ارتعاشات نسبی شدید خودانگیخته بین ابزار و قطعه کار، به سبب تاثیر مخرب آن بر کیفیت سطح، دقت ماشینکاری، عمر ابزار و ماشین ابزار پدیده ای نامطلوب در فرآیند ماشینکاری می باشد. به منظور پیش بینی و جلوگیری از رخ دادن لرزه، نیاز به روشی جهت تشخیص آن در حین فرآیند ماشینکاری می باشد. در این تحقیق تشخیص لرزه در فرآیند تراشکاری با استفاده از تحلیل علائم پیشروی ابزار بر روی سطح قطعه کار به کمک تکنی...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

قهوه ای شدن آنزیمی توسط برهم کنش آنزیم هایی مانند پلی فنل اکسیداز (PPO) و بسترهای فنلی، باعث آسیب ساختاری به بافت میوه میشود و در نهایت منجر به تولید رنگدانه های تیره تر (قهوه ای) بر سطح میوه‌ها می‌گردد. در این پژوهش شاخص قهوه ای شدن فرکتال(FBI) یک روش جدید به منظور توصیف سینتیک قهوه‌ای شدن آنزیمی برای سیب قرمز، سیب زرد و موز ارائه شده است. در این روش به جای استفاده از متوسط رنگ در منطقه مورد ت...

مطالعه روی پارامترهای زیستی ماهی قزل­ آلا با روش سنتی (متکی بر عوامل انسانی و غیر اتوماتیک)، به ­دلیل مشکلات جدی مانند انتقال بیماری، مرگ بر اثر استرس، بی­دقتی‌ها‌، زمان­بر بودن و ... کارایی پایینی دارد. در این پژوهش، به‌کارگیری یک سامانة بینایی ماشین، مبتنی بر ویدیونگاری شامل محفظة تصویربرداری و نورپردازی، برای غلبه بر مشکلات روش سنتی پیشنهاد شده است. شیوة عمل...