با توجه به اهمیت خودروهای حمل سیال در حمل و نقل مواد سوختی و مایع و همچنین پائین بودن آستانه واژگونی این نوع خودروها استفاده از صفحات مانع در مخزن آنها و چگونگی تاثیر صفحات بر روی پایداری و رفتار دینامیکی خودرو اهمیت زیادی دارد. در این مقاله برای مشاهده نتایج و تاثیر وجود این صفحات با توجه به پیچیدگی سیستم، جهت بررسی رفتار عرضی و همچنین پاسخ گذرای دینامیکی، از روش نگاشت برای تبدیل سطح مقطع دایر...

در این پایان نامه، سیستم کنترل کننده با کمک تخمین عکس العمل لغزش چرخ از یک مدل دینامیکی غیرخطی پیوسته خودرو، یک کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر بهینه سازی برای ترمز ضدقفل طراحی شده که با استفاده از یک سیگنال کنترل کمکی تا حد زیادی نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم است و قادر خواهد بود با سرعت قابل قبولی سرعت وسیله را کاهش دهد. یک مدل مرجع برای لغزش چرخ (که اثرات تغییرات بار نرمال تایر و شرایط ...

هدف از این پروژه بررسی رفتار دینامیکی خودروهای زرهی با درجات آزادی بالا (سیزده درجه) و پیدا کردن پاسخ های گذرا و فرکانسی آنها و مشخص نمودن بهترین مشخصه های ارتعاشی برای سیستم تعلیق می باشد. چون در این زمینه فعالیتهای چشمگیری در ایران نشده است و لزوم انجام این نوع بررسی برای طراحی سیستم های تعلیق خودروها اهمیت بسزائی دارد لذا دلایل فوق انگیزه اصلی انجام این پروژه می باشد. مراحل انجام پروژه به شر...

خودروهای رباتی، مانند ربات های دارای ساختار شبه ماشین و یا رانش تفاضلی با محدودیت هایی در مانور پذیری مواجه می باشند. بطور نمونه ربات متحرک شبه ماشین امکان حرکت از کنار (حرکت در راستای محور چر خهای محرک) و چرخش درجا را ندارد. نوع خاصی از مکانیزم های حرکتی موجود، به خودرو اجازه ی حرکت در تمامی جهات از جمله حرکت به طرفین و حرکت چرخشی در جا را می دهد؛ این نوع مکانیزم ها را همه جهته یا هولونومیک می...

چکیده ندارد.

در علم دینامیک خودرو واژه شمی به نوسانات ناخواسته‏ی چرخ های فرمان‏گیرنده حول محور فرمان‏گیری (یا کینگ پین) اشاره دارد. با وجود آن‏که عوامل ایجادکننده‏ی این پدیده دقیقاً مشخص نیست اما می توان آن را پاسخ دینامیکی سامانه‏ی فرمان خودرو به عوامل تحریک‏کننده بیرونی و تشدید داخلی بین درجات آزادی دانست. در این تحقیق به منظور بررسی عوامل ایجادکننده‏ی شمی چرخ جلو در یک خودرو، یک مدل مطلوب با سه درجه آزادی...

دراین پایان نامه به بررسی چند روش و بهره گیری از پند ایده برای سیم پیچی استاتور دینام خودرو پرداخته شده است، به عنوان روش نهایی انتخاب شده است. سپس با توجه به شرایط موجود، ابعاد هندسی و جنس قطعات ربات طراحی شده و تلرانس های موردنظر برای مفصل ها در نظر گرفته شده است. ربات مورد نظر به وسیله نرم افزار های مکانیکی موجود مانند سالید ورکز شبیه سازی شده و پس از مشخص شدن جنس و ابعاد، تحلیل دینامیکی آ...

شیار شدگی یکی از خرابی های مهم و رایج در روسازی های انعطاف پذیر می باشد که علاوه بر تحمیل هزینه های سنگین به متولیان و کاربران راه، مخاطرات ایمنی فراوانی را هم به وجود می آورد. امروزه ثابت شده است که بخش عمده ای از شیارشدگی در لایه مخلوط آسفالتی به وجود می آید. از آن جایی که مخلوط آسفالتی یک مصالح ویسکو الاستو -پلاستیک می باشد، زمان بارگذاری بر روی کرنش های به وجود آمده و به تبع آن مقدار شیارشد...

صنعت خودرو، بخش عمده ای از مجموعه فعالیت های اقتصادی را تشکیل می دهد و پیوند عمیقی با سایر بخش های اقتصادی دارد. این صنعت آینه ای است که وضعیت کلی صنایع هر کشور را به تصویر می کشد. صنعت خودرو به دلیل عوامل موثر بر تقاضای محصولات آن ناگزیر از نوآوری می باشد. خودرو سواری سهم ویژه ای از مخارج مصرفی خانوار از کالاهای بادوام را به خود اختصاص می دهد. مصرف کننده زمانی مدلی از خودرو را جهت مصرف انتخاب ...

جهت افزایش ایمنی سرنشینان خودرو در تصادفات از جانب، پروفیل های مختلف بعنوان ضربه گیر در درب های خودرو مورد استفاده قرار می گیرند. در ساخت این پروفیل ها مواد کامپوزیتی گزینه مناسبی می باشند، زیرا دارای استحکام ویژه و سفتی بالا می باشند. در تحقیق حاضر، جذب انرژی پروفیل کامپوزیتی کلاهی شکل به روش عددی، تجربی و تحلیلی، در شرایط تکیه گاهی مختلف مورد بررسی قرار گرفت. همچنین بهینه سازی آن انجام شد. پ...