امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

در دنیای پُر از راز و رمز شاهنامة فردوسی، و در کنار شگفتی های ادبی و هنری که این اثر حماسی و ملّی را در ردیف بزرگ ترین شاهکارهای حماسی جهان قرار می دهد، آن چه کمتر مورد توجّه قرار گرفته است، آشنایی این حکیم بزرگ با علوم و فنون روز و بازتاب دانش ها و اطلاعات خود در شاهنامه است. آشنایی و حتی دانایی بسیارِ او در علم نجوم نیز امری است که نباید از آن به سادگی گذشت. پژوهش حاضر بر آن است تا از این منظر به...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

نظریه انتگرال ریمان در عین سادگی و زیبایی، کاستی هایی نیز دارد. نظریه انتگرال لبگ، پیشرفت قابل توجهی نسبت به نظریه ریمان به حساب می آید و بسیاری از کاستی های آن را رفع می کند و در عین حال برخی از همان کاستی ها را دارد. مثلا شرط انتگرال پذیری همچنان در قضیه اساسی حسابان باید اضافه گردد. در جهت رفع این مشکل و بدست آوردن نظریه ای به قدرت نظریه لبگ با پرداخت هزینه ای کمتر، ریاضیدانان بسیاری نظریه ه...

در این مقاله سخت افزار سیستم رمزنگار des طراحی و عملکرد آن بررسی می شود. این سخت افزار که پالس ساعت 20mhz کار می کند ، قادر است که داده های ورودی را با نرخی برابر mbps 80 رمز کند که نسبت به سخت افزارهای موجود ،دو برابر سریعتر است. سخت افزار طراحی شده بصورت مدار مجتمع ساخته می شود. کلیه مراحل طراحی و بررسی عملکرد سخت افزار با استفاده از زبان استاندارد vhdl انجام شده است. مزیت استفاده از vhdl این...

در این مقاله، به طراحی کنترل­کننده تحمل­پذیر خطا برای ماهواره به منظور ردیابی مسیر مورد نظر و با درنظر گرفتن آسیب ضرب شوندهدر عملگر پرداخته شده است. برای این منظور از روش معکوس دینامیک غیرخطی استفاده شده و به دلیل عدم وجود تکینگی در نمایش وضعیت به کمک کواترنیون­ها، استفاده از آنها در دستور کار قرار گرفته است. پایداری سیستم حلقه بسته نیز توسط روش مستقیملیاپانوف تضمین شده است. مزیت روش پیشنهادی د...

دراین پروژه یک کنترل کننده آنالوگ فا زی همه- منظوره با استفاده از تکنولوژی 0.25um ،cmos استاندارد ارائه می شود. هر سه بلوک پیشنهادی برای فازی ساز، مینیمم-ماکزیمم (به اصطلاح بلوک استنتاج فازی) و نافازی ساز بر پایه و اصل سادگی در طرح پیاده سازی شده اند. این سادگی در طرح منجر به مساحت اشغالی کمتر و نیز مصرف توان کمتر می شود. یک مدار بسیار ساده و برنامه پذیر برای فازی ساز با حداقل ترانزیستورکنترلی ...

یکی از ویژگی های بنیادین و پا برجای دستبافته های ترکمن بطور عمده مداومت کمابیش بی مانند خیال، نقشپردازی و جلوه های آن است. دستبافته ای که در عین سادگی و تغییر ناپذیری ، شهرتی جهانی دارد، اما شاید کمترکسی از راز و رمز نهفته در نقش و رنگ آن مطلع باشد . این سادگی و تغییر ناپذیری انگیزه ای شد تا به صورت میدانی و کتابخانه ای به تجزیه و تحلیل نقوش و رنگهای فرش ترکمن بپردازم. همانطور که انتظار می رو...

 اعتباریابی پرسشنامه خودپنداری حرفه‌ای پرستاران  تاریخ دریافت 11/11/1393 تاریخ پذیرش 28/02/1394  چکیده  پیش‌زمینه و هدف: وجود ابزاری روا و پایا برای سنجش خودپنداری حرفه‌ای پرستاران ضروری هست زیرا خودپنداری می‌تواند بر ارائه مراقبت و سلامت روان پرستاران تأثیر داشته باشد. لذا تحقیق حاضر برای روان‌سنجی ابزار خودپنداری حرفه‌ای پرستاران انجام شد.  مواد و روش کار: مطالعه توصیفی حاضر به روان‌سنجی پرسش...