شناخت رفتار دینامیکی سیستم گاز طبیعی جذب شده به منظور عملی ساختن این تکنولوژی بسیار مهم است. در این تحقیق با مطالعه منابع موجود، یک مخزن استوانه ای شکل با حجم تقریبی 50 لیتر که یک پخش کننده گاز در مرکز آن قرار دارد، برای ذخیره سازی گاز طبیعی انتخاب شده و پس از آن معادلات بقای جرم و انرژی حاکم بر آن استخراج شده اند. در مرحله بعد، دستگاه معادلات دیفرانسیل جزئی غیرخطی حاصل با روش عددی تفاضل محدود ...

هدف: تهیه مقیاس استاندارد برای اندازه‌گیری میزان دینداری؛ به خصوص در جامعۀ ایران که دینداری یکی از شاخصهای اصلی توصیف وضعیت اجتماعی است، یکی از ضرورتهای انکارناپذیر است؛ به ویژه اینکه اکثر شاخص‌هایی که برای سنجش دینداری ارائه شده‌اند، عمدتاً بر مبنای الگوهای غربی و دیدگاههای مسیحی‌گرا ساخته شده‌اند. لذا هدف اصلی این پژوهش، ساخت الگوی مفهومی و ابزار اندازه‌گیری بومی برای سنجش میزان دینداری بوده ا...

صبر یکی از خصوصیات روان‌شناختی و از راهبردهای مذهبی مقابله است که با استفاده از آن می‌توان بر فشارهای روانی روزمره و حتی آسیب‌زا غلبه نمود و در جهت سلامت روانی گامی برداشت. مواد مقیاس سنجش صبر با استفاده از آیات قرآن مجید و تفاسیر، حدیثی شیعه و سنی و کتاب‌های اخلاقی تهیه شده است. این پرسش‌نامه 48 عبارت دارد که در مقوله‌های صبر بر سختی، طاعت و گناه تهیه شده‌اند. نمونه‌ی این تحقیق 148 دانش‌آموز د...

چکیده ایده‌ها و اندیشه‌ها در فرایند شکل‌گیری لزوماً ترتیبِ درست و مراحلِ منطقی خود را طی نمی‌کنند. آنها بیشتر، وقوع و ظهوری «طبیعی»دارند تا «منطقی». از همین روست که مطالعات دین‌داری، پیش از مدل‌سازی و مدل‌سازی‌ها پیش از تأمل در مبانی ساخت مدل‌های دین‌داری به ظهور رسیده‌اند. مدل‌سازی برای دین‌داری، از پی ِمطالعات بسیط  اولیه در اطراف دین‌داری ضرورت پیدا کرد و کنکاش در منطق و مبانی ساخت مدل‌ها نیز ...

سوخت بیودیزل (متیل استر اسیدچرب) که به روش ترنس¬استریفیکاسیون با متانول از روغن های حیوانی، گیاهی یا پسماند استخراج می شود به خاطر تجدیدپذیری، غیر سمی بودن و همچنین مسائل زیست محیطی و محدود بودن، منابع فسیلی در دهه های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در تحقیق حاضر رآکتور همزن¬دار بچ طراحی و ساخته شد. میزان خلوص بیودیزل در سه دور همزنی( 650، 550، 450 دور بر دقیقه) و در 6 سطح زمانی (60، 5...

موضوع این پایان نامه شامل طراحی و ساخت یک بازوی مکانیکی روباتیک به عنوان یک setup آزمایشگاهی مناسب برای مقایسه تجربی الگوریتم های کنترلی میباشد که در مقطع کارشناسی ارشد به انجام رسیده است. فصل اول این پایان نامه به بررسی و تعریف صورت مساله و اهداف آن میپردازد. در فصل دوم به بررسی و تشریح روابط سینماتیکی و دینامیکی بازوهای روباتیک پرداخته شده است و فصل سوم شامل بخشهای مربوط به طراحی و ساخت بازوی...

در تحقیق حاضر ، نرم افزاری تهیه گردیده که قادر است با دریافت مدل سه بعدی قطعه کار ، ترتیب چیدمان خمکاری در قالب مرحله ای خم را ایجاد نماید. این نرم افزار از چهار ماژول شناسایی اشکال قطعات ورقی ، ایجاد نقشه گسترده ، طراحی چیدمان خمکاری و طراحی قالب مرحله ای به صورت دوبعدی تشکیل شده است . در ماژول اول تمام اشکال قطعه به صورت اتوماتیک تشخیص داده شده و سپس با به کار گرفتن یکسری قوانین طراحی برای سا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.