در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

در این پایان نامه ، رابطه ی فازی و تساوی رابطه ای فازی با ترکیب max-min معرفی و یکی از مهمترین کاربرد های آن در بهینه سازی سرویس دهنده های تصاویر سه بعدی مطرح و به منظور مینیمم سازی هزینه ی فراهم کننده ی جریان رسانه ای در آن از مدلهای تصمیم گیری فازی استفاده شده است. سپس با توجه به کاربرد آن، یک مساًله ی مینیمم سازی که دارای تابع هدف خطی با محدودیت های تساوی رابطه ای فازی با ترکیب max-min است مد...

امروزه در دنیای بسیار رقابتی کنونی ،آن چیزی که به عنوان مزیت رقابتی شرکتها و سازمانها مطرح می شود نصب دستگاههای پیشرفته رایانه ای نیست، بلکه نیروی انسانی آنهاست. منابع انسانی مهمترین عامل رشد و توسعه سازمانها، شرکت ها و جوامع می باشد. نیروی انسانی توانمند در همه ابعاد توسعه نقش محوری داشته و حرف اول را می زند. توانمند سازی، یک مزیت رقابتی و فرایند مطلوبی برای سازمانهاست اما اغلب سازمانها در اجر...

ویتامین ‏‎e‎‏ یک ویتامین محلول در چربی است که در اوایل این قرن طی مطالعات تولید مثل حیوانات کشف شد. این ویتامین به دلیل اثر آنتی اکسیدانی خود دارای نقش گسترده ی در بدن انسان و حیوانات است. در سالهای اخیر توجه به اثرات ویتامین ‏‎e‎‏ به ویژه نقش پیشگیری کننده آن از سرطان، افزایش یافته است. مساله پایداری ویتامین ‏‎e‎‏ به در نمونه های بیولوژیکی خصوصا پلاسما که برای مدت طولانی نگهداری می شوند و گاهی...

یکی از مشخصه های سازه های کرکره یی ــٓکه در مقایسه با سازه های مشابه «نسبت استحکام به وزن بالایی» دارندٓــ استحکام کمانشی آنهاست و از این جهت در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته اند. در مطالعه ی حاضر، کمانش سازه های کرکره یی استوانه یی با الگوی هندسی ذوزنقه تحت بار محوری با شرایط مرزی تکیه گاه سادهٓـ ساده مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات تعادل سازه با استفاده از نظریه ی مرتبه اول برشی استخراج شد...

سابقه و هدف: پروپیونی باکتریوم ها می توانند بسیاری از محصولات مهم صنعتی مثل اسید پروپیونیک، ویتامین ب12 و باکتریوسین ها را تولید کنند. این باکتری ها علاوه بر داشتن فواید پروبیوتیکی دارای عوامل محرک رشد باکتری های مفید روده ای هستند. هدف تحقیق حاضر بررسی اثر کنترل ph بر میزان تولید توده سلولی و اسیدهای پروپیونیک، استیک و لاکتیک در سامانه ناپیوسته خوراک دهی شده با استفاده از ملاس و لاکتوز به عنوا...

با وجود گزارش های متعدد از موفقیت «نگه داری مبتنی بر اطمینان r c m در کشورهای پیشرفته ی صنعتی، پیاده سازی آن در ایران و کشورهای در حال توسعه چندان موفق نبوده است. توجه بیش از اندازه ی متخصصین به روش های اجرایی، و غفلت آن ها از مفاهیم زیربنایی و اصول پایه یکی از مشکلات اساسی و موانع پیاده سازی و اجرای اثربخش r c m متناسب با زیرساخت ها و شرایط حاکم بر صنایعِ کشورمان بوده است. در این نوشتار با بهره...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.