هدف این پژوهش طراحی کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری با استفاده از تراستر مبتنی بر مدولاتورهای عرض پالس و عرض پالس-فرکانس پالس و در ادامه انتخاب مدولاتور مناسب می باشد. پس از طراحی کنترل مبتنی بر بردار خطای کواترنین از دو مدولاتور متفاوت برای تفسیر فرمان استفاده شده است. با مقایسه عملکرد و میزان مصرف انرژی هر یک از آنها، مدولاتور مناسب برای کاربرد فضایی انتخاب شده است. نتایج نشان می دهد با تنظیم...

در این پایان نامه یک مدار قابل برنامه ریزی برای ساخت پالس posicast ارائه شده است. در این طرح ابتدا پالس اصلی تاخیر داده می شود و سپس پالس اصلی و پالس تاخیر یافته توسط جمع کننده جمع می شوند. سه مدار تاخیر برای تاخیر دادن به پالس اصلی ارائه شده است که در دو مدار ارائه شده زمان تاخیر در لبه بالا و پایین رونده با یک مجموعه کد ورودی کنترل می شود و در یک مدار تاخیر ارائه شده تاخیر در لبه بالا و پایین...

الکتروکموتراپی شامل انجام کموتراپی و به دنبال آن electroporation یعنی استفاده ی موضعی از پالس الکتریکی در اطراف تومور به منظور افزایش ورود داروی کموتراپی به درون سلول توموری می باشد. روش electroporation برای افزایش جذب داروها فقط در مورد داروهایی که انتقال آن ها توسط غشای پلاسمایی ممانعت می شود، کاربرد دارد. در بین این نوع داروها، فقط بلئومایسین و سیس پلاتین بررسی بیشتری شده اند و مراحل تست های...

در این مقاله مدل ساده ای از ساختمانهای مجاور یک و دو طبقه تحت مولفه های افقی و عمودی حاصل از حرکات عمود بر گسل و موازی گسل با بزرگا و اختلاف فاز های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. جهت مدل کردن نیروی ضربه بین ساختمانها از مدل ویسکوالاستیک غیرخطی استفاده شده است. سیستم معادلات دیفرانسیل درگیر حاکم بر مدل به روش رانگ-گوتای مرتبه چهارم حل گردیده است. برای مدل های در نظر گرفته شده نتایج نشان می ده...

بدنبال ارائه اولین طرح صفر ، بخش تلفن مرکز تحقیقات مخابرات ایران دومین طرح خود را پس از یک سری مطالعات و تلاش های پی گیر ارائه مینماید . این طرح نخست با ایده ساده کردن اول و اقتصادی نمودن آن شروع گردید و کمک تکنیک عناصر ic پیشروی در عمل مختصر کردن قسمت های مختلف سبک تر و کوچکتر کردن دستگاه در تمام مدت ادامه یافت و در چند مرحله تقریبا تمام طرح دگرگون گردید و روش ورود پالسها ، قطع مدارها ، مدار ب...

در کار پژوهشی حاضر سعی بر این است تا اصلاح شیمیایی فلز مس بعنوان یک بستر الکترودی با خواص کاتالیتیک قابل توجه، به شیو? آسان ترسیب شیمیایی اصلاحگر (پالادیم فلزی) انجام گیرد. هدف از انتخاب فلز مس بعنوان بستری الکترودی مورد اصلاح، استفاده از تلفیق خواص قابل توجه بستر مورد اصلاح و اصلاحگر برای اندازه گیری یون نیتریت (آنالیتی با اهمیت تجزیه ای) می باشد. ورود آنیون نیتریت به بدن انسان از طرق مختلف ما...

فرآیند تولید اطلاعات توپوگرافی در سه دهه اخیر، شاهد حرکت تکنولو‍ژی تهیه داده ها، از نقشه برداری سنتی و زمینی به سمت روش های غیر فعال(1)اندازه گیری و ثبت سطوح (مانند فتوگرامتری و سنجش از دور) و اخیراً به سمت روش های فعال(2) (مانند رادار و لیدار)(3) بوده است. لیدار(4)یک تکنیک جمع آوری اطلاعات از سطح اشیاء است که برمبنای اندازه گیری فاصله بوسیله لیزر عمل می کند. اندازه گیری لیدار براین اصل استوار ا...

در سیستم­ های ناوبری به منظور مکان­ یابی بایستی ابتدا زمان ورود یا اختلاف زمان ورود سیگنال محاسبه و سپس با استفاده از یک الگوریتم مشخص، اختلاف زمانی حاصل را به اطلاعات طول و عرض جغرافیایی تبدیل نمود. در این مقاله، هدف تحلیل الگوریتم­ های ترکیبی تخمین زمان ورود به منظور امکان بهینه ­سازی دقت مکان­ یابی در سامانه ­های مکان­ یاب زمین پایه لورن می ­باشد. بدین منظور ابتدا الگوریتم ­های متداول تخمین ...

چکیده : یکی از مهمترین مسائل در بارهای حساس امروزی، کیفیت ولتاژ می باشد. راهکار حل این مساله استفاده از تجهیزات توان سفارشی ( Custom Power Devices ) در شبکه های توزیع می باشد. یکی از تجهیزات توان سفارشی اصلاحگر دینامیکی ولتاژ ( DVR ) است. DVR با اهداف اصلاح ولتاژ، اصلاح اعوجاجات توان و حذف هارمونیک های مزاحم و ایجاد تعادل بین DG ها در شبکه های توزیع و فشار ضعیف مورد استفاده قرار می گیرد. سیستم ...