در این تحقیق یک مدل موج رونده چند طول موجی در حوزه زمان و گستره µm 1.1 - 0.9 ، برای شبیه سازی طیف گسیل خودبه خودی تقویت شده در محیط بهره فیبری ایتربیومی مورد استفاده قرار گرفته است. نشان داده می شود که به چه میزان انتخاب طول موج دمش، در مشخصه های بهره و ase همچنین کارکرد کلیدزنی- q ( با یک  بلور )، می­تواند موثر باشد. استفاده از طول موج های دمش 915 و nm 950 نانومتر اگرچه می تواند با ایجاد یک طی...

امروزه سازندگان خودرو­ها به دلیل توجه زیاد خریداران به ایمنی خودرو، کوشش زیادی در جهت افزایش ایمنی خودرو به­کار می برند. از آن جمله می­توان به کیسه­ی هوا اشاره کرد که به نوبه­ای خود جزو پر­اهمیت­ترین موارد ایمنی در خودرو به شمار می رود. در مقاله حاضر به بررسی و تحلیل ریاضی یک سیستم ساده مکانیکی پرداخته شده که سبک و کم هزینه بوده و می­تواند دقت قابل قبولی داشته باشد. سیستم شامل یک تیر یک سر­گیرد...

در این تحقیق یک مدل موج رونده چند طول موجی در حوزه زمان و گستره µm 1.1 - 0.9 ، برای شبیه‌سازی طیف گسیل خودبه‌خودی تقویت ‌شده در محیط بهره فیبری ایتربیومی مورد استفاده قرار گرفته است. نشان داده می شود که به چه میزان انتخاب طول موج دمش، در مشخصه های بهره و ASE همچنین کارکرد کلیدزنی- Q ( با یک  بلور )، می­تواند موثر باشد. استفاده از طول موج های دمش 915 و nm 950 نانومتر اگرچه می تواند با ایجاد یک ط...

در این پژوهش یک لیزر نئودیمیوم یاگ که بوسیله ی آینه ی جاذب اشباع پذیر نیمه رسانا قفل مد شده، طراحی و ساخته شده است. پایداری تشدیدگر در سرتاسر توان دمشی مورد تحلیل قرار گرفته است. همچنین هم پوشانی بین پرتو دمش و مد اصلی لیزر و نیز اندازه لکه های قابل قبول بر روی آینه ی جاذب در نرم افزار matlab  شبیه سازی شده است. با بکارگیری آرایش z شکل برای تشدیدگر و نیز انتخاب مناسب طول بازوهای تشدیدگر، شرایط ...

در این مقاله، یک روش کنترل غیرمتمرکز ∞h تحمل پذیر عیب برای سیستم های غیرخطی به هم متصل با تأخیرهای متغیر با زمان در عبارت های اتصالات بر اساس مشاهده گر ارائه شده است. عبارت های اتصالات شامل تأخیرهای متغیر با زمان، در هر دو معادله حالت و خروجی در نظر گرفته شده است. عیب هایی که در این مقاله مورد مطالعه قرار می گیرد، عیب عملگر می باشد که به دو صورت از دست دادن اثربخشی و قفل در محل، مدل شده اند. بر...

حلقه های قفل شده فاز تمام دیجیتال یکی از مباحث مهم در دنیای امروز الکترونیک هستند. حلقه قفل فازهای (pll ) که به وسیله روشهای آنالوگ طراحی می شدند نسبت به تغییرات دما و ولتاژ و پروسس حساس بودند. این امر موجب سختی طراحی و نیازمندی به طراحی مجدد در تکنولوژی های جدید می شود. این در حالی است که با استفاده از حلقه های قفل فاز تمام دیجیتال این مشکلات برطرف میشوند. حلقه های قفل فاز تمام دیجیتال (adpll...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

رفتار نوسانی لیزرهای کلاس a و b در حالت آزاد (بدون سیگنال ورودی) به طور نظری مورد بررسی قرار گرفته است. هدف اصلی تعمیم عملکرد این لیزرها از حالت تک مد به حالت سه مد است. بنابراین، معادلات ماکسول-بلوخ را از حالت نوسان تک مد به حالت نوسان هم زمان سه مد طولی )شامل مد مرکزی و مدهای جانبی راست و چپ) تعمیم داده ایم. سپس رابطه بین فازها و شیفت فرکانسی این مدها را در شرایط قفل شدگی هر سه مد بررسی کرده ...