در این مقاله، به بررسی مسئله ی سینماتیک مستقیم سه ربات موازی 4 درجه آزادی 4-prur1 ، 4-prur2 و 4-puu با الگوی حرکتی 3 درجه انتقالی و 1 درجه دورانی، موسوم به شونفلیز، پرداخته می شود. این ربات ها، به ترتیب حالت خاصی از سه مکانیزم موازی 4-pr′r′r″r″، 4-pr″r″r′r′ و 4-pr″r′r′r″ بوده که حاصل سنتز نوعی انجام شده بر روی ربات های موازی با آرایش سینماتیکی یکسان می باشند. هر یک از این ربات ها، دارای چهار زن...

در این مقاله مسئله کمینه‌سازی مجموع بیشینه زودکرد و دیرکرد بر ماشین‌های موازی یکسان مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله نشان داده شده است که این مسئله NP-hard است. با استفاده از حدود بالا و پایین و اصول غلبه مناسبی که برای مسئله توسعه داده شده است، یک رویه شاخه ‌و‌کران برای دستیابی به زمان‌بندی‌های بهینه ارائه شده است. در ادامه برای حل این مسئله، از دو روش فراابتکاری شامل الگوریتم ژنتیک و ...

در تحقیق حاضر تمامی نیروهای اصطکاکی، اینرسی و ماشینکاری که ممکن است بر میز هگزاپاد ماشین فرز وارد شوند در نظر گرفته شدﻩ و با تحلیل نیوتن - اویلری اجزای سازة میز هگزاپاد، بررسی کاملتری از دینامیک انجام شده است. این تحلیل توسط برنامة ﺷﺒﻴﻪسازی نوشته شده در محیطmatlab اجرا و نتایج آن با مقایسه با منابع دیگر تأیید شده است. تأثیر نیروهای مختلف در فرایند فرزکاری ﻗﻄﻌﻪای که روی میز هگزاپاد ماشین فرز قرا...

زمانبندی تخصیص منابع در طول زمان برای اجرای مجموعه ای از وظایف است . مساله تک ماشین عبارت است از زمانبندی n کار روی یک ماشین، طوریکه هر کار i در زمان معین ai جهت اجرا روی ماشین آماده می باشد، به این معنی که تا قبل از زمان ai قابل دسترسی نیست و همچنین به اندازه di زمان لازم است تا آن کار انجام گیرد. از طرفی پس از اتمام کار i روی ماشین به اندازه qi زمان لازم است تا کار مربوطه تمام شده تلقی گردد. ...

در دنیای رقابتی و پرتلاطم کسب وکار، زمانبندی یکی از پارامتر های اساسی در حفظ جایگاه رقابتی سازما نها است که می تواند به طور مستقیم بر افزایش بهره وری، کاهش زمان تولید و در نتیجه افزایش بازدهی و سوددهی یک سازمان تاثیر گذار باشد. این امر سبب شده سازمان ها در راستای حل مسائل زمانبندی تولید خود دست به دامان راهکارها و تکنیک هایی شوند که بتوان با استفاده از آنها،به زمان بندی بهینه ای دست یافت. مسأله...

مقدمه و اهداف عدم تعادل در زمانبندی و میزان فعالیت عضلات کوادریسپس و همسترینگ موجب افزایش احتمال آسیب لیگامان صلیبی قدامی (ACL) می شود. لذا هدف از تحقیق حاضر بررسی زمانبندی و میزان فعالیت عضلات واستوس مدیالیس و سمی تندینوس مردان ورزشکار در هنگام پرش-فرود از ارتفاع های مختلف جهت شناخت تغییراتی است که در زمان بندی و میزان فعالیت این عضلات همراه با تغییر ارتفاع ایجاد می شود و این تغییرات احتمال ب...

در این نوشتار برای محاسبه ی ارزش دوره ی عمر مشتریان در صنعت ماشین های راه سازی مدلی ارائه شده است. برای این کار سعی شده ابتدا مشتریانِ دارای ویژگی های رفتاری یکسان شناسایی و دسته بندی شوند. سپس کتب، مقالات و تحقیقات پیشین بررسی، و مدل های ارائه شده برای محاسبه ی ارزش مشتریان در کسب وکارهای مختلف شناسایی شد. این مدل ها براساس تناسب شان با صنعت ماشین آلات راه سازی با یکدیگر مقایسه شده و مناسب ترین...

چکیده ندارد.

توازن بار در محیط های گسترده ای چون رایانش ابری یکی از الزامات اصلی و یکی از مهمترین نگرانی های این سامانه ها محسوب می شود. در سامانه های رایانش ابری می توان مهمترین واحد پردازشی کارها جهت ارائه سرویس به کاربران را ماشین مجازی برشمرد که این ماشین های مجازی در بستر تعدادی میزبان قرار می گیرند. به دلیل حجم بالای کارهای درخواستی ارائه شده از سوی مشتری به منابع رایانشی جهت اجرای آن ها، و وجود سیاست...

با توجه به محدود بودن منابع دردسترس و افزایش تنوع در تقاضای مشتریان در اغلب شرکت ها، زمانبندی منابع منجر به افزایش کارایی و بهره برداری از ظرفیت موجود در سازمان می شود. استفاده ی بهینه از ظرفیت منابع، در نهایت افزایش سوددهی شرکت را درپی خواهد داشت. بنابراین در سال های اخیر توجه محققین به تحقیق و مطالعه در حوزه ی مسائل زمانبندی افزایش چشمگیری یافته است. یکی از رایج ترین مسائل زمانبندی، مسئله کار...