ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

در جامعه ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو-های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم رانشی خودرو های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی قدرت های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ ها انتقال پیدا می کند. در این شرایط موتور احتراق داخلی در ...

بنگاههای تولیدی مختلف مکررا از الگوریتم های زمان بندی برای کمک به دیدن نیازها و احتیاجات مشتری در طول زمان، و برای کاهش هزینه های عملیاتی خود، استفاده می کنند. اکثر مسائل زمانبندی که در ادبیات موضوعی بیان شده اند تحت این فرض عمل می کنند که ماشین آلات تولیدی همواره جهت تولید در دسترس می باشند. در حالیکه در اکثر صنایع موجود در دنیای واقعی، یک ماشین به دلایل مختلفی از جمله از کارافتادگی های احتمال...

در این تحقیق، مسئله زمانبندی کارِکارگاهی چند مسیره مورد مطالعه قرار می گیرد. یک مدلِ برنامه ریزی غیرخطی عدد صحیح مختلط با هدف کمینه کردن زمان اتمام تمام کارها و به منظور یافتن حل های بهینه برای مسئله زمانبندی کارِکارگاهی چند مسیره ارائه می گردد. اعتبار مدل ارائه شده از طریق مقایسه ی آن با یکی از مدل هایی که توسط محققین برای مسئله ی زمانبندی کارِکارگاهیِ چند مسیره طراحی شده است، مورد بررسی قرار می گی...

مسائل زمانبندی از جمله مسائل بهینه سازی به شمار می روند که تا کنون روی مسائل زمانبندی، توسعه و گسترش آن کارهای زیادی انجام شده است. تنوع و پیچیدگی مسائل زمانبندی ما را برآن داشت که در این پایان نامه تنها به بررسی مسئله زمانبندی n کار برروی m ماشین در محیط کارگاه گردش کاری جایگشتی با زمان های پردازش معلوم پرداخته و دو مدل ابتکاری با هدف کمینه کردن مجموع زمان تکمیل کارها ارائه دهیم، همچنین دو مد...

زمانبندی کار ها در صنایعی که روند حرکت کار ها بر روی ماشین ها به صورت دوره ای می باشد، همچون صنایعی که محصولات آنها فاسد شدنی نظیر صنایع غذایی و یا دارای طول عمر همانند مواد شیمیایی، رادیواکتیو و غیره هستند، از اهمیت زیادی برخوردار است، زیرا که این صنایع به دلیل محدودیت های زمانی و یا رقابت با سایر شرکت ها سعی در کمینه نمودن بازه زمانی انجام کار ها دارند. از آنجا که غالباً محیط تولیدی این صنایع ...

در این تحقق روابط سینماتیکی، دینامیکی و ارتعاشاتی یک مکانزم موازی با شش درجه آزادی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. تحلیل سینماتیک و دینامیک معکوس مکانیزم مورد نظر گرفتن تمامی نیروهای گرانشی ، اصطکاکی، کریولیس، اینرسی و نیروهای خارجی با استفاده از روش نیوتن-اویلر انجام شده است. باتوجه بانیکه در مقالات متعدد ارایه شده توسط محققان معادلات دینامیکی مکانیزم مورد نظر در نتیجه کاربرد فرضهایی برای ...

چکیده ندارد.

زمانبندی نقش مهمی در حوزه های متفاوت مهندسی از جمله مدیریت پروژه، محاسبات گرید، زمانبندی پرستار، کنترل خط تولید، تولید و توسعه ی نرم افزار و مهندسی ساخت و غیره دارد. یکی از مهم ترین مسائل زمانبندی که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته مساله زمانبندی پروژه با منابع محدود (rcpsp) است. این مساله شامل مجموعه ای از فعالیت ها، منابع، محدودیت ها و معیار کارایی است. هدف یافتن راهی بر...

برنامه ریزی فرآیند و زمان بندی تولید، نقش های مهمی در سیستم های تولیدی ایفا می کنند. در گذشته زمانبندی و برنامه ریزی فرایند برای قطعات به صورت ترتیبی انجام می شد که در آن برنامه زمانبندی بعد از مشخص شدن برنامه فرآیند تعیین می شد. با توجه به این حقیقت که این دو مسأله مکمل هم می باشند، لازم است که آن ها را به صورت یکپارچه در نظر بگیریم تا در نهایت عملکرد سیستم تولیدی بهبود یابد. در این پژوهش ی...