امروزه استفاده از مبدل پیزوالکتریک به دلیل قابلیت تبدیل انرژی محیطی همچون ارتعاشات مکانیکی به انرژی الکتریکی، کاربرد گسترده‌ای پیدا کرده است. در یک سازه دارای لایه پیزوالکتریک، علاوه بر خصوصیات پیزوالکتریک، انتخاب خصوصیات بخش غیرپیزوالکتریکی سازه برداشت کننده انرژی نیز از اهمیت بالایی برخوردار است؛ بنابراین در پژوهش حاضر، تولید انرژی الکتریکی از ارتعاشات اجباری تیر کامپوزیتی با لایه پیزوالکتریک...

ساخت سازه های مهندسی بر روی بستر نرم و سست به دلیل نشست های ناهمسان و گسیختگی های برشی و... دارای خطرات زیادی است. لذا یکی از روش های اصولی برای داشتن بستری سخت و محکم بحث تسلیح خاک است. با توجه به اینکه امروزه دفع مواد ضایعاتی کارخانه ها، به عنوان یکی از معضلات و مسائل اساسی در مهندسی محیط زیست مطرح است، لذابرای کاهش آلاینده های زیست محیطی، از این گونه ضایعات برای بهبود خواص مهندسی خاک استفاده...

مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

امروزه به دلیل کاهش منابع انرژی فسیلی و بحران انرژی، استفاده از سوخت های جایگزین در خودروها مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این سوخت های جدید برای خودروها، گاز هیدروژن می باشد که به دلیل مقدار کم انرژی بر واحد حجم، باید در فشارهای بالا ذخیره شود تا استفاده از آن مقرون به صرفه باشد. به همین دلیل از مخازن با قابلیت تحمل فشارهای بالا در خودروها استفاده می شود که از مهمترین آن ها، مخازن تحت فشار ک...

تحلیل پوسته های دورانی از جمله پوسته های استوانه ای و کروی بنابر کاربردشان در زمینه های مختلف مهندسی و صنایع پیشرفته از موضوعات مورد علاقه محققان می باشد. در طبقه بندی سازه ها، پوسته های کروی نازک با داشتن کاربردهای بسیار مهم در زمینه های مهندسی، از اهمیت بسزایی برخوردارند. همچنین مواد کامپوزیتی بدلیل مزایای سازه ای که در ذات خود دارند بسیار پر کاربرد می باشند. بنابراین مدل سازی ریاضی این قبیل ...

سابقه و هدف: نقش زاویه بین قاعده خلفی و قدامی جمجمه در تعیین محل گلنوئید فوسا و به تبع آن موقعیت قرارگیری مندیبل از نظر قدامی خلفی مورد بحث بوده و این طور بیان گردیده است که زاویه Saddle بزرگ باعث بروز مال اکلوژن Class IIو بالعکس زاویه Saddle کوچک باعث حرکت رو به جلوی مندیبل و مال اکلوژن Class III می شود. این موضوع باعث پیدایش این نظریه در میان بعضی از محققین گردید که در مواردی که ناهنجاری Clas...

با توجه به ترکیبات فیزیکی و خواص مکانیکی متفاوت فلزات و کامپوزیت‌ها، اتصال کارآمد آن‌ها یکی از چالش‌های مهم در صنایع مختلف به‌شمار می‌رود. شکست در اتصالات چسبی معمولاً نتیجه‌ی توزیع غیریکنواخت تنش و کرنش است که با مقادیر بیشینه نزدیک دو انتهای هم‌پوشانی مشاهده می‌شود. در این مطالعه از الیاف کربن به‌عنوان المان تقویتی در لایه چسب استفاده شده و جهت بهبود توزیع تنش از درجه‌بندی خواص در طول هم‌پوشان...

considering their suitable strength and ability to properly stabilize, metal screws are used to repair bone fractures. پیچ های فلزی به دلیل استحکام مناسب جهت ترمیم شکستگی های استخوان مورد استفاده قرار می گیرند. اما مشکلاتی چون ضریب کشسانی بالای فلزات نسبت به استخوان های بدن که منجر به پدیده پوکی استخوان می گردد و نیز امکان رهایش یون های فلزی در موضعی که می توان منجر به ایجاد عفونت های موضعی یا ...

سرریزهای زیگزاگی سازه های هیدرولیکی مهم جهت تنظیم سطح آب و کنترل جریان در کانال ها، رودخانه ها و مخازن سدها بشمار می آیند. سرریزهای زیگزاگی از طریق افزایش طول تاج سرریز در یک محدوده معین عرضی ظرفیت انتقال جریان بر روی سرریز را افزایش می دهند. هدف اصلی در تحقیق حاضر، بررسی تاثیر زاویه و ارتفاع مختلف پره های هادی جریان بر ضریب دبی سرریز زیگزاگی ذوزنقه ای است. به همین منظور پس از انجام آنالیز ابع...

عملیات پلاسما در صنعت نساجی به منظور اصلاح خواص سطحی الیاف به کار می رود در این پژوهش منسوج بدون بافت پلی پروپیلنی به منظور بررسی خواص سطحی الیاف آن توسط پلاسمای سرد و کم فشار در زمانهای مختلف، توانهای مختلف و با انواع مختلف گاز عمل شده است. تاثیر پلاسما بر خواص آبدوستی کالا توسط آزمایش زاویه تماس قطره و اندازه گیری کشش سطحی بررسی شده است. همچنین قطره قطره آب رها شده روی کالا پس از 20 ثانیه و م...