در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...

یکی از روش های تحلیل پایداری، روش تعادل حدی است؛ که بر مبنای تنش های روی صفحه شکست عمل می کند. معیار خطی مور- کلمب و معیار غیر خطی هوک- براون تنش های روی صفحه شکست را تخمین می زنند، اما نتایج به دست آمده از طریق دو معیار، تنش های واقعی روی صفحه شکست نیستند. بنابراین تعیین تنش های روی صفحه شکست همواره مورد توجه محققین علم مکانیک سنگ است. در این مقاله به بررسی تنش های روی صفحه شکست در سنگ های ترد...

     کمتر رودخان های در طبیعت یافت می­شود که به صورت مستقیم جریان داشته باشد و اغلب به صورت مئاندری هستند. الگوی جریان در رودخانه­های مئاندری بسیار پیچیده بوده و مکانیک جریان در قوس رودخانه خصوصیات ویژه­ای دارد که در مسیرهای مستقیم دیده نمی­شود. مدل­های عددی برای پیش­بینی میدان جریان در این قبیل موارد به عنوان یک وسیله ی مؤثر همواره مورد استفاده قرار می­گیرند. از انجا که در طبیعت همه ی قوس­ها ب...

.توزیع دما در کانال مورد نظر در زاویه های 45 و90 و150 درجه در حضور میدان های مختلف الکتروهیدرودینامیکی kv 10 و kv 12و kv 15بررسی شده اند. باد کرونا و شکل گردابه های ایجاد شده توسط میدان الکتروهیدرودینامیکی آشکار سازی شد. نتایج نشان داد که انتقال حرارت از صفحه با افزایش میدان در هر زاویه افزایش می یابد. نتایج بدست آمده نشان میدهد که انتقال حرارت در زاویه حاده بهتر از زاویه منفرجه می باشد.بر اساس...

بهینه‌سازی سازه‌ها یعنی طراحی آنها به صورتی که هم مسائل فنی رعایت شوند و هم کمترین وزن و هزینه اجرایی را داشته باشد. در سالهای اخیر استفاده از مواد‌مرکب‌چندلایه در ساخت سازه‌های مکانیکی، فضایی، دریایی و خودروسازی افزایش یافته است. یکی از دلایل عمده استفاده از این مواد، مقاومت بسیار زیاد به همراه وزن کم آنها می باشد. از اهداف این تحقیق طراحی بهینه یک ورق مرکب چند‌لایه با کمترین وزن و هزینه ممکنه...

در این پایان نامه آلیاژ almgsi نانوساختار به روش تغییر فرم پلاستیک شدید از طریق پرس زاویه ای با مقاطع یکسان تهیه شده است و میزان همگن بودن قطعه نهایی، خواص مکانیکی و ریزساختار آن بررسی گردیده است. آنالیز فازی و تعیین اندازه کریستالیت ها توسط پراش اشعه ایکس انجام شد. همچنین ریزساختار توسط میکروسکوپ نوری و سطوح شکست پس از آزمون کشش بوسیله ی میکروسکوپ الکترونی روبشی مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت. ب...

سابقه و هدف: حرکات ووضعیت غیر طبیعی اسکاپولا زمینه ساز اختلالات عمل کردی شانه می باشد. آزمون لغزش خارجی اسکاپولا جهت تعیین وضعیت اسکاپولا در صفحه کرونال مورد استفاده قرار می گیرد، هرچند مطالعات مختلف نتایج قابل بحثی را برای تکرار پذیری این آزمون در وضعیت ابداکشن ۹۰ درجه نشان داده اند. از آن جا که صفحه اسکاپشن نسبت به صفحه ابداکشن فانکشنال تر بوده و نیز اسکاپشن یک الگوی حرکتی شناخته شده برای ورز...

در این کار ابتدا یک مدل مکانیک محیط پیوسته برای بررسی خواص مکانیکی صفحات گرافن ارائه می شود. پایه ی مفهوم پیشنهادی این تصور است که صفحه ی گرافن یک سازه ی قاب-فضایی است، به این صورت که در نرم افزار انسیس مکان اتم های کربن در صفحه ی گرافن به عنوان گره و پیوند کوالانسی بین اتم های کربن با المان های beam23 تعریف شده است. خواص المان ها با برقراری یک ارتباط بین مدل مکانیک محیط پیوسته و ساختار اتمی مس...

آبشستگی از علل اصلی تخریب تکیه گاه ها، پایه های میانی، آبشکن ها و سازه های هیدرولیکی که در بستر رودخانه ساخته می شود، می باشد. بیشتر تحقیقات انجام شده تاکنون بر روی شناخت پدیده بوده و تحقیقات کمتری در مورد روش های کنترل آن انجام شده است. یکی از روش های نوین برای کنترل آبشستگی روش صفحه مدفون (صفحه مستغرق) است که با تغییر در خطوط جریان باعث افزایش مقاومت بستر در مقابل آبشستگی می شود. در این تحقیق...

در این پژوهش، پروانه کمپرسور گریز از مرکز متعلق به¬ یک موتور توربوشفت مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور، ابتدا مشخصات هندسی آن به طور دقیق اندازه گیری شده و سپس در محیط تولید پره ی نرم افزار انسیس مدل سازی سه بعدی صورت می گیرد. سپس هندسه تولید شده در بخش تولیدمش ، شبکه بندی شده و با اعمال شرایط¬ مرزی موجود از عملکرد موتور، در محیط سی اف ایکس مورد بررسی و تحلیل عددی قرار می گیرد. نتایج بدس...