شهر سنندج با جمعیتی معادل 340 هز ار نفر در سال 1382 روزانه 714 تن زباله تولید می کند از میان روش های مختلف دفع زباله روش دفن مواد زائد از مهمترین روش هایی بوده که مدیریت شهری این شهر در 30 سال اخیر بر آن تکیه کرده است نتایج بررسی موقعیت قبلی و فعلی محل دفن زباله حاکی از مساعد بودن محل دفن کنونی است که در آن بسیاری از اصول معیارها و ضوابط مکان گزینی نادیده گرفته شده و پیش بینی میشود که در آینده ...

در این مقاله روش جدیدی در خصوص مسئله کنترل تعقیب مقاوم ماهواره برای مانور چرخشی با زاویه بزرگ ارایه میشود. مدل ماهواره مورد نظر، غیرخطی و دارای عدمقطعیت در پارامترهاست. متغیرهای حالت آن توسط مشاهده کننده، تخمین زده می شود. به عنوان یک روش جدید از ترکیب بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته گسسته و بخشی از فیلتر کالمن توسعهیافته پیوسته و مدل غیرخطی وضعیت ماهواره، الگوریتمی کارا برای تخمین وضعیت ارایه م...

هدف ازاین تحقیق شناسایی خطواره های ساختاری ارتفاعات شمال سبزوار معروف به ارتفاعات جغتای و تاثیر آن بر منابع آب زیرزمینی منطقه است. خطواره ها اغلب شکستگیهای سطحی هستند که در نزدیک سطح زمین قرار داشته و در تغذیه سفره های آب زیرزمینی نقش حائز اهمیتی ایفا می نمایند. استفاده از تصاویر ماهواره ای و مدل رقومی ارتفاعی(dem) در کنار دانش زمین شناسی ابزار مناسبی جهت بررسی و استخراج این شکستگیهاست که کاربر...

گسترش اماکن و تاسیسات شهری در اثر ازدیاد روز افزون جمعیت و تبدیل اراضی کشاورزی، مرتعی و جنگلی به اراضی شهری همواره موجب بروز مشکلات عدیده ای بوده است که در مجموع باعث برهم خوردن شکل طبیعی اکوسیستم و تعادل هیدرولوژیکی این مناطق می گردد. آبخیزداری بعنوان یک دانش پایه که مدیریت منابع زیستی حوضه های آبخیز را بصورت پایدار میسر می سازد ،پشتوانه اصلی توسعه پایدار است و حوضه های آبخیز ظرف مناسبی برای...

استفاده از داده های سنجش از دور، روز به روز بیش­تر مورد توجه قرار می­گیرد و محققان برای ایجاد سامانه های اطلاعاتی خود نیاز به داده­ هایی با دقت مکانی بالا دارند. یکی از راه ­های نیل به این هدف، اخذ و استفاده از تصاویر ماهواره­ای است. از مزایای این گونه داده ها این است که با توجه به دقت مکانی آن­ها، هیچ­گونه اطلاعات زمینی حذف نشده، تمامی داده­ها ذخیره می­شوند. ولی نکته ای که معمولا در مورد استفا...

فرایند بارش مانند هر پدیده جوی دیگر در عین سودمندی می توانند خساراتی در پی داشته، گاهی اوقات به عنوان بلایای طبیعی ظاهر شده و پیامدهایی که از آن ناشی می شود مانند وقوع سیل، ممکن است زندگی انسان ها را تهدید کند. بارش های شدید و سیلابی می توانند خسارات سنگینی بر ساختار های اقتصادی، اجتماعی ، طبیعی و در بخش های کشاورزی، حمل و نقل ، ارتباطات و غیره داشته باشد. هدف از این پایان نامه مدل سازی توزیع م...

مدل های رقومی ارتفاعی به عنوان یکی از مهم ترین داده ها در جهت استخراج عوارض مختلف و تحلیل های رقومی عوارض سطح زمین می باشند. پردازش رقومی این اطلاعات بر مبنای انجام محاسبات ریاضی و اعمال معادلات عددی بر روی مدل رقومی ارتفاعی می باشد. ساختار ماتریسی این مدل ها امکان شبیه سازی اشکال هندسی مختلف را با استفاده از این داده ها فراهم می آورد که در علوم مختلف، ازجمله هیدرولوژی کاربرد دارند. شبکه آبراهه...

در این پایان نامه یک الگوریتم هدایت برای زاویه فراز حامل ماهواره با استفاده از هوش مصنوعی، به منظور بهبود عملکرد در مقابل اثر باد توسعه داده شده است. به همین منظور ابتدا یک رابطه فراز خطی وابسته به زمان برای بهبود عملکرد در مقابل اثر باد ارائه شده است. برای این هدف، یک ترم مکعب زمانی به رابطه مذکور اضافه شده که شامل یکسری بهره به منظور ارضاء قیود میانی پرواز شامل زاویه حمله و حاصلضرب فشار دینام...

تعیین ژئوئید با استفاده از تکنولوژی¬ها و مشاهدات ماهواره¬ای امری انکار ناپذیر می¬باشد که علم ژئودزی در دهه¬ی اخیر در خود دیده است. روش¬ها و تکنولوژی¬های بسیاری در این امر بکار برده شده است تا بتواند سانتی¬متر از دقت تعیین ژئوئید را بهتر کند. آخرین تکنولوژی¬های اخیر در این باره استفاده از مشاهدات گرادیومتری می¬باشد که ژئودزین¬ها توانسته¬اند دقت تعیین ارتفاع ژئوئید را بهبود بخشند. بازیابی محلی ژئ...

هر ماهواره برای انجام مأموریتی از پیش تعیین شده به فضا پرتاب می شود. این اهداف وقتی محقق می شوند که در اولین قدم موقعیت ماهواره در فضا بصورت لحظه به لحظه در اختیار بوده و کنترل گردد تعیین موقعیت یک ماهواره در فضا عبارتست از مشخص کردن محل قرار گرفتن مرکز جرم ماهواره در فضا نسبت به زمین، خورشید و دیگر سیارات و ستارگان. در این پروژه ابتدا با دینامیک مدارات فضایی، قوانین حاکم بر آن ها و پارامترهای...