اثر انگشت یکی از مهمترین شاخصهای فیزیولوژیکی است که برای تعیین هویت افراد استفاده می شود. فشرده سازی، برای ذخیره سازی اثر انگشت با حافظه کمتر نقش کلیدی دارد و روشهای فشرده سازی اثر انگشت، برای دستیابی آسان به آن موثر است. یک نوع از تبدیل موجک به راحتی برگشت پذیر می باشد. از این نوع تبدیل موجک در فشرده سازی اثرانگشت استفاده کرده ایم و از آنجا که قابلیت بازشناسی از روی اثر انگشت فشرده شده، برای ...

عمل گرفتن در محیط های ناشناخته یکی از چالش برانگیز ترین مسائل رایج در علم رباتیک است. نا مشخص بودن ویژگی های اصلی جسم هدف و محیط اطرافش؛ باعث استفاده از دست های پیچیده با سنسورهای دقیق و دشوار برای کنترل می شود. به همین منظور در این تحقیق تلاش شده که ترکیب ساختار سینماتیکی یک انگشت سه-بندی و یک انگشت دوبندی ساده، برای طراحی و ساخت یک پنجه رباتیک مورد بررسی قرار گرفته شود. در ابتدا چالش های مرتب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

چکیده مقدمه: بیماری های قلبی- عروقی در حال حاضر شایع ترین علل مرگ را در بیشتر نقاط جهان و ایران تشکیل می دهند. مطالعات نشان داده اند که گروه های خونی abo می توانند با بیماری رگ های کرونر همراهی داشته باشد. با توجه به اهمیت و شیوع بالای بیماری رگ های کرونر در گیلان و وجود نتایج ناسازگار پیرامون ارتباط گروه خونی و رگ های کرونر این پژوهش طراحی و اجرا شد. هدف: بررسی همراهی بیماری رگ های کرونر و گرو...

رگزایی، یک فرایند پیچیده چند مرحله ای شامل تکثیر، مهاجرت و تمایز سلول های اندوتلیال، تشکیل میکروتوبول و جوانه زنی انشعاب های مویرگی جدید، یک رویداد ضروری در رشد و متاستاز تومورها بوده و بنابر این جلوگیری از آن به عنوان یکی از مهمترین راهکارهای درمان سرطان مطرح است. اندواستاتین قطعه انتهایی انتهای کربوکسیل کلاژن xviii، یک مهارکننده درونزاد رگزایی است که رشد تومور را بدون سمیت و مقاومت دارویی اکت...

در پایان نامه ارائه شده، جریان خون در یک انشعاب کرونری با یک شاخه غیر همسطح به صورت عددی مدل سازی گشته است. جریان به صورت پالسی، سه بعدی و آرام و دیواره رگ به صورت الاستیک در نظر گرفته شده است. ابتدا جریان در یک انشعاب با زاویه ?90 به صورت نیوتنی و غیر نیوتنی بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. سپس جریان غیر نیوتنی خون در انشعابات با زاویه ?60 و ?75 مورد مطالعه قرار گرفته و اثر زاویه انش...

ردیابی اهداف تصویری یکی از زمینه های فعال در حوزه بینایی ماشینی می باشد. استفاده از روش فیلتر ذره ای در سال های اخیر نتایج قابل توجهی را در بر داشته و از این رو این روش برای کاربرد های مختلف توسط محققین توسعه یافته است. در این پایان نامه ردیابی اهداف تصویری توسط فیلتر ذره ای مورد مطالعه قرار گرفته و الگوریتم های مختلف به این منظور پیاده سازی شده است. در ادامه با الهام گرفتن از کاربرد فیلتر ذره ...

چکیده زمینه و هدف: آنژیوژنز نقش بسیار مهمی در پدیده های فیزیولوژیک و پاتولوژیک دارد. بررسی و ارزیابی رشد سلول های اندوتلیال و در نهایت تشکیل رگ های جدید در شرایط آزمایشگاه با مشکلات و پیچیدگی های زیادی همراه است. به منظور غلبه بر این مشکل، در این مطالعه با استفاده از سلول های اندوتلیال طبیعی بند ناف انسان یک سیستم رگ زایی قابل کنترل با قابلیت تکرارپذیری بالا در شرایط آزمایشگاه طراحی شد. این مدل...

زمینه و هدف: بطور کلی تزریقات، مخصوصاً نصب آنژیوکت اغلب باعث درد و اضطراب اکثر بیماران می شود. لذا یافتن رو ش هایی برای کاهش درد مرتبط با ورود آنژیوکت بسیار اهمیت دارد . بر این اساس مطالعه حاضر به منظور تعیین تأثیر ژل دیکلوفناک بر شدت درد ناشی از رگ گیری با آنژیوکت و عوارض احتمالی کوتاه مدت آن در بیماران تحت عمل سزارین انجام شد.   روش بررسی: این مطالعه از نوع کار آزمایی بالینی، یک سو کور، تصادفی...

اثبات بافت شناسی نمونه خارج شده در عمل وازکتومی در موارد شکست عمل در ایجاد آزاواسپرمی از نظر پزشکی قانونی حائز اهمیت است . اما در بسیاری از مناطق دوردست امکانات پاتولوژی وجود ندارد .هدف از تحقیق آن بود که ببینیم آیا می توان بررسی سیتولوژیک اسمیر (گستره ) لومن مجرای دفرنس (vas deffernce) توسط سیتولوژیست را جایگزین بررسی بافت شناسی ( پاتولوژی ) آن کرد ؟ این تحقیق در سال 1376 انجام شد و از 300 نمو...