دراین پایان نامه یکی از حالتهای جدید انتگرال پذیر با دو درجه آزادی را که توسط سوکولوف مطرح شده روی جبرلی e(3) مورد مطالعه قرارمیدهیم. دراین حالت انتگرال پذیر نگاشت هامیلتونین یعنی h وانتگرال افزوده یعنی k بترتیب چند جمله ایها از درجه 2 و4 هستند. ما برای این حالت نقاط بحرانی از رتبه صفر را محاسبه می کنیم و با استفاده از این نقاط دیاگرام انشعاب نگاشت هامیلتونی را برای تمام حالتهای ممکن رسم می کنی...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

روسازی های بتنی مانند رویه های آسفالتی با جریان ترافیک، تغییرات محیط زیستی، تغییرات جوی، آلودگی و ... به مرور زمان سطح مقاومتی لغزشی خود را در طول عمر مفید خود ازدست می دهند. علت بسیاری از حوادث جاده ای و بزرگراه ها، به ویژه در شرایط مرطوب، زمانی که کمبود گیرش تایر و سطح می باشد اتفاق می افتد. سطح جاده همیشه باید دارای بافت مناسب باشد که شامل هر دو بافت ریز و بافت درشت می ...

هدف این پژوهش بررسی رابطه میان ادارک معلمان از سلامت سازمانی مدارس و جهت گیری آنان در کنترل دانش آموزان در مدارس شهرستان کامفیروز در سال تحصیلی 91-90 بود. روش پژوهش توصیفی و از نوع همبستگی و جامعه آماری آن کلیه معلمان مدارس شهرستان کامفیروز می باشد. برای نمونه گیری ابتدا حجم نمونه معرف جامعه با استفاده از فرمول کوکران ، تعداد 191 معلم مشخص گردید ، سپس جهت متناسب نمودن حجم نمونه بر اساس دوره تحص...

پانل­های ساندویچی گروه ویژه­ای از فرآورده­های لایه­ای هستند که اغلب سه لایه بوده و مغزی آن ها دارای ضخامت بیشتری است اما سفتی و مقاومت به پیچش (صلبیت) کمتری نسبت به لایه پشت و رو دارند. مواد مغزی به­طور معمول از لانه زنبوری، کارتن کرکره­ای و موادی نظیر پلی اورتان تهیه می‏­شود. در این پژوهش، تاثیر نوع رویه و نوع چسب مصرفی بر خواص مکانیکی پانل­های ساندویچی بررسی شده است. عامل­های متغیر در این پژو...

هدف: کودکان کم‌توان ذهنی به لحاظ فکری ، جسمی ، عاطفی و رفتاری با همسالان خود متفاوت هستند و بر همین اساس برای شکوفایی استعدادهای نهانی شان به کمک ویژه و شیوه‌های آموزشی خاص نیاز دارند. هدف پژوهش حاضر بررسی تاثیر شیوه های آموزش نمایشی (وانمود سازی تخیلی و نمایش عروسکی) بر رشد اجتماعی کودکان کم‌توان‌ذهنی آموزش پذیر می باشد. روش: پژوهش حاضر از نوع کاربردی و روش آن نیمه تجربی و با شمای طرح سه گروهی...